Bộ điều khiển tự động

Phần 2 của cuốn sách "Điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" tập trung vào ứng dụng thực tiễn và phân tích sâu hơn các phương pháp điều khiển đã giới thiệu ở phần 1. Chương 3 trình bày điều khiển trượt dọc trên trục thời gian cho hệ phi tuyến liên tục, chứng minh tính ổn định của hệ thống. Chương 4 trình bày kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên đối tượng TRMS, kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất. Kết quả nghiên cứu được minh chứng qua các công trình đã công bố. Cuốn sách đóng góp giá trị thực tiễn cho lĩnh vực điều khiển tự động.

79p tuetuebinhan666 12-02-2025 1 1   Download

Cuốn sách Nhận dạng hệ thống điều khiển được viết với mục đích cung cấp thêm một tài liệu hỗ trợ việc tự học cho sinh viên ngành Điều khiển Tự động đang học môn Lý thuyết Điều khiển nâng cao, sinh viên ngành Điện, cũng như các ngành khác có liên quan tới việc xây dựng mô hình hệ thống. Ngoài ra, cuốn sách còn có mục đích xa hơn là giới thiệu được với những người đang công tác trong lĩnh vực phân tích và tổng hợp hệ thống kỹ thuật một tài liệu tra cứu, tham khảo trong công việc xây dựng mô hình hệ thống.

212p tuetuebinhan666 12-02-2025 1 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 2 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động của TS. Đinh Hồng Bộ giới thiệu khái niệm và các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động. Bài giảng phân tích các loại hệ thống điều khiển, bao gồm hệ thống điều khiển dạng hở, và phân loại hệ thống theo nhiều tiêu chí khác nhau như mục tiêu, nguyên tắc, mô tả toán học, cấu trúc và chiến lược điều khiển. Ngoài ra, bài giảng còn đề cập đến điều khiển hiện đại và điều khiển thông minh.

147p tuetuebinhan666 12-02-2025 1 1   Download

Bài viết này tập trung vào khía cạnh nghiên cứu thực nghiệm gồm trình bày một giải pháp thiết kế mạch điều khiển và thu thập dữ liệu cho thiết bị truyền động áp điện PZS001. Mạch phần cứng bao gồm các khối chức năng chính là nâng áp, hạ áp, xử lý tín hiệu hồi tiếp từ cầu Wheatstone tích hợp trong PZS001 và khuếch đại tín hiệu điều khiển.

15p viyamanaka 06-02-2025 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" được nghiên cứu với mục tiêu: Vận dụng lý thuyết hỗn loạn để khảo sát trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động điện không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor, đồng thời thiết kế bộ quan sát hỗn loạn và đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên kết quả quan sát được giúp ổn định và nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

29p viyamanaka 04-02-2025 3 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán" được nghiên cứu với mục đích: Xây dựng mô hình dao động nhỏ MG có xét đầy đủ các yếu tố có thể được lược bỏ trong quá trình xây dựng mô hình lưới hệ thống. Từ mô hình xây dựng được, nghiên cứu tiếp tục đi sâu xây dựng các bộ điều khiển tần số và điện áp lưới trong chế độ tách lưới.

27p viyamanaka 04-02-2025 2 2   Download

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 29   Download

Ch 5: Cơ cấu cảm biến • Nhữ thiết bị mà cung cấp thông ti cho bộ điều khiển về những gì đang thực sự xảy Những à ấ thô tin h điề khiể ề hữ ìđ th ả ra thì được gọi là cảm biến (sensor / transducer). ự ệ ạ ợ g ậ ý (nhiệt ộ, p ) • Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý ( ệ độ, áp suất …) thành tín hiệu điện.

33p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 85 25   Download

Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch...

32p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 123 24   Download

Ch 7: Điều khiển quá trình q Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. • Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bị ngắt quãng). Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển)...

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 107 24   Download

Ch 6: Cơ cấu tác động • Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ những cơ cấu cảm biến (sau khi qua phần xử lý tín điều khiển tín hiệu Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên những khí nén / thủy lực, van điều khiển quá trình, động cơ điện …Những phần tử này được phân vào nhóm cơ cấu tác động.

31p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 103 23   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 75 12   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển RFOC động cơ không đồng bộ; Khái quát về lý thuyết hỗn loạn; Đặc điểm hỗn loạn của hệ truyền động động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Quan sát hiện tượng hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC; Đề xuất phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC.

133p viyamanaka 04-02-2025 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan điều khiển microgrid; Mô hình dao động nhỏ microgrid; Xây dựng mô hình điều khiển tần số và điện áp; Ổn định của microgrid với phương pháp điều khiển dựa trên máy phát đồng bộ ảo.

123p viyamanaka 04-02-2025 4 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 8 2   Download

Bài viết sử dụng công cụ mininet và phần mềm ONOS để mô phỏng đa bộ điều khiển cho mạng định nghĩa mềm. Đồng thời, sử dụng multichain để tạo blockchain riêng cho phép tạo khối, gửi, nhận các khối giữa các bộ điều khiển. Kết quả thực nghiệm chỉ ra ứng dụng cơ chế đồng thuận trong blockchain giúp phát hiện được tấn công DoS vào bộ điều khiển.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 1   Download

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với chất lượng hoạt động của hệ thống ACS với bộ điều khiển PID truyền thống.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Bài viết nghiên cứu giải pháp thực hiện điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H ở chế độ điều chế độ rộng xung theo mô đun không gian véc tơ (SvPWM) đối với trường hợp sử dụng các dạng tải xoay chiều một pha. Trên cơ sở các phương án điều chế véc tơ điện áp sẽ thực hiện các quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 theo những quy luật khác nhau

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Nội dung khoá luận này nhằm tìm hiểu cảm biến đo lưu lượng dòng chảy BS4 tại phòng thực hành khoa cơ học kỹ thuật và tự động hoá. dựa trên cơ sở thiết bị hiện có, tác giả tiến hành nghiên cứu, điều khiển hệ thống thống qua bộ điều khiển bsub, và tiến hành thu thập dữ liệu trên giao diện nhà sản xuất.

1p tamynhan0 04-07-2020 38 3   Download