Điều khiển trong công nghiệp

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" trình bày các nội dung chính sau đây: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

96p gaupanda086 01-04-2025 1 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 3: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 5: Các phép toán số của PLC; Bài 6: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p gaupanda086 01-04-2025 5 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 2 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp" gồm có những bài học sau: Bài 1: Các kiến thức và kỹ năng cơ bản về lắp đặt điện; Bài 2: Thực hành lắp đặt đường dây trên không; Bài 3: Lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng; Bài 4: Lắp đặt mạng điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Nâng chuyển thiết bị (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" là mô đun bổ trợ trong chương trình đào tạo nghề: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp. Nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng sử dụng các dụng cụ, thiết bị nâng chuyển thông thường để phục vụ cho công việc của nghề.

41p gaupanda086 01-04-2025 3 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 4 bài học như sau: Bài 1: Xác định các yêu cầu chung về hệ thống trang bị điện; Bài 2: Lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; Bài 3: Lắp mạch tự động khống chế truyền động điện; Bài 4: Lắp mạch trang bị điện máy cắt kim loại. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p gaupanda086 01-04-2025 3 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda086 01-04-2025 4 1   Download

Sản xuất rau theo hướng nông nghiệp công nghệ cao đã bước đầu được hình thành như: sản xuất trong nhà màn, nhà lưới chống côn trùng, sản xuất trong nhà plastic không cố định để hạn chế tác hại của các yếu tố môi trường bất lợi, trồng rau bằng kỹ thuật thuỷ canh, màng dinh dưỡng, nhân giống và sản xuất các loại cây quí hiếm, năng suất cao bằng công nghệ nhà kính của Israel có điều khiển kiểm soát các yếu tố môi trường.

6p vihyuga 04-03-2025 7 1   Download

Bài viết Xây dựng hệ thống nhận diện dáng điệu trong giám sát sức khỏe vận động thể thao đề xuất một hệ thống nhận diện dáng điệu, theo dõi hành vi con người áp dụng cho giám sát y tế, sức khỏe trong vận động thể dục, thể thao. Phương pháp mà chúng tôi sử dụng là ước tính dáng điệu của con người bằng thuật toán Openpose có backbone (xương sống) là mạng MobilenetV2, theo dõi và phân loại các dáng điệu đó bằng mạng LSTM.

8p viannee 02-08-2023 10 5   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về hệ thống điện, an toàn điện và các khí cụ điện hạ áp dùng trong dân dụng và công nghiệp. Trên cơ sở đó có được những hiểu biết cần thiết về khả năng phân tích, lựa chọ và thiết kế các mạch điện tự động điều khiển trong dây dây chuyền sản xuất. Ngoài ra, môn học này cũng nhằm cung cấp cho sinh viên khả năng thiết kế chiếu sáng, tính chọn dây dẫn, các thiết bị đóng ngắt, bảo vệ cho công trình dân dụng...

54p chieu_mua 23-08-2012 589 262   Download

Cùng với sự phát triển chung của đất nước, các ngành công nghiệp tự động hóa phát triển, nhằm thay thế một phần cho con người, giảm bớt nhân công và chi phí.Các dây chuyền tự động hóa sản xuất là cần thiết trong nhà máy, xí nghiệp do đó việc cung cấp sửa chữa các thiết bị để lắp một dây chuyền là vô cùng quan trọng.Các sơ đồ mạch điện, đấu nối thiết bị, điều khiển dây họat động...

161p trinhnhataudio 18-08-2012 664 172   Download

Nội dung bài giảng Trang bị điện trong máy công nghiệp được xây dựng trên cơ sở kiến thức về kỹ thuật điện, nguyên lý làm việc của máy công cụ. Từ các kiến thức trên kết hợp với các kiến thức về nguyên lý, cấu tạo của các khí cụ điện, sẽ hình thành cho sinh viên kiến thức tổng quát về cách thức điều khiển các máy cắt gọt kim loại trong thực tế.

63p dongdong321 07-06-2018 349 57   Download

Bài giảng Trang bị điện - Điện tử công nghiệp giới thiệu với các học viên những kiến thức cơ bản nhất về một số thiết bị điện và các phương pháp điều khiển sử dụng chúng. Trang bị điện cũng là môn học giúp người học có thể nắm được những kiến thức cơ bản để có thể hòa nhập được sự phát triển của xã hội

85p dongdong321 07-06-2018 134 19   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 114 14   Download

Ngày nay hệ thống phân loại sản phẩm ngày càng phổ biến trong công nghiệp. Khóa luận “Mô hình hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển” giúp phần nào hiểu được những dây chuyền trong sản xuất công nghiệp, đồng thời củng cố thêm kiến thức chuyên ngành cũng như áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế.

1p tamynhan1 13-06-2020 145 17   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành/nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) gồm có 6 bài : Bài 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Bài 2: Máy nén khí và các thiết bị xử lý khí nén; Bài 3: Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Bài 4: Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p nienniennhuy44 07-01-2025 10 2   Download

Bài giảng Lập trình Java gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: mở đầu; chương 2: hằng, biến, kiểu dữ liệu, toán tử, biểu thức và các cấu trúc điều khiển; chương 3: hướng đối tượng trong java; chương 4: thiết kế giao diện người dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!

67p nienniennhuy44 07-01-2025 11 2   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 8 1   Download