Điều động tàu trên biển

Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển (Nghề đào tạo: Điều khiển phương tiện thủy nội địa) trang bị cho người học những kiến thức giúp người học hiểu được khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, các đơn vị dùng trong hàng hải; theo dõi được vết đi, vị trí của tàu trong từng thời điểm trên hải đồ; vận hành được các thiết bị hàng hải; có khả năng nhận biết các hiện tượng thời tiết cũng như thu nhận các bản tin thời tiết và biết cách phòng tránh.

86p xuanphongdacy04 30-08-2024 7 3   Download

Bồi dưỡng cấp chứng chỉ an toàn làm việc trên phương tiện thủy nội địa đi ven biển (Nghề đào tạo: An toàn làm việc trên phương tiện thủy nội địa - Trình độ đào tạo: Dưới ba tháng) phục vụ cho chuyên ngành điều khiển tàu thủy nhằm phục vụ cho việc đảm bảo an toàn cho thuyền viên người lái phương tiện thủy nội địa trong quá trình khai thác trên đường thủy nội địa và khu vực ven biển.

66p xuanphongdacy04 30-08-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày việc xác định phương pháp đánh giá nguy cơ đâm va giữa các tàu thuyền trên luồng lạch hẹp; Khảo sát, lấy ý kiến về phương pháp đánh giá nguy cơ đâm va trên luồng Sài Gòn - Vũng Tàu.

4p vialicene 19-07-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày giải pháp nâng cấp hệ thống điều khiển hỏa lực của pháo phòng không (PPK) được nước ngoài nâng cấp từ hệ thống PPK cũ hiện đang được trang bị cho tàu cảnh sát biển trên cơ sở tích hợp hệ thống tự động ổn định với hệ thống điều khiển bám hiện có.

7p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng dao động của tàu trên sóng theo phương pháp kết hợp lý thuyết và thực nghiệm đảm bảo tính hiệu quả và khả thi trong điều kiện không thể tiếp cận mô hình thủy động lực học của tàu nhằm phục vụ cho thử nghiệm, hiệu chỉnh vũ khí, khí tài lắp đặt trên tàu.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 5 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 7 3   Download

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.

5p vijeff 27-11-2023 14 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điều động tàu" cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 4 - Xử lý và điều động tàu trong các tình huống đặc biệt; Chương 5 - Điều động tàu vào ra cầu cảng và buộc, rời, phao; Chương 6 - Điều động tàu trên biển; Chương 7 - Lai dắt trên biển;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

183p cotieutieu 07-10-2023 11 4   Download

Bài giảng Khai thác hệ động lực tàu thủy - Chương 2: Các chế độ làm việc ổn định của diesel tàu thủy. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung tổng quan về: chế độ hành trình ổn định trên biển; xác định chế độ khai thác hợp lý của hệ động lực trong các điều kiện khai thác khác nhau; xác định thông số công tác hợp lý hệ động lực diesel lai chân vịt biến bước; các phương pháp đánh giá trạng thái công tác hệ động lực diesel tàu thủy.

20p cotieutieu 07-10-2023 31 8   Download

Bài giảng Quản lý khai thác đội tàu - Chương 3: Lập kế hoạch bổ sung tàu cho các doanh nghiệp vận tải biển và công tác chuẩn bị kỹ thuật cho tàu vận tải biển. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: nội dung công tác chuẩn bị kỹ thuật cho các tàu vận tải biển; các phương thức bổ sung tàu cho các doanh nghiệp vận tải; hồ sơ tàu - đăng ký pháp lý - đăng ký kỹ thuật cho các tàu vận tải biển; định biên thuyền viên và tổ chức lao động trên các tàu vận tải biển;...

13p cotieutieu 07-10-2023 14 5   Download

Bài giảng "Hệ thống tự động tàu thủy II" cung cấp cho sinh viên các kiến thức về hệ thống tự động điện trong điều khiển các đối tượng khác nhau trên tàu thủy; nắm được các thuật toán điều khiển từ đó phân tích nguyên lý cũng như khai thác các hệ thống tự động hiện đang được trang bị phổ biến trên tàu thủy. Mời các bạn cùng tham khảo!

72p cotieutieu 07-10-2023 17 3   Download

Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; kỹ thuật an toàn khi làm dây; công tác an toàn khi tàu nằm cầu; công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

52p cotieutieu 07-10-2023 12 7   Download

Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 6 chương: Chương 1 - Các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; Chương 2 - Cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; Chương 3 - Kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; Chương 4 - Kỹ thuật an toàn khi làm dây; Chương 5 - Công tác an toàn khi tàu nằm cầu; Chương 6 - công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;...

52p cotieutieu 07-10-2023 29 6   Download

Giáo trình Chuyên đề Một số kỹ năng làm việc trên tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm những nội dung chính sau: các yêu cầu đối với thuyền viên mới nhập tàu; một số kỹ năng giao tiếp có thể áp dụng trên tàu; công tác nhận tàu, nhiệm vụ của thuyền trưởng; nhiệm vụ và công việc khi thuyền viên nhận tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

40p cotieutieu 07-10-2023 28 7   Download

Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) trình bày những quy tắc áp dụng đối với tàu thuyền trên biển cả và trong các vùng nước nối liền với biển cả mà tàu biển có thể qua lại. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p cotieutieu 07-10-2023 31 6   Download

Giáo trình Công nghệ đóng mới (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên ;ựa chọn được phương án lắp ráp thân tàu trên đà hợp lý; chuẩn bị được điều kiện để lắp ráp thân tàu trên đà; lắp ráp được thân tàu trên đà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; thực hiện đúng các quy định về an toàn lao động. Mời các bạn cùng tham khảo!

41p cotieutieu 07-10-2023 12 5   Download