Cấu hình robot cá

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp.

94p kimphuong1122 22-08-2023 18 9   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp;...

94p kimphuong1122 22-08-2023 18 10   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp;...

94p kimphuong1122 22-08-2023 16 7   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Thiết kế robot dưới nước" trình bày các nội dung: Các loại hình robot dưới nước, đa dạng các loại hình robot dưới nước, giới thiệu một vài sáng chế liên quan đến robot dưới nước, cấu hình robot cá, các loại hình và ứng dụng robot cá. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

132p starandsky09 14-03-2023 14 10   Download

Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot.

5p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 40 10   Download

Bài viết "Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot" trình bày một phương pháp điều khiển Omni-directional mobile robot dùng bộ điều khiển self tuning fuzzy-PI dựa trên mô hình robot được xây dựng như một hệ MIMO phi tuyến. Cấu trúc bộ điều khiển bao gồm bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ được dùng để chỉnh định các thông số của bộ điều khiển PI, giúp cho bộ điều khiển đạt hiệu quả cao kể cả khi có tác động của nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt thông tin chi tiết.

4p thuyhuynh1702 08-12-2015 138 20   Download

AutoCAD • Được sử dụng thông dụng nhất, mạnh về thiết kế và thể hiện bản vẽ kỹ thuật • Mô hình hóa 3D không thực sự trực quan SolidWorks • Mạnh về liên kết với các file tính toán, truy suất giữ liệu của các chi tiết thiết kế thông qua bảng tính • Có cả module mô phỏng và tính toàn động học của các kết cấu

20p hienpn 07-09-2012 427 81   Download

Trong thực tế, hệ thống thị giác máy ngày nay có thể bắt chước vi con người sion, nhận thức và xác định một mức độ khá thô phức tạp tùy thuộc vào hướng dẫn con người được cung cấp trong mã phần mềm, tuy nhiên, gần như tất cả các hệ thống thị giác ngày hôm nay là chậm và khá nghèo tại xác định, công nhận, học tập và thích nghi với hình ảnh xấu và sai sót, so với bộ não con người. Ngoài ra, hầu hết các hệ thống tầm nhìn yêu cầu đối tượng để có một màu sắc cung...

97p condecon91 16-02-2012 51 8   Download

Phương pháp kiểm soát phù hợp cho hầu hết các ứng dụng lặp đi lặp lại, tuy nhiên, các loại mới của kiến ​​trúc máy tính dựa trên cách não bộ con người làm việc và hoạt động chưa điều lệ nghiên cứu khu vực mà cần thăm dò, mô hình và thử nghiệm để tăng tốc độ lần công nhận hình dạng đối tượng và cố gắng giảm thiểu số lượng lớn của con người ef pháo đài hiện đang yêu cầu lập trình, thiết lập và hoa hồng "thông minh" máy ca- pable học tập nhiệm vụ mới và đáp ứng với các...

97p condecon91 16-02-2012 52 6   Download

40 thủ thuật chinh phục Google Android TTO - Các thủ thuật "độ" Android tiếp theo sẽ giúp bạn có thể làm chủ được "chú robot xanh" một cách dễ dàng. Android ngày càng mạnh mẽ, không kém iPhone nhờ vào kho ứng dụng Android Market Lưu ý: một số thủ thuật chỉ phù hợp phiên bản Android 2.0 trở lên. Tất cả đều không yêu cầu phải jailbreak (bẻ khóa/mở mạng) thiết bị. Tối ưu màn hình 1. Hãy trang trí không gian thiết bị bằng các widget - ứng dụng nạp sẵn chương trình trên màn hình. Để thực hiện,...

7p hzero3 12-04-2011 295 111   Download

Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Trong nhiều lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực về vi điều khiển được quan tâm rất nhiều hiện nay đó là vi điều khiển PIC. Việc tìm hiểu và ứng dụng hết khả năng của nhiều loại PIC là cả một quá trình dài lý thú và hữu ích, vì sự...

108p nvavan 17-02-2011 1443 634   Download

• Bài tut hướng dẫn bạn tạo chuyển động cho một con robot hình cầu , bài tập rất hay dành cho ai thích làm hoạt hình . • Trong bài tập này có kết hợp cả After Efect để tạo chuyển động . Có file MAX kèm theo.

3p hoangnhan123 14-10-2009 159 26   Download