Báo cáo robotics

Báo cáo nhằm trình bày những kết quả ban đầu của lập bản đồ bạch huyết và sinh thiết hạch cửa với ICG qua phẫu thuật nội soi và phẫu thuật robot trong ung thư nội mạc tử cung giai đoạn sớm.

9p vinatisu 23-08-2024 5 2   Download

Bài viết Điều trị ung thư phổi không tế bào nhỏ bằng phương pháp đốt sóng cao tần dưới hướng dẫn của robot tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An trình bày nhận xét đặc điểm lâm sàng cận lâm sàng Ung thư phổi không tế bào nhỏ; Đánh giá kết quả điều trị Ung thư phổi không tế bào nhỏ bằng phương pháp đốt sóng cao tần có Robot dẫn đường.

6p vitissue 05-08-2024 4 2   Download

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Phẫu thuật cắt một phần thận (PN) đã được khuyến cáo để điều trị khối bướu thận T1. Bài viết báo cáo 4 trường hợp bướu thận chìm hoàn toàn vùng xoang thận được tại khoa Phẫu Thuật Ung Bướu Tiết Niệu, bệnh viện Bình Dân thông qua những biến số trước, trong và sau phẫu thuật.

9p viwalton 02-07-2024 3 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo trì các hệ thống cơ điện tử (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái niệm chung về hệ thống cơ điện tử; lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận hành và bảo trì mô hình đèn giao thông; lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận hành và bảo trì mô hình đóng nắp sản phẩm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

55p gaupanda035 03-06-2024 5 1   Download

Bài viết phân tích nội dung trực tiếp từ các báo cáo và báo cáo được công bố về ứng dụng công nghệ mới trong kiểm toánn để cung cấp sự rõ ràng hơn về các thách thức đối với kiểm toán viên và công ty kiểm toán.

10p minhnn0302 24-03-2024 21 10   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 16 3   Download

Bài viết báo cáo những kinh nghiệm đầu tiên về kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc qua 14 trường hợp. Mười bốn bệnh nhân (BN) được thực hiện kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc phúc mạc tại bệnh viện Bình Dân từ 12/2019 đến 01/2021.

10p vibego 02-02-2024 8 4   Download

Bài viết Phẫu thuật robot trong ung thư phụ khoa tại Bệnh viện K: Dữ liệu 2021-2022 trình bày dữ liệu kết quả triển khai thí điểm phẫu thuật có robot hỗ trợ thực hiện trong các chuyên ngành phẫu thuật ngoài tiêu hóa, trong đó có phẫu thuật phụ khoa, nhằm báo cáo những kết quả bước đầu triển khai kỹ thuật với với công nghệ phẫu thuật hứa hẹn.

8p vibranson 06-12-2023 15 4   Download

Nghiên cứu phong tỏa đường dẫn truyền cảm giác hướng tâm để giảm đau trong ung thư và sử dụng nhiệt năng của sóng cao tần để tiêu diệt tế bào ung thư. Bài viết trình bày đánh giá kết quả bước đầu một số kỹ thuật điện quang can thiệp mới dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính và robot Maxio.

10p vispacex 13-11-2023 11 6   Download

Bài viết Ảnh hưởng của trí tuệ nhân tạo đến nghề nghiệp kiểm toán độc lập trong tương lai trình bày những ảnh hưởng của trí tuệ nhân tạo đến nghề nghiệp kiểm toán; Định hướng vận dụng trí tuệ nhân tạo vào các tác vụ kiểm toán báo cáo tài chính.

5p vipierre 02-10-2023 17 6   Download

Báo cáo "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa" trình bày kết quả NSKH sinh viên của nhiệm vụ “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa thông qua internet” với chức năng thu thập hình ảnh và phát hiện đối tượng dựa trên hình ảnh thu thập được...

8p kimphuong1128 20-09-2023 22 10   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của rô bốt công nghiệp; mô tả được quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt; sử dụng, bảo trì được các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật;...

99p kimphuong1126 12-09-2023 24 10   Download

Bài viết báo cáo những kinh nghiệm đầu tiên về kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc qua 14 trường hợp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mười bốn bệnh nhân (BN) được thực hiện kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc phúc mạc tại bệnh viện Bình Dân từ 12/2019 đến 01/2021.

11p viengels 25-08-2023 14 5   Download

Kỷ yếu Hội nghị khoa học và Công nghệ Điện lực toàn quốc năm 2022 chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia (Tập 1: Nguồn điện - truyền tải điện) trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong dự báo công suất các nguồn năng lượng tái tạo; Dự báo công suất nguồn điện mặt trời sử dụng trí tuệ nhân tạo; Nghiên cứu mô hình nước biển dâng tác động đối với các công trình điện Việt Nam;...

578p viannee 04-08-2023 17 8   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 17 7   Download

Bài viết Phẫu thuật rô bốt cắt tuyến giáp qua tiền đình miệng điều trị ung thư tuyến giáp tập trung báo cáo bệnh nhân ung thư tuyến giáp đầu tiên được phẫu thuật thành công bằng phương pháp TORT.

4p viironman 02-06-2023 4 2   Download

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124p minanyoung 27-05-2023 85 38   Download

Bài viết Tính toán động học robot di động sáu chân thiết lập phương pháp di chuyển của robot, đảm bảo robot di chuyển nhịp nhàng, chuyển động theo quỹ đạo thẳng và có thể di chuyển với tốc độ cao mà vẫn đáp ứng được bài toán công suất chuyển động.

3p vipettigrew 15-03-2023 12 6   Download

Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé.

95p phuongnguyen1704 20-09-2022 73 25   Download