Dao động tuyến tính truyền thống

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 7 5   Download

Bài viết Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc) đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái.

8p vifriedrich 25-08-2023 16 4   Download

Bài viết "Giá trị văn hóa nhà ở truyền thống người Tày xã Thượng Lâm, huyện Lâm Bình, tỉnh Tuyên Quang" trình bày về giá trị văn hóa - xã hội, giá trị tâm linh độc đáo mà nhà ở truyền thống mang lại cho cộng đồng. Đây là nét văn hóa làm phong phú đời sống tinh thần của người dân và là tài sản người Tày Thượng Lâm cần gìn giữ cho thế hệ mai sau. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p nhanchienthien 25-07-2023 6 4   Download

Bài viết "Châu Vị Long (Chiêm Hóa, Tuyên Quang) dưới thời nhà Lý (Thế kỷ XI – XII)" giới thiệu Châu Vị Long là vùng có trung tâm là đất Chiêm Hóa, Tuyên Quang ngày nay. vùng đất rộng người thưa, núi non hiểm trở, có vị trí chiến lược về quốc phòng, an ninh. Đồng bào các dân tộc nơi đây có truyền thống đoàn kết, yêu nước, giàu lòng nhân ái, dũng cảm trong đấu tranh chống cường quyền, áp bức, đánh giặc ngoại xâm; cần cù, sáng tạo trong lao động và có đời sống văn hóa tinh thần khá phong phú, độc đáo.

6p nhanchienthien 25-07-2023 6 3   Download

Các nước phương Đông có nền văn hóa rất phong phú và tác động đến sự gắn kết với tổ chức. Mục tiêu của bài báo là nghiên cứu sự tác động của văn hóa Đệ Tử Quy của tổ chức và tư tưởng Đệ Tử Quy của lãnh đạo tới sự gắn kết và sự hài lòng trong tổ chức. Nghiên cứu thực hiện khảo sát với 408 nhân viên (Ban quản lý cấp trung, công nhân viên và giáo viên) của 05 cơ sở giáo dục mang văn hóa truyền thống Đệ Tử Quy.

11p viwolverine 11-07-2023 9 3   Download

Nội dung cuốn sách "Truyền thống cách mạng của Đảng bộ và nhân dân xã Phố Là (1961-2020)" ghi lại những thành quả mà Đảng bộ và nhân dân xã Phố Là đã giành được trong giai đoạn 1961 – 2020. Đây là một tài liệu quý, là một công trình nghiên cứu khoa học, công phu, tái hiện lại lịch sử truyền thống hào hùng của nhân dân các dân tộc xã Phố Là qua các giai đoạn lịch sử.

101p hoangnhanduc 03-04-2023 8 2   Download

Ebook Tài liệu các nghị quyết của Đảng bộ tỉnh Hà Giang khóa XVII, nhiệm kỳ 2020-2025 được biên soạn nhằm cung cấp có hệ thống các nghị quyết của Đảng bộ tỉnh, phục vụ công tác lãnh đạo, chỉ đạo và nghiên cứu, học tập, quán triệt, tuyên truyền, qua đó tạo sự thống nhất ý chí, hành động của cán bộ, đảng viên và nhân dân, góp phần thực hiện thắng lợi Nghị quyết Đại hội Đảng bộ tỉnh lần thứ XVII, nhiệm kỳ 2020 - 2025.

333p hoangnhanduc 03-04-2023 6 2   Download

Nội dung cuốn Sổ tay được biên tập ngắn gọn, tập trung vào những văn bản lãnh đạo, chỉ đạo của Trung ương, của tỉnh có tính chất trọng tâm, trọng điểm xuyên suốt trong giai đoạn 2021 - 2025 và những năm tiếp theo.

165p hoangnhanduc 03-04-2023 9 5   Download

Cuốn sách "Lịch sử Công an thành phố Thái Nguyên (1953-2018)" nhằm tổng kết quá trình xây dựng, chiến đấu và trưởng thành trong cuộc đấu tranh đầy cam go, quyết liệt của lực lượng Công an Thành phố; đồng thời, rút ra những bài học kinh nghiệm trong lãnh đạo, chỉ đạo thực hiện công tác, chiến đấu và xây dựng lực lượng; làm tài liệu tuyên truyền và phát huy truyền thống đơn vị Anh hùng Lực lượng vũ trang nhân dân, góp phần rèn luyện, bồi dưỡng ý chí cách mạng tiến công, tinh thần “Vì nước quên thân, vì dân phục vụ”.

150p bapluoc06 17-03-2023 7 4   Download

Tài liệu Tuyên truyền biển đảo năm 2018 nhằm cung cấp và định hướng những thông tin cơ bản về tình hình Biển Đông trong thời gian gần đây, cũng như quan điểm, chủ trương của Đảng, Nhà nước ta trong công tác bảo vệ chủ quyền biển đảo.

