Bộ truyền động bằng số lực

Giáo trình "Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống điều khiển tự động ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại hộp số tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử trên ô tô; giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử trên ô tô; phân tích được những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng của các bộ phận hộp số tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử trên ô tô.

129p gaupanda046 05-08-2024 6 3   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp ước lượng lực căng và phương pháp điều khiển cho hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu có tham số biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.

25p vilazada 02-02-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.

6p vijeff 27-11-2023 12 7   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập" được chia thành 2 phần, phần 1 trình bày các kiến thức cơ bản liên quan đến điện công nghiệp, bao gồm các nội dung: Hệ thống phân phối điện, các loại khí cụ điện, rơ le, các mạch điều khiển động cơ 3 pha, 1 pha, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén,... được sử dụng phổ biến trong các cơ sở sản xuất để tạo nguồn động lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

110p tukhongthienlac 22-06-2023 30 15   Download

Những nội dung được truyền tải trong tập 35 của bộ Lịch sử Việt Nam bằng tranh "Hội thề Đông Quan" là với chiến thắng oanh liệt ở trận quyết chiến chiến lược Chi Lăng - Xương Giang, đường đến đỉnh cao của thắng lợi trọn vẹn đã rộng thênh thang đối với nghĩa quân Lam Sơn. Quân Minh đô hộ còn trên đất nước ta tuy không phải là ít, nhưng số phận của chúng kể như đã được định đoạt. Đối với các lãnh tụ Lam Sơn mà đứng đầu là Lê Lợi, vấn đề đặt ra chủ yếu lúc này không phải là tổ chức những chiến dịch lớn, mà là nghệ thuật kết thúc chiến tranh, là tạo dựng nền thái bình muôn thuở.

106p dangnhuy09 11-04-2023 14 4   Download

Những nội dung được truyền tải trong tập 33 của bộ Lịch sử Việt Nam bằng tranh "Giành được Nghệ An" là nghĩa quân Lam Sơn sau một thời gian dài chuẩn bị lực lượng đã chuyển sang giai đoạn thực hiện thắng lợi chiến lược do Nguyễn Chích khởi xướng là chủ động tiến công vào Nghệ An, quyết giành một số thắng lợi về quân sự để làm thay đổi tương quan giữa thế và lực giữa đôi bên. Giai đoạn này được mở đầu bằng những sự kiện rất sôi động, thể hiện khí thế mạnh mẽ và quyết tâm cao độ của Lam Sơn.

92p dangnhuy09 11-04-2023 13 4   Download

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

8p visirius 19-01-2023 14 4   Download

Giáo trình Giáo dục quốc phòng và an ninh (Trình độ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên trình bày được những hiểu biết cơ bản về nền quốc phòng toàn dân, an ninh nhân dân; về truyền thống chống giặc ngoại xâm của dân tộc, lực lượng vũ trang nhân dân và nghệ thuật quân sự Việt Nam làm cơ sở để học sinh thực hiện nhiệm vụ quân sự, an ninh trong nhà trường, tham gia có hiệu quả trong sự nghiệp xây dựng, củng cố nền quốc phòng toàn dân, an ninh nhân dân;...

259p lacvuchi 09-09-2022 28 6   Download

Quá trình thủy động lực sóng trên đảo nổi san hô rất đa dạng. Sóng truyền từ vùng nước rất sâu, qua mái trước thềm rất dốc và qua đầu đoạn thềm nước nông sẽ bị vỡ do sự thay đổi độ sâu đột ngột và do giới hạn độ sâu nước. Nghiên cứu mô hình số được xem là xu hướng hiện nay khi sự hỗ trợ của công cụ máy tính mô phỏng ngày một phát triển.

3p vianapatricia 10-06-2022 17 2   Download

Bộ phát động cuộn dây dịch chuyển tuyến tính, hoạt động dựa trên nguyên lý điện từ, được thử nghiệm để phát động kim phun của một thiết bị vòi phun tạo giọt chất lỏng. Lực cản tác động lên kim phun là một thông số quan trọng trong thiết kế bộ phát động (BPĐ) và được đo bằng thực nghiệm. Mô hình mô phỏng 2D của BPĐ được hiệu chỉnh kích thước dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn để nâng cao lực phát động sinh ra.

