Bù sai số

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc điều chỉnh các thông số như “Leaf Offset” (tham số bù lá - biểu thị sự sai lệch của vị trí lá thực tế so với vị trí danh định), “Leaf Transmission” (tỷ lệ truyền qua lá) và “Leaf Groove Width” (độ rộng rãnh lá) của mô hình MLC, như một phương pháp hiệu quả để tối ưu hóa sự phù hợp giữa hệ thống lập kế hoạch và hệ thống gia tốc, từ đó cải thiện chất lượng điều trị cho bệnh nhân.

10p vigautam 25-07-2024 3 0   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng quy trình tạo và kiểm chuẩn tấm bù mô in 3D dùng trong xạ trị. Phương pháp: Xây dựng quy trình tạo và kiểm chuẩn tấm bù mô in 3D dùng trong xạ trị với máy in 3D dân dụng. Lập kế hoạch điều trị bằng phần mềm Eclips nhiều trường hợp xạ trị có sử dụng tấm bù mô. Dữ liệu DICOM được chuyển đổi sang định dạng (STL) của phần mềm in 3D. In3D bằng vật liệu sinh học PLA. Đo đạc các thông số HU, sai biệt về liều trên thực tế.

7p viwalton 29-06-2024 4 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm khai thác tính năng công nghệ của máy phay CNC VMC-85S; Nâng cao độ chính xác hình học của sản phẩm; Phục vụ cho đào tạo, nghiên cứu khoa học và tiếp cận công nghệ tiên tiến của thế giới; Ứng dụng vào thực tế sản xuất công nghiệp hiện nay; Tạo cơ sở và tiền để cho những nghiên cứu tiếp theo.

27p khanhchi0906 01-04-2024 9 2   Download

Bài viết này trình bày tóm tắt lý thuyết tính toán chân cột ống (gồm có:bu lông,bản đế hình khuyên và sườn gia cường) theo quy định trong ASCE/SEI 48-11 của Mỹ. Trên cơ sở đó, xây dựng các bước tính toán một số bộ phận của chân cột, đối với trường hợp tiếp xúc và không tiếp xúc giữa bản đế với mặt móng, xây dựng đoạn bảng tính bằng phần mềm Excel, kiểm chứng độ tin cậy của bảng tính trên cơ sở ví dụ tính có trong ASCE/SEI 48-11, kết quả kiểm chứng cho thấy sai khác kết của tính theo bảng tính và kết quả của ví dụ sai khác không nhiều, chứng tỏ bảng tính có đủ tin cậy.

9p vigojek 02-02-2024 13 4   Download

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định.

10p viwarmachine 01-07-2023 7 4   Download

Khóa luận tốt nghiệp Kinh tế đối ngoại: Phân tích hoạt động thanh toán không dùng tiền mặt tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Sài Gòn Thương Tín chi nhánh Hậu Giang được thực hiện với mục tiêu nhằm phân tích thực trạng hoạt động thanh toán không dùng tiền mặt tại Ngân hàng Sacombank Chi nhánh Hậu Giang trong 3 năm 2010–2012 nhằm tìm ra những điểm mạnh và hạn chế, từ đó đề ra một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả thanh toán không dùng tiền mặt của Ngân hàng trong giai đoạn tới ngày một hiệu quả.

105p tieusoha 06-06-2023 13 8   Download

Với mong muốn giúp các bạn có thêm tài liệu ôn tập thật tốt trong kì thi sắp tới. TaiLieu.VN xin gửi đến các bạn ‘Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Nam Sài Gòn’. Vận dụng kiến thức và kỹ năng của bản thân để thử sức mình với đề thi nhé! Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi.

5p hoangnhanduc08 03-06-2023 3 2   Download

Điều kiện để sử dụng là các giá trị dị thường Bouguer phải thay đổi tương đối đồng đều và ma trận hiệp phương sai của nó là tuyến tính bậc nhất. Tuy nhiên ở các khu vực rừng núi cao (trên 1500 m), do hiệu ứng bù trừ đẳng tĩnh, các giá trị dị thường Bouger biến thiên đột ngột, không đảm bảo sự thay đổi tương đối đồng đều.

