Bài toán động học ngược

Nội soi mật tụy ngược dòng (Endoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography: ERCP) là một kỹ thuật giúp chẩn đoán và điều trị các bệnh lý đường mật, tụy trong đó có dẫn lưu mật trong điều trị cấp cứu viêm đường mật cấp (VĐMC). Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị và tính an toàn kỹ thuật ERCP trong điều trị cấp cứu viêm đường mật cấp ở bệnh nhân ≥ 80 tuổi.

5p viperth 01-11-2024 0 0   Download

Mục đích của bài viết là đề xuất mô hình lớp học đảo ngược, là chiến lược dạy học hợp tác lấy HS làm trung tâm kết hợp giữa trực tuyến và trực tiếp với sự trợ giúp của công nghệ, nhằm tạo cơ hội để thay đổi thái độ của HS đối với môn toán theo hướng tích cực hơn.

17p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Bài viết này báo cáo một trường hợp bị tắc nghẽn gần như hoàn toàn tại lỗ LAD với giải phẫu LAD gập góc đáng kể so với LMCA. BN này đã được điều trị thành công bằng cách sử dụng một Kỹ thuật đi dây dẫn ngược dạng chữ phi “ϕ”.

5p vifilm 24-09-2024 4 2   Download

Bệnh co thắt tâm vị (Achalasia) là bệnh do rối loạn vận động nguyên phát của cơ thắt dưới thực quản. Bài viết trình bày đánh giá kết quả an toàn và hiệu quả của phẫu thuật nội soi điều trị bệnh co thắt tâm vị theo phương pháp Heller kết hợp tạo van chống trào ngược kiểu Dor.

6p viavatis 05-08-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá tính khả thi, an toàn và hiệu quả của phẫu thuật nội soi lấy sỏi qua da đường hầm nhỏ trong điều trị sỏi niệu quản đoạn lưng khi tán sỏi nội soi ngược dòng thất bại.

6p vitissue 05-08-2024 3 1   Download

Bài viết Nội soi ngược dòng niệu quản – thận ống mềm tán sỏi laser sỏi thận và sỏi niệu quản đoạn lưng: Nhân một trường hợp đầu tiên tại Bệnh viện Hoàn Mỹ ITO Đồng Nai xin trình bày trường hợp đặc biệt này với mục tiêu đánh giá tính khả thi, an toàn và hiệu quả của phẫu thuật.

7p vitissue 05-08-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả điều trị, bao gồm hiệu quả và tính an toàn, của các phương pháp tắc mạch ngược dòng ở bệnh nhân xuất huyết tiêu hóa trên do tăng áp lực tĩnh mạch cửa.

8p vigautam 25-07-2024 2 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu giải pháp khắc phục hiện tượng quay ngược khi dừng khẩn cấp máy nén khí CO2 tại Nhà máy Đạm Cà Mau" trình bày các nguyên nhân và đề xuất giải pháp khắc phục hiện tượng quay ngược của máy nén khí CO2, dựa trên các tính toán và thực tế hoạt động của máy nén khí CO2 tại Nhà máy Đạm Cà Mau. Kết quả nghiên cứu có thể được xem xét để áp dụng cho các máy nén khí ở các Nhà máy khác có điều kiện công nghệ tương tự.

9p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Bệnh lý sỏi niệu quản hai bên khá phổ biến trong sỏi đường tiết niệu. Hiện nay, nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị sỏi niệu quản hai bên đồng thời được nhiều phẫu thuật viên áp dụng, tuy nhiên vẫn chưa có báo cáo nào làm rõ về ưu điểm và nhược điểm của vấn đề này. Bài viết trình bày đánh giá tính an toàn và hiệu quả của nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị niệu quản hai bên đồng thời.

8p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Trong lí thuyết chính quy, bất đẳng thức Harnack yếu đóng vai trò quan trọng. Bất đẳng thức Harnack yếu là cần thiết để chứng minh tính liên tục Holder của nghiệm yếu. Bài viết chứng minh bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger là một trong những phương trình có nhiều ứng dụng quan trọng trong vật lí cơ học lượng tử, với A là ma trận hằng và thế năng V thuộc lớp Holder ngược.

8p visergeyne 18-06-2024 13 1   Download

Bài viết trình bày mô tả hiệu quả điều trị và độ an toàn của phương pháp tán sỏi nội soi ngược dòng bằng laser với ống soi cứng trong điều trị sỏi niệu quản giai đoạn 2020 - 2023. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu mô tả can thiệp, thực hiện trên 256 bệnh nhân được chẩn đoán sỏi niệu quản ở các vị trí, tán sỏi nội soi ngược dòng bằng laser tại Bệnh viện Quân y 91 từ tháng 02/2020 đến tháng 6/2023.

7p visergeyne 18-06-2024 2 0   Download

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…

5p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Sỏi ống mật chủ có thể gây viêm đường mật, dẫn đến tình trạng nghiêm trọng và thậm chí tử vong nếu không được chẩn đoán và điều trị kịp thời Bài viết trình bày so sánh 2 phương pháp này ở những bệnh nhân thông nhú khó khi làm nội soi mật tụy ngược dòng để đưa ra lời khuyên tốt cho những cơ sở chưa làm được cắt trước núm Vater.

5p vicarlos 11-06-2024 4 2   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Bài báo "Tối ưu vị trí gân trong phân tích ổn định của tấm composite nhiều lớp" để xuất một quy trình tối ưu được xây dựng dựa trên công cụ Abaqus2Matlab để giải quyết bài toán tối ưu vị trí gân trong phân tích ổn định của tấm composite nhiều lớp dưới tác dụng của tải nén, uốn và cắt. Công cụ Abaqus2Matlab hỗ trợ liên kết Abaqus và Matlab bằng cách chuyển dữ liệu phân tích từ Abaqus sang Matlab và ngược lại thông qua việc tự động tạo các tệp dữ liệu cần thiết cho quá trình xử lý dữ liệu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 10 3   Download

Bài viết đã xây dựng được 3 thí nghiệm trong dạy học về nội dung “Năng lượng” và “Động lượng” - vật lí 10 với sự hỗ trợ của phần mềm Coach 7: thí nghiệm kiểm chứng định luật bảo toàn cơ năng của con lắc đơn, thí nghiệm kiểm chứng định luật bảo toàn động lượng trong va chạm đàn hồi (va chạm khác phương, va chạm cùng phương, ngược chiều), thí nghiệm kiểm chứng định luật bảo toàn động lượng trong va chạm mềm.

3p gaupanda030 03-05-2024 14 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả và an toàn của phương pháp nội soi mật tụy ngược dòng (ERCP) điều trị sỏi đường mật tại Bệnh viện Trung ương Quân đội (TƯQĐ) 108. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu kết hợp tiến cứu trên 785 lượt bệnh nhân điều trị nội trú (BN) tại Bệnh viện TƯQĐ 108 được ERCP từ tháng 01/2021 đến tháng 12/2022.

6p vikissinger 21-12-2023 8 3   Download

Bài viết Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange trình bày một thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài toán động lực học ngược robot song song nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh nghiệp và sinh viên các trường đại học có một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có nhiều ý nghĩa thực tế này.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download