Bộ điều khiển khử rơ

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ điều khiển dựa trên cơ sở mô hình toán học của rơ, rơ ngược và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu; bộ điều khiển này có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau và giải quyết hai loại chuyển động nhiều nhất trong thực tế là hệ chuyển động tuyến tính và chuyển động quay.

94p capheviahe28 01-03-2021 26 3   Download

Mục tiêu của luận văn này là thiết kế bộ điều khiển khử rơ. Bộ điều khiển này dùng vi điều khiển dsPIC30F4011 của hãng Microchip, cụ thể là vi điều khiển dsPIC30F4011. Bộ điều khiển có thể điều khiển chính xác vị trí di chuyển của bàn trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

49p capheviahe28 01-03-2021 30 4   Download

Hệ thống sẽ gồm nhiều bộ sử dụng cảm biến khí gas và đặt ở các vị trí có nguy cơ rò rỉ để thu thập tình trạng rò rỉ khí gas ở nơi đó. Khi có nguy hiểm sẽ gửi tín hiệu bằng sóng vô tuyến về bộ xử lí trung tâm để bộ xử lí trung tâm điều khiển gửi tín nhắn, gọi điện đến chủ nhà hay phòng bảo vệ để báo động có rò rỉ khí gas và cụ thể là nơi nào. Nhờ đó họ sẽ có biện pháp xử lí kịp thời. Bên cạnh đó, hệ thống còi báo động trong toàn hệ thống cũng sẽ báo động và hiển thị thông tin nơi rò rỉ lên màn hình LCD để mọi đang có ý định đi đến hoặc đi ngang khu vực nguy hiểm đó tránh xa.

131p xylitolextra 08-11-2019 587 74   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 148 16   Download

Hôi nách, nỗi ám ảnh luôn khiến bạn cảm thấy mất tự tin khi giao tiếp với mọi người. Để khắc phục điều này, ngoài việc sử dụng lăn khử mùi, có nhiều cách loại bỏ mùi hôi nách đơn giản, dễ thực hiện từ những nguyên liệu thiên nhiên như gừng, lá trầu không, chanh, .... Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu Trị hôi nách từ nguyên liệu thiên nhiên để nắm rõ hơn nội dung chi tiết.

5p nguyenhai2591 19-05-2015 78 7   Download

Hướng tác động này đã tạo điều kiện nâng cao chất lượng tín dụng. Tuy nhiên, ở hướng thứ hai, dưới áp lực của cạnh tranh gay gắt các ngân hàng có thể bỏ qua những điều kiện tín dụng cần thiết khiến cho độ rủi ro tăng lên, làm giảm chất lượng tín dụng. * Môi trường tự nhiên Các yếu tố rủi ro do thiên nhiên gây ra như lũ lụt, hoả hoạn, động đất, dịch bệnh,… có thể gây ra những thiệt hại không lường trước được cho cả người vay và ngân hàng. Mặc dù...

16p ttcao7 25-08-2011 77 13   Download

Xu thế toàn cầu hóa đã tạo thêm điều kiện cho nhiều tập đoàn tài chính, các công ty đa quốc gia khổng lồ trên thế giới xâm nhập vào thị trường Việt Nam nói chung và Hà Nội nói riêng khiến cho bộ mặt kinh tế thủ đô cso những biến chuyển rõ rệt. Cũng do tốc độ đô thị hóa ngày càng nhanh, Hà Nội đã, đang và sẽ xây dựng nhiều trụ sở thương mại, các khu biệt thự, khách sạn, siêu thị và các khu chợ lớn. Bên cạnh đó là tình hình giá cả ổn...

9p bichtram8510 05-05-2011 131 36   Download