Chương trình điều khiển mô hình

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60p bigdargon05 02-12-2022 32 13   Download

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710.

40p bobietbay 22-12-2021 52 11   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 43 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là thiết kế mạch điều khiển. Thiết kế giao diện giao tiếp giữa máy tính và mô hình thực tế. Mô phỏng chương trình trên máy tính. Mô phỏng hoạt động trên mô hình thực tế.

154p khunglongboiboi 17-07-2021 78 19   Download

Nội dung luận văn gồm có 3 chương, được trình bày như sau: Mô hình tổ chức và hạ tầng kỹ thuật các trạm biến áp 220 kV trong công ty truyền tải điện 1; Trung tâm điều khiển và trạm biến áp không người trực lưới điện truyền tải; Xây dựng trung tâm vận hành - điều khiển cho cụm 3 trạm biến áp 220 kV trong Công ty Truyền tải điện 1.

115p khunglongboiboi 17-07-2021 25 6   Download

Học phần Đồ án 2 củng cố cho sinh viên các kiến thức tổng hợp về xây dựng bài toán truyền dẫn và điều khiển trong thực tiễn, lập mô hình bài toán, xác định hướng giải quyết bài toán, tính toán và thiết kế một hệ thống hoàn thiện. Chương trình này nằm trong các học phần chương trình đào tạo của chuyên ngành.

9p lovebychance01 17-04-2021 53 5   Download

Đồ án giới thiệu PLC S7 – 200, hoạt động của đèn tín hiệu tại ngã tư mục tiêu thiết kế của mô hình; tính toán và thiết kế thời gian chung cho các cụm đèn, chương trình điều khiển chung, mô hình hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh cho tuyến đường Lê Hồng Phong.

62p cothumenhmong10 19-03-2021 76 12   Download

Luận văn có cấu trúc gồm 4 chương trình bày tổng quan về Twin Rotor MIMO System; mô hình toán học của Twin Rotor MIMO System, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển cho hệ thống, kết quả và đánh giá thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

74p capheviahe28 01-03-2021 19 5   Download

Luận án bao gồm 5 chương, trình bày tổng quan về tín hiệu điện não; cơ sở lý thuyết; xây dựng mô hình hệ thống điều khiển; xây dựng phần mềm và phần cứng cho hệ thống điều khiển xe lăn mô hình; kết luận và kiến nghị.

109p gaocaolon6 30-07-2020 91 12   Download

Đầu tiên là nghiên cứu cách thức lập trình, cách thức kết nối, phần mềm lập trình, phần mềm mô phỏng PLC hãng Mitsubishi. Sau đó nghiên cứu giải quyết vấn đề đặt ra cho từng mô đun, lập trình mô phỏng, kiểm tra. Cuối cùng sau khi chương trình điều khiển đã thực hiện có thể tối ưu chương trình sao cho dễ hiểu và ngắn gọn.

11p tamynhan0 04-07-2020 57 9   Download

Nội dung luận án gồm 3 chương được trình bày như sau: Chương I. Tổng quan về các hệ thống điều khiển khói trên thế giới và Việt Nam. Chương II. Mô hình hóa, mô phỏng quá trình động lực học của hệ thống điều khiển khói. Chương III. Các giải pháp giám sát và điều khiển tự động cho hệ thống điều khiển khói.

27p phongphong999 04-02-2020 47 4   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như sau: Điều khiển xe robot chạy tiến, lùi, trái và phải, sử dụng cảm biến siêu âm ở trước để tránh vật cản, sử dụng Ardiuno làm mắt led ma trận cho xe, viết chương trình điều khiển cho Kit Raspberry Pi 3, thi công mô hình xe robot, sản phẩm cuối cùng và chạy thực tế... Mời các bạn cùng tham khảo.

81p xylitolextra 08-11-2019 236 58   Download

Thiết kế và thi công mô hình thu thập thông tin và gọi hỗ trợ sản xuất trong xưởng may, sử dụng bảng Led để hiển thị các vấn đề liên quan đến sự cố xảy ra và sau đó đưa dữ liệu lên cơ sở dữ liệu thông qua mạng Wi-Fi. Nội dung thực hiền gồm: tìm hiểu các mô hình báo lỗi hiện nay, cách truyền dữ liệu không dây giữa các Module ESP với nhau, thiết kế giao diện các trang web, thiết kế thi công mô hình, viết chương trình điều khiển, viết báo cáo.

114p xylitolextra 08-11-2019 82 15   Download

Cho đến ngày nay thì thú chơi cá cảnh đã trở nên phổ biến. Tuy nhiên, để có một bể cá hoàn hảo để trong nhà không phải là điều dễ dàng, đòi hỏi chủ nhân cần có sự hiểu biết và kinh nghiệm cần thiết. Để hạn chế mức thấp nhất độ rủi ro khi nuôi cá, người mới nuôi cần quan tâm đến môi trường sống, chế độ ăn uống, nước nuôi cá, kỹ thuật thả cá,... Những điều đó sẽ giúp người nuôi tự tin hơn khi bất đầu chăm sóc bể cá của riêng mình.

113p xylitolextra 08-11-2019 275 56   Download

Đồ án tốt nghiệp lần lượt trình bày các nội dung: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính năng của các module Arduino, module NODEMCU ESP8266, DHT11, cảm biến mực nước, IC ULN2803. Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Webserver, tìm hiểu về ngôn ngữ HTML, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL và các giải pháp thi thiết kế hệ thống, thi công mô hình, thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình... Mời các bạn cùng tham khảo.

82p xylitolextra 08-11-2019 184 42   Download

Đồ án tốt nghiệp có nội dung nghiên cứu, tìm hiểu về cơ cấu của stator động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC), vi điều khiển STM32F4103, cách kết nối, giao tiếp với máy tính, đọc tín hiệu,xuất xung. Tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị sử dụng trong mô hình điều khiển: driver AC servo, Step motor, cảm biến sợi quang, motor quay... Nghiên cứu giải thuật, viết chương trình điều khiển. Dựa trên những nghiên cứu tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị điện cũng như cơ cấu của động cơ điện, tiến hành tính toánthiết kế và thi công mô hình (tủ điện, cơ khí...). Mời các bạn cùng tham khảo.

113p xylitolextra 08-11-2019 210 34   Download

Đồ án tốt nghiệp thực hiện lần lượt các nội dung: Tìm hiểu Arduino, module sim900, module RFID, cảm biến chuyển động, phím ma trận 4x4. Thiết kế, tính toán, thi công mạch giao tiếp module sim với Arduino. Thiết kế, tính toán, thi công mạch giao tiếp cảm biến chuyển động với Arduino. Thiết kế, tính toán, thi công mạch giao tiếp cảm biến chuyển động với Arduino. Thiết kế, tính toán, thi công mạch giao tiếp module RFID với Arduino. Thiết chương trình điều khiển mô hình. Thiết kế nguồn cung cấp cho mô hình. Chạy thửnghiệm mô hình... Mời các bạn cùng tham khảo.

74p xylitolextra 08-11-2019 163 34   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như: Thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh gồm xe điều khiển từ xa, gắn camera live stream qua web server sử dụng Raspberry Pi, dùng Wifi. Viết chương trình điều khiển cho kit Raspberry Pi, thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu... Mời các bạn cùng tham khảo.

75p xylitolextra 08-11-2019 115 21   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu sơ lược về PLC, cấu hình cơ bản một hệ PLC/HMI, phương pháp lập trình PLC, SCADA/HMI cho giải pháp PLC, các điểm mấu chốt trong kiến trúc PLC/HMI. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

18p kexauxi4 01-10-2019 75 17   Download