Cơ cấu 3 khâu phẳng

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng với mục tiêu chính nhằm giúp các bạn sinh viên là Thiết kế kết cấu của các chi tiết máy ghép thành từng khâu, thiết kế kết cấu và chọn thông số bôi trơn cho các khớp động, đánh giá về hiệu suất truyền động của cơ cấu,...

5p kyniemchieumua_09 14-12-2017 110 7   Download

Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

190p orchid_1 05-09-2012 253 73   Download

Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển động quay giữa hai con trượt 1,3. Hai con trượt này nối với giá 4 bằng hai khớp quay A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB = d biến đổi trong khoảng 3cm  d  4cm, đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có phương vuông góc tại C.

3p thanhnguyenviet5589 26-07-2012 385 57   Download

1.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc -Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình 1.1) gồm 4 khâu +giá 0:cố định +tay quay 1 :chuyển động quay quanh điểm A +thanh truyền ( tay biên) 2: chuyển động song phẳng +con trượt (pittông) 3:chuyển động tịnh tiến -Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp thấp loại 5

10p anhminhdzai_1992 23-05-2011 1065 248   Download

Các định nghĩa: ⇒ Một cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi 4 khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng (hình 1-1a). ⇒ Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) và (3) gọi là tay quay hay thanh lắc (tùy theo khâu đó có quay được toàn vòng hay không), khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền (2). Ký hiệu kích thước khâu i là li. ⇒ Đường tâm của khâu là đường thẳng qua hai tâm khớp động của khâu (hình 1-1b). ...

6p nguyenvantri88 12-11-2010 843 89   Download

Bài tập chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng loại 2. Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình 2.1a) khi tay quay 1 quay đều với vận tốc góc 1 1 w = 10s- tại vị trí 45o 1 j = . Cho biết kích thước các khâu của cơ cấu: l l m AB ED = = 0,2 ; l l m AC CD = = 0,3 ; a = 0,35m.

11p truongsonutehynd 15-10-2010 1768 582   Download