![](images/graphics/blank.gif)
Chương trình robocon
-
Học sinh, sinh viên Việt Nam vốn rất nổi tiếng ở tinh thần tự chủ trong học tập. Hàng năm, chúng ta luôn đạt nhiều giải thưởng cao trong các cuộc thi trí tuệ trên thế giới (toán, vật lý, cờ vua, robocon…). Thế nhưng, năng lực lao động của Việt Nam lại đứng ở một vị trí khiêm nhường và chưa được đánh giá cao bởi hạn chế từ những kỹ năng nghề nghiệp.
0p
hoangliensonnhi
17-08-2013
246
72
Download
-
tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình
14p
nguyenson468
06-09-2012
544
91
Download
-
Nhằm giới thiệu với các bạn một số tính năng nổi bật của MCU P89V51RD2 phục vụ cuộc thi Robocon, trong bài viết này, tôi xin đưa ra một số đề nghị về mạch nạp, mạch ứng dụng, các chức năng điều xung , Capture, giao tiếp PC qua cổng COM… để tiện lợi cho bạn trong khi sử dụng vi điều khiển này. Code của chương trình, tôi viết bằng ngôn ngữ C, qua đó, bạn thấy được tính tiện ích của C-Compiler....
17p
dohongpro
29-09-2011
189
42
Download
-
Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các phương pháp suy luận từ các thông tin không chắc chắn hoặc không đầy đủ bao gồm suy luận Bayes, đại số chắc chắn Standford và logic mờ. Mục tiêu cần đạt : Sau chương này, sinh viên có thể : Vận dụng công thức Bayes để tính xác suất của một giả thuyết. Hiểu nguyên tắc hoạt động của HCG MYCIN Vận dụng đại số hệ số chắc chắn Stanford vào hệ chuyên gia MYCIN. Hiểu lý thuyết về logic mờ & ứng dụng của nó vào các...
20p
hdiuenug
25-08-2011
194
43
Download
-
Tiếp theo các chiến lược tìm kiếm hình thức trong không gian trạng thái, chương này giới thiệu các chiến lược tìm kiếm mang tính không hình thức – tìm kiếm heuristic. Không gian tìm kiếm của các bài toán luôn có xu hướng tăng lên theo hàm mũ, nên tìm kiếm heuristic là một công cụ chủ yếu để xử lý sự bùng nổ tổ hợp này. Nội dung chương IV giới thiệu hai thuật toán heuristic cơ bản là: tìm kiếm tốt nhất đầu tiên (best first search) và tìm kiếm leo núi (hill climbing), sau đó...
17p
hdiuenug
25-08-2011
167
28
Download
-
Trong chương này, chúng ta giới thiệu về lý thuyết của việc tìm kiếm trong không gian trạng thái. Để thiết kế và thực hiện thành công các thuật toán tìm kiếm, người lập trình phải có khả năng phân tích và dự đoán hành vi của chúng. Lý thuyết tìm kiếm trong không gian trạng thái (state space search) là công cụ cơ bản để giải quyết vấn đề này.
19p
hdiuenug
25-08-2011
121
11
Download
-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com học bổng hỗ trợ SV nghèo vượt khó, học giỏi mà Vũ Ngọc Vinh - đội trưởng đội Telematic vô địch cuộc thi sáng tạo ro bot Robocon 2002 tại Nhật - đã nhận học bổng du học theo chương trình "300 tiến sĩ" của UBND TPHCM. Thêm vào đó, hiện nay cứ mỗi dịp hè đến, phong trào "SV tình nguyện" lại thêm sôi động trên các hè phố khi ngày thi ĐH mới bắt đầu hay việc những SV tràn đến các vùng nông thôn xa xôi, hẻo lánh, đem...
6p
caott9
26-07-2011
123
25
Download
-
chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1.Các ngôn ngữ lập...
15p
xuanvinh7291
04-07-2011
232
90
Download
-
{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.
18p
xuanvinh7291
04-07-2011
245
104
Download
-
Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể...
12p
xuanvinh7291
04-07-2011
328
132
Download
-
khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người). -Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch...
5p
xuanvinh7291
04-07-2011
281
115
Download