Các bộ phận Robot công nghiệp

Cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 là cuộc cách mạng về sản xuất thông minh, dựa trên việc sử dụng internet kết nối vạn vật để chuyển hóa toàn bộ thế giới thực thành thế giới số. Giai đoạn khởi phát của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 sẽ tạo ra cấu trúc mới cho nền kinh tế, đó là dựa trên ứng dụng công nghệ cao, mạng lƣới internet kết nối vạn vật Internet of Things (IoT), trí tuệ nhân tạo (AI), robot thông minh, công nghệ blockchain, điện toán đám mây.... CMCN 4.

4p longtimenosee09 08-04-2024 6 2   Download

Bài viết phân tích nội dung trực tiếp từ các báo cáo và báo cáo được công bố về ứng dụng công nghệ mới trong kiểm toánn để cung cấp sự rõ ràng hơn về các thách thức đối với kiểm toán viên và công ty kiểm toán.

10p minhnn0302 24-03-2024 21 10   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Bài viết Phân tích lực bánh răng hành tinh con lăn hypôxiclôít trình bày phân tích và tính toán quy luật phân bố lực giữa các con lăn của bánh răng chốt con lăn với vành răng hypôxiclôít và lực tác dụng từ chốt trục ra lên bánh răng con lăn khi không kể đến lực ma sát nhằm phục vụ cho các tính toán tiếp theo của bài toán thiết kế.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

10p vikissinger 03-03-2022 49 5   Download

Bài viết tiến hành nghiên cứu tác động của các sản phẩm công nghệ 4.0 đến các hoạt động của ngành TDTT, góp phần bổ sung những cơ sở lý luận về CMCN 4.0 trong lĩnh vực TDTT, có ý nghĩa quan trọng giúp các cơ quan quản lý nhà nước trong việc xây dựng và thực thi chính sách phát triển TDTT Việt Nam, đồng thời định hướng nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ và sản phẩm của công nghệ 4.0 trong lĩnh vực TDTT.

5p vimichaeldell 04-12-2021 37 1   Download

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 4(63)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng xác xuất thống kê trong hỗ trợ phân loại bệnh ung thư máu, nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý của pin mặt trời, phương pháp DEC-SVM phân lớp dữ liệu mất cân bằng, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

128p vishizuka2711 03-04-2020 61 3   Download

Tạp chí Nghiên cứu khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(58)/2017 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt phân cấp cho một lớp các hệ thống SIMO kích thích yếu, ứng dụng thuật toán MUSIC trong định hướng sóng đến đối với hệ anten,... Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo tạp chí.

128p vienzym2711 03-04-2020 24 2   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 101 7   Download

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng...

39p dangduccong 10-07-2013 735 205   Download

.Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để kết nối trở lại với văn phòng của họ từ địa điểm sản xuất của khách hàng. Sự hiện diện khắp nơi của Ethernet, lợi thế về giá/công năng làm cho nó trở thành một giải pháp có tính cạnh tranh rất cao. Do đó, Ethernet đang nhanh chóng trở...

15p lilinz 01-07-2013 97 15   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm (sonar) được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực...

13p titinz 25-06-2013 157 23   Download

Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để kết nối trở lại với văn phòng của họ từ địa điểm sản xuất của khách hàng. Sự hiện diện khắp nơi của Ethernet, lợi thế về giá/công năng làm cho nó trở thành một giải pháp có tính cạnh tranh rất cao. Do đó, Ethernet đang nhanh chóng trở...

7p sea123123 23-06-2013 95 6   Download

Sau khi thiết kế trang web, để tăng cường khả năng tìm kiếm, xuất hiện của trang web của công ty trên các bộ tìm kiếm. Ví dụ, khi khách hàng của bạn tìm kiếm sản phẩm của công ty bạn trên Google, Trang web của bạn cần được hiện thị trên các trang đầu của Google. Người ta thường đề cập đến robot, robot thường được sử dụng cho những mục đích sau: 1.1 Phân tích, thống kê

3p bibocumi42 22-05-2013 95 6   Download

1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu. Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường...

0p robocon721993 13-12-2012 480 111   Download

tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

14p nguyenson468 06-09-2012 526 91   Download

Chương này giới thiệu các vấn đề cơ bản về bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable-Logic-Controller) và các ứng dụng của nó trong công nghiệp như điều khiển robot, điều khiển quá trình, điều khiển giám sát ... 3.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN 3.1.1 Điều khiển và điều khiển tự động 3.1 Giới thiệu các phương thức điều khiển thông dụng Một hệ thống điều khiển bất kỳ đều được cấu tạo gồm 3 phần: khối vào, khối điều khiển và khối ra (hình 3.1) ...

32p meoconlylom 05-07-2011 269 133   Download

CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có thể hoạt động phối hợp với nhau để thực hiện những công việc phức tạp dưới sự điều khiển của một bộ phận có cấu tạo như máy tính, còn gọi là những bộ điều khiển PC - based.

11p iiduongii3 13-04-2011 165 38   Download