6p viirenerosenfeld 26-05-2022 20 2   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu xác định được các thông số kỹ thuật hợp lý (thông số kết cấu và thông số làm việc) của bộ công tác máy khoan cọc nhồi kiểu gầu xoay do Việt Nam chế tạo lắp trên cần trục bánh xích. Dựa trên các kết quả nghiên cứu thu được, luận án khuyến nghị một số thông số kỹ thuật hợp lý của máy trong điều kiện khai thác tại vùng đồng bằng Bắc Bộ. Mời các bạn cùng tham khảo!

159p tanmocphong 19-01-2022 28 5   Download

Bài viết nghiên cứu năng lực lãnh đạo, nhất là sự tác động của công nghệ số đến năng lực lãnh đạo không chỉ đi theo những cách thức lãnh đạo truyền thống mà các giá trị, phẩm chất có tính phổ quát như tôn trọng, phục vụ, công bằng, trung thực, trách nhiệm.

6p hoacomay097 14-01-2022 30 6   Download

(NB) Giáo trình Sửa chữa, vận hành máy điện cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cũng như các phương trình cân bằng điện từ của máy biến áp, máy điện không đồng bộ, máy điện đồng bộ, máy điện một chiều. Từ đó sẽ tạo điều kiện tiền đề vững chắc cho mô đun máy điện 2, truyền động điện, trang bị điện. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.

201p caphesuadathembotngot 26-12-2021 24 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là một trong những đặc trưng của bộ môn Lịch sử theo mục tiêu của chương trình giáo dục phổ thông mới (GDPT) là truyền cảm hứng cho học sinh khám phá lịch sử đất nước, khu vực và thế giới; giúp học sinh có khả năng và ý thức tự học lịch sử suốt đời; giúp học sinh tìm tòi khám phá lịch sử thế giới để kết nối và lí giải những vấn đề của cộc sống hiện tại.

27p bobietbo 13-10-2021 76 8   Download

Nghiên cứu mô tả cắt ngang thực trạng nhân lực y tế tại Bệnh viện Y dược cổ truyền & Phục hồi chức năng tỉnh Phú Thọ, kết hợp phương pháp nghiên cứu định lượng và định tính được thực hiện với 22 cuộc phỏng vấn sâu gồm 03 nhóm đối tượng tại bằng bộ câu hỏi đã chuẩn bị sẵn và thống nhất cho từng nhóm đối tượng.

5p vichaelice2711 04-05-2021 33 5   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu đáp ứng của cơ cấu tập phục hồi khớp gối sử dụng bộ điều khiển Trượt. Phương trình động học của cơ cấu và hàm truyền của hệ được thiết lập. Các tham số được tính toán và lựa chọn để mô phỏng đáp ứng của hệ bằng phần mềm Matlab.

8p vinevada2711 19-03-2021 35 4   Download

Bài viết này giới thiệu tổng quan một số kết quả chế tạo máy tiện tự động có trục chính truyền động bằng động cơ thủy lực. Trong đó, các tác giả tổng hợp và phân tích các kết quả đã được công bố về động lực học của cụm trục chính truyền động bằng thủy lực, xây dựng sơ đồ nguyên lý và mô hình hóa máy tiện tự động có trục chính truyền động bằng thủy lực và hệ tham chiếu là động cơ điện ba pha.

9p vinevada2711 19-03-2021 45 2   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra.

4p caygaocaolon10 05-02-2021 66 3   Download

Mô hình được kiểm nghiệm bằng việc áp dụng tính toán mô phỏng cho trường hợp sóng lan truyền, biến dạng trên bãi thoải. Kết quả tính toán được so sánh với số liệu thí nghiệm vật lý đã xuất bản, nhằm minh chứng khả năng mô phỏng sóng ven bờ. Mô hình số cũng được áp dụng mô phỏng cho bài toán sóng trên bãi nghiêng có đê chắn sóng nổi và có cồn ngầm. Mời các bạn tham khảo!

12p gaocaolon8 09-11-2020 118 4   Download