Cơ cấu 3 khâu phẳng

Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. .3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc. d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo...

21p hai100189 05-02-2013 148 18   Download

1. Chi tiết máy: cơphận nhỏ nhất tháo rời từ một máy.2. Khâu: một hay nhiềuCTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác.3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc....

50p beobobeo 01-08-2012 159 27   Download

Sau khi học xong bài này sinh viên có thể: hiểu tác dụng các loại lực tác dụng trên cơ cấu. Nắm được nguyên lý Đalămbe và nguyên lý tính lực quán tính. Nắm được điều kiện tính định và nguyên tắc tính áp lực khớp động, vẽ được họa đồ lực. Nắm ý nghĩa của nguyên lý di chuyển khả dĩ, mô men cân bằng trên khâu dẫn và cách tính...

30p bigcola146 23-01-2014 467 48   Download

Bài giảng Cơ kỹ thuật, chương 3 trang bị cho người học kiến thức cơ bản về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Nội dung chính trong chương này gồm: Cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học của các biến thể, góc áp lực, ứng dụng của cơ cấu nhiều thanh. Mời các bạn cùng tham khảo

23p hihihaha2 03-12-2016 140 13   Download

Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp trình bày về đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học của các biến thể, góc áp lực, ứng dụng của cơ cấu nhiều thanh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

23p ckcchichung 05-12-2016 265 30   Download

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 3: Phân tích lực cơ cấu phẳng" được biên soạn với mục tiêu cung cấp cho người học các kiến thức về các loại lực tác dụng lên cơ cấu; lực quán tính; phân tích áp lực khớp động; các giả thiết gần đúng và dữ liệu của bài tính; tinh lực trên khâu dẫn.

24p trinhthamhodang1216 11-11-2020 175 5   Download

Chương 3: Phân tích lực cơ cấu phẳng. Chương này giúp người học: Hiểu tác dụng các loại lực tác dụng trên cơ cấu; nắm được nguyên lý đalămbe và nguyên lý tính lực quán tính; nắm được điều kiện tính định và nguyên tắc tính áp lực khớp động, vẽ được họa đồ lực; nắm ý nghĩa của nguyên lý di chuyển khả dĩ, mô men cân bằng trên khâu dẫn và cách tính.

30p lovebychance07 12-07-2021 73 3   Download

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 3: Phân tích lực cơ cấu phẳng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các lực tác dụng trên cơ cấu; Phân tích áp lực khớp động, xác định lực/mô men cân bằng trên khâu dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p khanhchi2530 06-05-2024 8 2   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng với mục tiêu chính nhằm giúp các bạn sinh viên là Thiết kế kết cấu của các chi tiết máy ghép thành từng khâu, thiết kế kết cấu và chọn thông số bôi trơn cho các khớp động, đánh giá về hiệu suất truyền động của cơ cấu,...

5p kyniemchieumua_09 14-12-2017 111 7   Download

Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

190p orchid_1 05-09-2012 253 73   Download

Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển động quay giữa hai con trượt 1,3. Hai con trượt này nối với giá 4 bằng hai khớp quay A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB = d biến đổi trong khoảng 3cm  d  4cm, đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có phương vuông góc tại C.

3p thanhnguyenviet5589 26-07-2012 396 57   Download

1.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc -Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình 1.1) gồm 4 khâu +giá 0:cố định +tay quay 1 :chuyển động quay quanh điểm A +thanh truyền ( tay biên) 2: chuyển động song phẳng +con trượt (pittông) 3:chuyển động tịnh tiến -Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp thấp loại 5

10p anhminhdzai_1992 23-05-2011 1081 248   Download

Các định nghĩa: ⇒ Một cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi 4 khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng (hình 1-1a). ⇒ Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) và (3) gọi là tay quay hay thanh lắc (tùy theo khâu đó có quay được toàn vòng hay không), khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền (2). Ký hiệu kích thước khâu i là li. ⇒ Đường tâm của khâu là đường thẳng qua hai tâm khớp động của khâu (hình 1-1b). ...

6p nguyenvantri88 12-11-2010 850 89   Download

Bài tập chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng loại 2. Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình 2.1a) khi tay quay 1 quay đều với vận tốc góc 1 1 w = 10s- tại vị trí 45o 1 j = . Cho biết kích thước các khâu của cơ cấu: l l m AB ED = = 0,2 ; l l m AC CD = = 0,3 ; a = 0,35m.

11p truongsonutehynd 15-10-2010 1776 582   Download