Bắt dính đối tượng

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download

Bài viết tập trung phân tích các biến cố bất lợi trong điều trị hóa chất cho bệnh nhân ung thư đại trực tràng tại Bệnh viện TƯQĐ 108 bằng phương pháp giám sát tích cực. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang trên 195 bệnh nhân ung thư đại trực tràng đang điều trị hóa chất đạt tiêu chuẩn lựa chọn và loại trừ. Sử dụng phương pháp giám sát tích cực phản ứng có hại của thuốc theo Quyết định 29/BYT và phân tích các biến cố, phương pháp dự phòng theo hướng dẫn của Bộ Y tế.

6p vipanly 28-10-2024 1 0   Download

Bài viết phân tích thực trạng không chấp thuận cảnh báo tương tác thuốc (TTT) bất lợi trên phần mềm kê đơn tại Bệnh viện Đa khoa huyện Nga Sơn. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang dựa trên hồi cứu dữ liệu lưu vết của 1501 lượt TTT không được chấp thuận từ 1/4/2023 đến 30/11/2023 và sử dụng bộ câu hỏi để khảo sát về quan điểm, đánh giá sự hài lòng của 38 bác sĩ về hệ thống cảnh báo TTT trên phần mềm kê đơn.

8p vipanly 28-10-2024 1 0   Download

Bài viết này phân tích quá trình thay đổi địa điểm cư trú sau lũ và các điều chỉnh về sinh kế của người dân địa phương. Kết quả nghiên cứu chỉ ra bốn xu hướng chính về chuyển cư sau lũ bao gồm: ở lại các khu tái định cư, lên các khu đất cao hơn (thượng sơn), xuống các khu đất thấp hơn (hạ sơn) và chuyển cư tạm thời đến địa phương khác.

17p vipanly 28-10-2024 1 0   Download

Shinzo Abe (1954-2022) là Thủ tướng tại nhiệm lâu nhất trong lịch sử Nhật Bản, là người đã thiết lập một thời kỳ ổn định cho Nhật Bản từ năm 2012 đến năm 2020. Bài viết trình bày một số chiến lược, chính sách nổi bật của ông Abe, có ảnh hưởng quan trọng đến Nhật Bản, khu vực và thế giới.

9p viling 11-10-2024 0 0   Download

Nghiên cứu nhằm kiểm định mối tương quan giữa tính bất định trong hoạt động ngân hàng và nợ xấu trong hoạt động cho vay ngân hàng thương mại. Nghiên cứu sử dụng dữ liệu 31 ngân hàng thương mại Việt Nam trong giai đoạn 2007-2019 để phân tích thực nghiệm và sử dụng biến phân tán các cú sốc đối với các biến số cấp ngân hàng để đo lường tính bất định của ngân hàng.

9p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Phát triển nhà ở xã hội (NƠXH) là một chính sách phát triển kinh tế - xã hội quan trọng. Nhà nước đã ban hành chính sách thúc đẩy thị trường nhà ở phát triển, đồng thời có chính sách để hỗ trợ về nhà ở cho các đối tượng chính sách xã hội, người có thu nhập thấp và người nghèo gặp khó khăn về nhà ở. Bài viết sẽ tìm hiểu thực trạng về NƠXH đồng thời nêu những bất cập cần được tháo gỡ trong chính sách NƠXH tại Hà Nội.

4p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết "Đánh giá tác động của biến động chi phí lên tổng mức đầu tư tại dự án chung cư Marina Plaza Long Xuyên" nhằm mục đích đo lường mức độ ảnh hưởng của sự thay đổi bất thường về chi phí xây dựng đến tổng nguồn vốn bỏ ra cho dự án trên cơ sở ứng dụng các phương pháp nghiên cứu chuyên sâu nhằm thu thập, phân tích và định lượng rủi ro, độ nhạy và tương quan giữa các biến số chi phí và tổng mức đầu tư bằng phần mềm mô phỏng Crystal Ball.

5p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Đề tài đưa ra và phân tích đánh giá cơ cấu tài chính của các công ty bất động sản ở Việt Nam; xây dựng mô hình dự báo phá sản ở Việt Nam đối với các công ty bất động sản trên thị trường chứng khoán; đưa ra đánh giá và mức độ tác động của cơ cấu tài chính đến nguy cơ phá sản, ứng dụng mô hình vào thị trường Việt Nam trong tương lai; đưa ra nhận định và kiến nghị một số phương pháp đối với việc ra quyết định cơ cấu tài chính.

109p xuanphongdacy08 28-09-2024 5 3   Download

Nghiên cứu này được thực hiện bằng các phương pháp định tính và định lượng trong sự kết hợp với các phương thức tiếp cận liên ngành và chuyên ngành. Thường được sử dụng nhiều nhất trong số này là các phương pháp thống kê các cơ sở dữ liệu và phân tích số liệu của các cơ quan chức năng và các kết quả nghiên cứu của giới học thuật. Bên cạnh đó, phương pháp so sánh cũng được sử dụng tương đối nhiều để làm nổi bật lên những đóng góp của Bình Dương đối với sự phát triển của nền ngoại thương Việt Nam trong những năm 2013-2022.

13p gaupanda051 13-09-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày mô tả cảm xúc - hành vi tại thời điểm bắt đầu điều trị trẻ mắc bệnh bạch cầu cấp dòng lympho tại khoa Ung thư – Bệnh viện Nhi Trung Ương. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang 64 trẻ từ 2 đến 15 tuổi được chẩn đoán xác định bạch cầu cấp dòng lympho (acute lymphoblastic leukemia – ALL), theo dõi và điều trị liệu trình hóa chất tại bệnh viện Nhi Trung Ương.

