Cảm biến góc nghiêng

Trong lập trình nhúng thì ngôn ngữ lập trình với Arduino là một trong những phương pháp sử dụng nhiều nhất. Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

5p vibigates 31-10-2021 27 4   Download

Luận văn này trình bày nguyên lý thiết kế, chếtạo, thửnghiệm và đánh giá hoạt động của một loại cảm biến nghiêng kiểu điện dung. Cấu trúc cảm biến này có độ tuyến tính và đầu ra analog tương ứng với góc nghiêng nên rất thuận tiện cho việc khảo sát và đánh giá.

56p tamynhan0 04-07-2020 46 6   Download

Mục đích của luận án nhằm nghiên cứu xây dựng được hệ cảm biến góc nghiêng dựa trên các kênh chất lỏng và cấu trúc kiểu tụ điện. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các cấu trúc cảm biến góc nghiêng dựa trên các kênh chất lỏng và cảm biến điện dung. Xây dựng mạch điện đo điện dung thay đổi của tụ điện (ΔC) cỡ fF (femtô Fara = 10-15 F). Xây dựng hệ thống đánh giá, khảo sát hoạt động của cảm biến góc nghiêng.

27p cotithanh999 05-05-2020 40 4   Download

Bài viết này trình bày thiết kế, mô phỏng cấu trúc cảm biến đo góc nghiêng hai trục dựa trên nguyên lý kiểu tụ điện. Cấu trúc cảm biến bao gồm một ống nhựa hình trụ có năm điện cực được gắn ở các vị trí cố định xung quanh ống trong đó có một điện cực đóng vai trò điện cực kích thích và hai cặp điện cực còn lại được đặt một cách đối xứng đóng vai trò điện cực thu.

6p vicapital2711 02-08-2019 54 1   Download

Bài viết này trình bày phương pháp xử lý tín hiệu đo gia tốc góc nghiêng của cảm biến gia tốc gắn trên xe lăn điện để cảnh báo hiện tượng đổ ngã trong quá trình di chuyển. Cảm biến gia tốc là cảm biến ADXL345 có tín hiệu trả về là gia tốc góc nghiêng theo ba trục X, Y, Z.

5p vicapital2711 02-08-2019 55 4   Download

Bài báo này trình bày việc thiết kế và xây dựng một hệ dẫn đường quán tính (INS), và ứng dụng trong việc xác thực một mô hình động lực học phi tuyến đầy đủ của xe đạp. Cảm biến INS được gắn trên khung để đo góc nghiêng của xe đạp khi chuyển động tự do cung cấp dữ liệu để xác định các điểm cực đặc trưng cho các chế độ dao động của xe ở từng vận tốc. Mời các bạn tham khảo!

9p thithizone 16-07-2019 46 2   Download

Đề tài này nhằm nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và thử nghiệm một cảm biến góc nghiêng điện tử cấu trúc đơn giản, dễ chế tạo, hoạt động ổn định với độ tin cậy cao. Cấu trúc được đề xuất này hoạt động dựa trên nguyên lý điện dung vi sai nên cảm biến này có thể hoạt động trong các điều kiện khắc nghiệt, phù hợp với các ứng dụng ngoài thực địa.

60p hanh_tv26 05-04-2019 71 6   Download

Luận văn này trình bày về nghiên cứu phát triển một cảm biến đo góc nghiêng hai trục dựa trên nguyên lý đo điện dung vi sai cấu trúc hai pha lỏng - khí. Cảm biến nghiêng được khảo sát thử nghiệm và cải tiến thiết kế với cấu trúc cảm biến là hình cầu rỗng với năm điện cực được gắn bên ngoài tại các vị trí xác định quanh hình cầu.

56p hanh_tv26 04-04-2019 37 4   Download

Thuật toán PID dùng để điều khiển cân bằng và di chuyển của máy bay. Sử dụng phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu, so sánh và đánh giá kết quả của thuật toán cân bằng và di chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy giá trị gc nghiêng của máy bay qua bộ lọc DMP c độ ổn định cao, ít sai số hơn so với các bộ lọc khác. Máy bay c khả năng cân bằng và di chuyển linh hoạt trên không trong phạm vi 75m, thời gian hoạt động liên tục khoảng 15 phút.

5p cathydoll5 27-02-2019 189 8   Download

Báo cáo Tìm hiểu cảm biến gia tốc MMA7455L tập trung vào việc tìm hiểu cảm biến Accelerometer MMA7455L; phương pháp calibrate cho cảm biến accelerometer; xác định góc nghiêng Tilt bằng giá trị gia tốc trên 1 trục; xác định góc nghiêng tilt bằng giá trị gia tốc 2 hay 3 trục; lập trình truyền thông SPI với MMA7455L; ứng dụng của cảm biến gia tốc MMA7455L. 

28p hakilukos 12-05-2015 149 40   Download

Tài liệu Cảm biến accelerometer nhằm giúp cho các bạn biết được cảm biến accelerometer MMA7455L; phương pháp calibrate cho cảm biến accelerometer; cách xác định góc nghiêng Tilt bằng giá trị gia tốc trên 1 trục; xác định góc nghiêng tilt bằng giá trị gia tốc 2 hay 3 trục; lập trình truyền thông SPI với MMA7455L.

18p hakilukos 11-05-2015 88 8   Download

Mô hình là một chiếc xe có hai bánh được đặt dọc trục với nhau (khác với xe đạp là trục của hai bánh xe song song). Trên mô hình sử dụng các cảm biển để đo góc nghiêng của thân xe, vận tốc quay của sàn xe quanh trục bánh và vận tốc di chuyển của xe so với mặt đất.

0p haidang 11-06-2009 625 162   Download