Điều động quay tàu

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 46 4   Download

Trong ngành đóng tàu thế giới hiện nay, người ta sử dụng rộng rãi các thiết bị lái xung kích để điều động tàu ở tốc độ nhỏ và ngay tại vị trí đó là thiết bị đầy VS, bánh lái chủ động, thiết bị phụ,đọa lưu định hướng xoay, chúng cho phép tạo ra lực dạt ngay trên vỏ tàu.

43p muathi2013 15-05-2013 100 36   Download

Mùa hè năng động sắp đến gần cũng là lúc các kiểu tóc búi buộc gọn gàng, mát mẻ lên ngôi. Tóc búi thấp ..Sau một thời gian mốt tóc top knot đỉnh đầu lên ngôi thì đến bây giờ, các sao quay trở lại ưa chuộng kiểu tóc búi thấp. Kiểu tóc búi thấp, nhất là kiểu búi hơi rối và cầu kì một chút đang rất thời trang, sành điệu.

11p banhbao_1 30-04-2013 84 5   Download

Những điều kỳ lạ trong vũ trụ Bạn có biết, trong không gian, ngọn lửa nến cháy theo hình cầu? Con người đổ mồ hôi nhiều hơn trên trái đất? ... Đây hoàn toàn là những thực tế kỳ lạ trong không gian vũ trụ nhưng ít được biết đến, theo thống kê của trang Space. Nước sôi trong một bong bóng lớn Trên trái đất, nước sôi tạo ra hàng ngàn bong bóng hơi nhỏ. Tuy nhiên, trong không gian, nó chỉ tạo ra một bong bóng khổng lồ nhấp nhô. Động lực học chất lỏng phức tạp tới mức các...

6p caott6 22-05-2011 168 51   Download

FAS-miễn phí Cùng với đóng tàu thủy (được đặt tên cảng của lô hàng) "Miễn phí Cùng với tàu" có nghĩa là người bán thực hiện tốt nghĩa vụ của mình để cung cấp khi hàng hoá đã được đặt cùng với các tàu trên quay hoặc bật lửa tại cảng có tên giao hàng . Điều nay có nghĩa rằng người mua phải chịu mọi chi phí và rủi ro về mất mát hoặc hư hỏng hàng hóa từ thời điểm đó. Thuật ngữ FAS đòi hỏi người mua để xóa các hàng hóa nhập khẩu. Nó không nên được...

4p phancui 13-04-2010 258 25   Download