![](images/graphics/blank.gif)
Bộ điều khiển PID thích nghi
-
Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.
10p
dathienlang1012
03-05-2024
6
0
Download
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.
8p
viohoyo
25-04-2024
4
3
Download
-
Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.
6p
vijeff
30-11-2023
12
6
Download
-
Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.
9p
viengels
25-08-2023
19
10
Download
-
Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).
7p
videadpool
05-05-2023
14
3
Download
-
Bài viết Ứng dụng MPC trong hệ thống điều khiển nhiệt độ áp dụng điều khiển dự báo (MPC) để tăng chất lượng điều khiển và tăng khả năng thích nghi với nhiều đối tượng lò nhiệt khác nhau, cũng như kiểm soát các ràng buộc điều khiển.
5p
vispyker
16-11-2022
18
2
Download
-
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có thiết kế phần cứng giá rẻ.
9p
vibentley
08-09-2022
18
7
Download
-
Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Tổng quan về hệ điều khiển ổn định tần số trong máy phát điện diesel; Khảo sát tính toán và tổng hợp hệ ổn định tần số máy phát điện diesel với mạch vòng phản hồi vị trị tuyến tính dùng bộ điều khiển pid; Ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lƣợng hệ truyền động điều tốc máy phát điện
83p
khunglongboiboi
17-07-2021
38
6
Download
-
Nội dung luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ truyền động có khe hở; Chương 2 - Xây dựng mô hình toán của hệ thống truyền động có khe hở; Chương 3 - Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ. Mời các bạn tham khảo!
88p
douluocontinent
13-07-2021
30
8
Download
-
Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!
80p
douluocontinent
13-07-2021
14
2
Download
-
Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ.
5p
kethamoi12
13-05-2021
28
2
Download
-
Đồ án trình bày tổng quan về lò sấy; hệ thống điều khiển thích nghi; tính toán thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho lò sấy; mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.
86p
trinhthamhodang10
16-03-2021
62
14
Download
-
Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.
65p
capheviahe28
01-03-2021
34
5
Download
-
Bài viết giới thiệu vấn đề thiết kế một bộ nguồn một chiều tích hợp hai chức năng nguồn dòng và nguồn áp trên cùng một thiết bị. Hệ thống được thiết kế sử dụng mạch giảm áp một chiều điều khiển bởi giải thuật điều khiển PID thích nghi để đảm bảo tính ổn định khi tải thay đổi và đồng thời cho phép nâng cao chất lượng động, chất lượng tĩnh so với giải thuật điều khiển PID truyền thống.
5p
caygaocaolon10
05-02-2021
51
5
Download
-
Bài viết nghiên cứu nhằm phát triển ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi tàu thủy, từ đó cải tiến nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID của hệ thống điều khiển này.
24p
mmlemmlem_124
22-12-2020
16
0
Download
-
Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.
138p
mmlemmlem_124
22-12-2020
69
10
Download
-
Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả.
8p
quenchua5
17-05-2020
189
24
Download
-
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.
128p
vishizuka2711
03-04-2020
47
2
Download
-
Giải thuật di truyền được ứng dụng nhằm tối ưu hóa các thông số tín hiệu của bộ điều khiển Tỷ lệ (P), Tích phân (I) và Vi phân (D). Ưu điểm của giải thuật này là tạo mới và cập nhật thông số mà có thể cực tiểu hóa hàm giá trị thích nghi tiêu biểu là hàm tích phân các sai số tuyệt đối.
6p
viatani2711
18-02-2020
70
2
Download
-
Bài viết này nghiên cứu điều khiển hệ quang điện tử bám mục tiêu EOTS (Electro-optical tracking system) khi hoạt động trong môi trường rung lắc, không ổn định như khi hệ EOTS lắp trên tàu thuyền, máy bay, xe chuyên dụng, xe tăng..vv dẫn đến chuyển động quay của bệ đỡ hệ.
10p
viengland2711
23-07-2019
23
1
Download