4p vinamtan 06-09-2024 2 1   Download

Trong quan niệm của Đạo Tứ Phủ Việt Nam. Mầu Thoải là bà mẹ cai quản miền sông nước rộng lớn. Cùng với Mau Thượng Thiên và Mầu Thượng Ngàn, bà mẹ này đã trở thành nguồn cảm hứng sáng tác bất tận ở nhiều loại hình nghệ thuật cũng nhu các thể loại văn học dân gian. Bài viết này tìm hiểu sự giống nhau và khác nhau giữa các bản truyền thuyết, các bài văn chầu và vở chèo “Đức Mầu Thoải” (Nguyễn Đình Nghị) khi cùng lấy Mầu Thủy cung làm hình tượng trung tâm. Qua đó, sự chi phối bởi đặc trưng thể loại đói với một hình tượng văn học cũng được làm rõ.

10p xuanphongdacy04 04-09-2024 3 1   Download

Đề tài này nhằm xác định tỷ lệ bất thường và giá trị chẩn đoán của phương pháp VIA và tế bào cổ tử cung trong chẩn đoán tiền ung thư và ung thư cổ tử cung tại tuyến y tế cơ sở. pháp VIA và tế bào cổ tử cung trong chẩn đoán tiền ung thư và ung thư cổ tử cung tại tuyến y tế cơ sở. Đối tượng và phương pháp: Mô tả cắt ngang trên 977 phụ nữ trong độ tuổi từ 21 - 70 ở 5 xã thuộc 2 Thị xã Hương Trà và Hương Thủy, tỉnh Thừa Thiên Huế trong thời gian 12.2012– 10.2013.

9p viavatis 29-08-2024 3 1   Download

Bài viết mô tả năng lực sức khỏe điện tử ở sinh viên Y khoa trường Đại học Đại Nam và một số yếu tố liên quan. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang đã được thực hiện tên 203 sinh viên Y khoa. Năng lực sức khỏe điện tử của sinh viên được đánh giá bằng cách sử dụng điểm số eHealth. Phân tích thống kê được tiến hành để xác định bất kỳ sự khác biệt đáng kể nào về điểm eHealth giữa các nhóm khác nhau.

8p visunati 23-08-2024 7 3   Download

Thể paranoid của tâm thần phân liệt là thể bệnh hay gặp nhất trong giám định pháp y tâm thần (PYTT). Thể bệnh này được đặc trưng bởi các hoang tưởng và ảo giác chiếm ưu thế trong bệnh cảnh lâm sàng. Tuy nhiên, nội dung và hình thức của hoang tưởng, ảo giác trong tâm thần phân liệt thể paranoid luôn biến đổi theo thời gian và mang tính chất của thời đại, các rối loạn về cảm xúc, ý chí, ngôn ngữ và các triệu chứng căng trương lực không nổi bật. Bài viết trình bày đánh giá được các yếu tố thúc đẩy hành vi phạm tội ở những bệnh nhân này.

3p visunati 23-08-2024 3 1   Download

Hội chứng nuôi ăn lại là tình trạng giảm một hoặc nhiều chất dinh dưỡng khởi phát nhanh chóng sau khi bắt đầu cung cấp năng lượng ở các đối tượng bị thiếu hụt dinh dưỡng nặng trong thời gian dài. Bài viết trình bày các điểm quan trọng trong chẩn đoán, tầm soát và cập nhật các chiến lược điều trị, dự phòng cho bệnh nhân dựa trên các bằng chứng mới nhất.

8p visunati 23-08-2024 6 2   Download

Bài viết mô tả thực trạng khớp cắn ở bệnh nhân tạo xương bất toàn. Phương pháp: Mô tả cắt ngang. Đối tượng nghiên cứu là 36 trẻ và người lớn mắc tạo xương bất toàn, độ tuổi từ 12 tuổi, có bộ răng vĩnh viễn. Bệnh nhân được khám lâm sàng để xác định các sai khớp cắn.

4p vinatisu 23-08-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày nhận xét tình hình sử dụng máu, chế phẩm và kết quả xét nghiệm hòa hợp miễn dịch, sàng lọc kháng thể bất thường tại bệnh viện Thanh Nhàn năm 2017-2019. Đối tượng, phương pháp nghiên cứu: Đối tượng: Bệnh nhân (BN) vào viện điều trị tại các khoa lâm sàng, bệnh viện Thanh Nhàn từ 1/2017 đến tháng 12/2019; Bệnh nhân có chỉ định truyền máu, chế phẩm và làm xét nghiệm hòa hợp miễn dịch, sàng lọc, định danh kháng thể bất thường (KTBT).

8p viavatis 05-08-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày mô tả một số đặc điểm tổn thương của bệnh lý U lympho ác tính không Hodgkin trên kỹ thuật chụp CT-SCAN ngực-bụng 64 dãy có tiêm thuốc cản quang. Đối tượng: Các bệnh nhân có chẩn đoán U lympho không Hodgkin chưa được điều trị về bệnh lý U lympho tại bất kỳ cơ sở y tế nào, có chỉ định điều trị hóa chất tại Viện Huyết học - Truyền máu trung ương từ tháng 8 năm 2018 đến tháng 10 năm 2020 (122 bệnh nhân).

9p viavatis 05-08-2024 5 1   Download