40p bapxao06 11-03-2023 14 5   Download

Tài liệu "Học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh về ý chí tự lực, tự cường và khát vọng phát triển đất nước phồn vinh, hạnh phúc" cung cấp những nội dung cơ bản, các giải pháp chủ yếu trong học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh trong năm 2021 và những năm tiếp theo, nhằm phát huy ý chí tự lực, tự cường và khát vọng phát triển đất nước phồn vinh, hạnh phúc theo tinh thần Nghị quyết Đại hội XIII của Đảng.

26p baphap09 24-02-2023 11 3   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 16 8   Download

Nội dung ấn phẩm trình bày về quá trình chuẩn bị, tổ chức thu thập thông tin và kết quả chính thức của Tổng điều tra dân số và nhà ở năm 2019 với ba phần chính như sau: Phần thứ nhất: Triển khai thực hiện Tổng điều tra, phần này phản ánh về công tác chuẩn bị tổng điều tra, công tác chỉ đạo, phối hợp, công tác tuyên truyền, đánh giá kết quả và bài học kinh nghiệm.

272p trangxanh0906 12-01-2023 9 3   Download

Luận văn "Đào tạo nghề cho lao động nông thôn tại huyện Yên Châu, tỉnh Sơn La" nhằm hệ thống hóa cơ sở lý luận và thực tiễn về đào tạo nghề cho lao động nông thôn; đánh giá thực trạng đào tạo nghề cho lao động nông thôn trên địa bàn huyện Yên Châu; đề xuất một số giải pháp nhằm đẩy mạnh đào tạo nghề cho lao động nông thôn tại huyện Yên Châu. Mời các bạn cùng tham khảo!

138p chutinhy 28-10-2022 11 8   Download

Ebook Chiến thắng Tây Bắc 1952 - Tầm vóc lịch sử và bài học kinh nghiệm phần 1 gồm các nội dung chính như: Chiến thắng Tây Bắc 1952 - Bài học về xây dựng nền quốc phòng toàn dân; Chiến thắng Tây Bắc (Thu - Đông 1952) - Thành công xuất sắc về chỉ đạo chiến lược sáng suốt, tài tình của Đảng và Chủ tịch Hồ Chí Minh; Phát huy giá trị Chiến thắng Tây Bắc 1952 trong tuyên truyền, giáo dục truyền thống cách mạng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

628p dongcoxanh2510 14-10-2022 15 3   Download

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến.

9p viaudi 04-08-2022 16 4   Download

Cuốn sách mang đến nhiều bức tranh với nhiều thông điệp sâu sắc, các tác phẩm tranh cổ động của họa sĩ Đỗ Như Điềm đã và đang góp phần giới thiệu, tuyên truyền sâu rộng đến mọi người dân về ý nghĩa, tầm quan trọng của việc "sống, chiến đấu, lao động và học tập theo tấm gương Bác Hồ vĩ đại". Mời các bạn cùng tham khảo!

78p ducbaonguyen 07-06-2022 65 4   Download

Tục ngữ, ca dao luôn gắn liền với sinh hoạt, hoạt động văn hóa, vui chơi truyền thống của người dân Việt Nam. Nó có giá trị bổ trợ kiến thức, bồi dưỡng tình cảm đạo đức và thẩm mỹ cho thanh thiếu niên, nhi đồng. Không những thế, bất kể nơi đâu, trong tình huống nào người ta cũng có thể sử dụng tục ngữ, ca dao để bày tỏ tình cảm hay giãi bày một vấn đề nào đó khi cảm thấy khó nói. Nội dung cuốn sách gồm 2 phần: Tục ngữ và giải nghĩa; Ca dao. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

58p viplato 05-04-2022 44 6   Download

Trong bài viết này, tác giả đề cập tới hoạt động biên soạn, sử dụng tài liệu tự học dành cho sinh viên, đề cao khả năng tự học tập, tự nghiên cứu của mỗi người. Môn Pháp luật đại cương được vào chương trình đào tạo đã chứng minh tính cần thiết của giáo dục pháp luật, nâng cao ý thức pháp luật của sinh viên – chủ nhân tương lai của đất nước; Góp phần vào việc phổ biến, tuyên truyền, giáo dục pháp luật trong cơ sở giáo dục đại học, hình thành những thế hệ công dân có hiểu biết về pháp luật và có ý thức thượng tôn pháp luật, khuyến khích khả năng tự học tập, tự nghiên cứu của mỗi người.

4p vigandhi 23-02-2022 44 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là phân tích và làm rõ thực trạng vắng học của học sinh đặc biệt là học sinh miền núi, giáo dục đạo đức, tuyên truyền vận động cho học sinh trung học phổ thông. Từ đó đề xuất một số giải pháp về vai trò của giáo viên chủ nhiệm trong việc giáo dục đạo đức cho học sinh, vận động học sinh có nguy cơ bỏ học trường THPT khu vực miền núi.

40p tomjerry009 04-01-2022 40 3   Download