4p viirenerosenfeld 26-05-2022 21 2   Download

Bài viết phân tích hiệu quả của việc sử dụng thuật toán bình phương trung bình cực tiểu (Least Mean Square) và thuật toán bình phương cực tiểu đệ quy (Recursive least squares - RLS) trong bù sai lệch định thời cho TIADC. Phân tích này nhằm đánh giá hiệu quả bù sai lệch thông qua việc quan sát phổ đầu ra, thể hiện qua các tham số tỉ số tín hiệu trên nhiễu và méo (signal-to-noise and distortion ratio - SNDR), dải động không chứa hài (spurious-free dynamic range - SFDR) và tốc độ hội tụ của việc ước lượng.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 28 2   Download

Mục tiêu của đề tài là hệ thống hóa các phương pháp, công trình nghiên cứu đã được công bố trong lĩnh vực xác định sự cố trong lưới truyền tải điện cao áp; nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính làm việc của rơle và phép tính khoảng cách đến điểm sự cố như sóng hài, điện trở sự cố, sai số BI, sai số BU, và thông số đường dây... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

186p guitaracoustic02 08-12-2021 34 7   Download

Mục tiêu của đề tài là hoàn thiện về lý thuyết phương pháp nghiên cứu ĐHH tự dẫn đối với phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ có tính tới ảnh hưởng của các sai số động do trọng lượng, gia tốc dọc trục, sự cơ động của mục tiêu; ứng dụng lý thuyết lọc – xử lý tối ưu để đánh giá được các ảnh hưởng nêu trên và đưa vào hoàn thiện luật dẫn;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

198p beloveinhouse10 28-11-2021 17 2   Download

Bài nghiên cứu này đã phân tích mối quan hệ giữa tỷ lệ mặt cắt của kênh hình thang và kênh chữ nhật, từ đó xây dựng công thức tính độ sâu phân giới của kênh hình thang. Công thức áp dụng cho cả tính kênh chữ nhật và các kênh hình thang, có kết quả tính toán ổn định và sai số nhỏ hơn 1,96%.

7p visergeybrin 23-11-2021 30 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download

Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt.

8p vivelvet2711 06-09-2021 24 2   Download

Bài báo này trình bày phương pháp bù sai số phi hình học sử dụng mạng neural nhân tạo (ANN). Trước tiên tham số hình học được mô hình và nhận diện bằng phương pháp nhận diện tham số có sử dụng mô hình toán của tay máy robot, sau đó sai số phi hình học được bù bằng mạng ANN. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p sotritu 30-08-2021 22 4   Download

Mời các bạn cùng tham khảo "Bài giảng Phân tích tài chính – Bài 6: Rủi ro và lợi nhuận" để nắm chi tiết các kiến thức về lợi nhuận - lợi nhuận kỳ vọng; rủi ro - phương sai, độ lệch chuẩn; phần bù rủi ro - hệ số Sharpe; kết hợp một tài sản phi rủi ro và một tài sản rủi ro; đường phân bổ vốn đầu tư; thái độ của nhà đầu tư đối với rủi ro...

20p trinhthamhodang1220 21-07-2021 70 6   Download

Giáo trình Lập chương trình gia công sử dụng các chu trình tự động, bù dao tự động trên máy phay CNC với mục tiêu chính là Có đầy đủ kiến thức về tự động hoá lập trình trên máy phay CNC, sai số và việc tính toán bù sai số để lập trình. Có kỹ năng lập trình gia công sử dụng chu trình, chương trình con. Lập được chương trình gia công, kiểm tra và sửa lỗi chương trình, vận hành máy để thực hiện gia công các chi tiết đảm bảo năng suất, chất lượng, an toàn.

64p cuahuynhde999 02-06-2020 55 5   Download

Nguyễn Ái Quốc viết "Vi hành" vào đầu năm 1923 cùng với các tác phẩm khác như vở kịch Con rồng tre, truyện ngắn Lời than văn của bà Trưng Trắc, bài báo châm biếm Sở thích đặc biệt (tất cả được viết năm 1922) để lật tẩy âm mưu nổi trên. Nghĩa là vạch trần bản chất bù nhìn tay sai dơ dáy nhất của Khải Định, nhân tiện tố cáo luôn tính chất điêu trá, bịp bợm của những danh từ "văn minh, khai hoá" nơi cửa miệng của bọn thực dân ở thuộc địa.

4p lansizhui 09-03-2020 41 4   Download

Bài báo phát triển một mô hình sai phân hữu hạn để dự đoán ứng suất cắt và ứng suất pháp ở bề mặt dính kết vật liệu của các dầm gia cường bằng tấm dán FRP chịu tác dụng của tải trọng cơ-nhiệt. Bốn trường ứng suất ở hai bề mặt lớp dính kết được giả thiết là hàm của các tọa độ dọc trục. Dựa trên các điều kiện cân bằng lực và các phương trình cân bằng ứng suất vi mô, ba trường ứng suất của một trạng thái ứng suất phẳng được diễn giải theo các hợp lực. Nguyên lý biến phân của năng lượng bù được áp dụng để thu được các phương trình tương thích của các ứng suất.

12p angicungduoc3 17-03-2020 66 3   Download