Cảm biến góc gyroscope

Bài viết đề xuất cấu hình cảm biến đo vận tốc góc (gyroscope) dựa trên hiệu ứng dòng xả corona. Cấu hình đề xuất gồm có bộ phận tạo ra luồng gió và bộ phận cảm nhận độ lệch của luồng gió khi cảm biến chịu tác động của vận tốc góc. Luồng gió được tạo ra trong một không gian kín tuần hoàn dựa trên hiệu ứng dòng xả corona. Bộ phận tạo ra luồng gió sử dụng cấu trúc ba dòng xả corona kiểu mũi kim – vòng tròn (pin - ring) để tạo ra luồng gió ion trong ba kênh riêng.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 23 3   Download

Nghiên cứu trình bày so sánh, đánh giá các giải pháp giảm nhiễu cho cảm biến gia tốc (Accelerometer) và cảm biến góc quay (Gyroscope) của khối đo lường quán tính (IMU). Kết quả giảm nhiễu thu được thông qua các kỹ thuật khác nhau ứng với các phương pháp xử lý số tín hiệu sẽ được thực hiện trên chip MPU6050.

5p tomjerry008 11-12-2021 52 5   Download

Bài viết trình bày về kết quả của việc nghiên cứu, thiết về và điều khiển một thiết bị ROV ( remotely operated vehicle) phục vụ cho việc nghiên cứu tàu biển, bao gồm thiết kế phần cứng và phần điều khiển.

7p vimante2711 05-03-2020 63 5   Download