Điều khiển bãi đậu xe tự động

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày nhận xét một số tác dụng không mong muốn của phương pháp giảm đau trong chuyển dạ đẻ bằng gây tê ngoài màng cứng do sản phụ tự điều khiển tại Trung tâm y tế huyện Quế Võ, năm 2019 - 2020.

8p visystrom 22-11-2023 8 6   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

11p viironman 02-06-2023 7 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC" tiếp tục trình bày thực hành WinCC 5.0 với dự án bồn trộn hóa chất, dự án hệ thống bơm nước; Thực hành WinCC 6.0: Điều khiển và giám sát đèn quảng cáo; Điều khiển bãi đậu xe tự động; Hệ thống trộn sản phẩm với PLC. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

318p viblackpanther 07-04-2023 12 6   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Ứng dụng Win CC trong tự động hóa công nghiệp" trình bày các nội dung: Cài đặt Win CC, bài tập điều khiển và giám sát đèn quảng cáo, điều khiển bãi đậu xe tự động, hệ thống trộn sản phẩm với PLC, khai báo Win CC cho hệ thống trộn sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

214p starandsky10 09-04-2023 11 4   Download

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở.

17p vibugatti 29-08-2022 14 3   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.

5p viaudi 04-08-2022 27 6   Download

Nội dung bài viết trình bày bộ điều khiển đa năng tích hợp có nhiệm vụ lái và điều chỉnh tốc độ xe theo các yếu tố thực trên đường đi như làn đường, chướng ngại vật,… Các kết quả thực nghiệm cho thấy, với việc sử dụng một bộ điều khiển nhúng, hoạt động của xe có thể đảm bảo chính xác theo thuật toán đề xuất, đồng thời cung cấp khả năng lọc bỏ các dữ liệu nhiễu đầu vào. Với kết quả tích cực thu được, việc kết hợp thuật toán nhận dạng và một số cảm biến cần thiết xung quanh xe tạo khả năng vận hành trong điều kiện thực tế và nâng cao khả năng ứng dụng xe điện theo xu thế chung của thế giới.

4p billyelliot 11-11-2021 112 16   Download

Trong những năm gần đây, ngành vận tải ô tô đang trên đà phát triển mạnh mẽ, nhiều hãng xe đã thiết kế ra nhiều mẫu mã hợp với thị hiếu của khách hàng. Tại Việt Nam, ô tô đã bắt đầu được sử dụng rộng rãi. Bài viết trình bày tổng quan về hộp số tự động; Phân tích sự ảnh hưởng của hộp số tự động đến quá trình điều khiển xe; Các công nghệ mới trên hộp số tự động ngày nay.

7p vibigates 31-10-2021 32 1   Download

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế và thực thi một hệ SCADA có kiến trúc 4 lớp bao gồm máy tính công nghiệp IPC, bộ điều khiển logic khả trình PLC, các cơ cấu chấp hành và các cảm biến. Phần mềm SCADA được thiết kế với WinCC Flexible; Các đối tượng được nhúng và liên kết nhờ công cụ OPC Server KEPware Ex. Giải pháp được áp dụng cho quá trình kiểm tra đầu cuối xe máy điện xuất xưởng ở một số đơn vị nhằm đánh giá xe có đạt tiêu chuẩn lưu hành hay không.

9p vibigates 29-10-2021 37 3   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 51 9   Download

Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

5p parasite 07-06-2021 35 3   Download

Nội dung bài viết tổng hợp kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo xe nâng người được nhóm tác giả tiến hành và hoàn thiện đầu năm 2018 tại trường Trung cấp nghề số 18 - Bộ Quốc phòng. Trong quá trình nghiên cứu đã kết hợp nghiên cứu lý thuyết kết với thực nghiệm.

6p vinevada2711 19-03-2021 50 8   Download

Bài viết trình bày hệ thống phanh hạn chế trượt cho xe máy được đề xuất phát triển trên cơ sở hệ thống phanh đĩa dẫn động thủy lực có sẵn trên xe. Một cơ cấu điều chỉnh áp suất (cơ cấu điều áp) và bộ điều khiển điện tử được thêm vào hệ thống để điều khiển thay đổi áp suất dầu trong hệ thống phanh trên cơ sở tín hiệu gửi về từ cảm biến vận tốc góc bánh xe.

9p vinevada2711 19-03-2021 44 1   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, sử dụng phương pháp mô phỏng để xác định các đặc trưng tản mát cho đạn phản lực không điều khiển. Phương pháp mô phỏng được thực hiện tương tự phương pháp thực nghiệm, chỉ khác, phương pháp mô phỏng sử dụng số liệu bắn trên máy tính để tính toán, xác định các đặc trưng tản mát của đạn thay cho số liệu bắn thực nghiệm.

8p vioklahoma2711 18-11-2020 46 3   Download

Bài báo này so sánh quãng đường phanh của xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và điều khiển bướm ga bằng điện tử khi phanh khẩn cấp bằng phanh phụ. Kết quả thử nghiệm theo Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường đối với ô tô QCVN: 09/2011/BGTVT cho thấy hệ thống phanh phụ có bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ làm tăng hiệu quả phanh phụ (giảm quãng đường phanh, giảm 17-13,4 = 3,6 m, với vận tốc bắt đầu phanh là 50 km/h, xe đầy tải) khi gặp tình huống nguy hiểm, học viên giữ chân ga và giáo viên sử dụng bàn đạp phanh phụ để phanh.

6p advanger 04-05-2018 110 7   Download

Mục tiêu đầu tiên của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học và khả năng tích hợp hệ thống GPS và INS. Từ đó, luận án đã đưa ra một số khả năng phát triển ứng dụng thực tế trên cơ sở cập nhật công nghệ mới. Trên cơ sở này, luận án đã thiết kế chế tạo thành công thiết bị tích hợp GPS/INS sử dụng các thiết bị và giải pháp xử lý dữ liệu tiên tiến nhằm nâng cao chất lượng hệ thống giám sát. Đối tượng áp dụng của luận án là các phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể là xe bus.

28p lamtamnha_01 01-02-2018 64 4   Download

Theo dự báo của tạp chí Discovery, ô tô điện là 1 trong 5 công nghệ bùng nổ trong năm 2011. Ban Biên tập xin giới thiệu với bạn đọc loạt bài viết về ô tô điện và tổng quan những nghiên cứu, phát triển trên thế giới và tại Việt Nam. 1. Sơ lược về lịch sử ô tô điện a. Thời kỳ đầu Ô tô điện không phải là một khái niệm mới mà trên thực tế đã có lịch sử lâu đời. Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy bằng nguồn năng lượng điện đã có vị...

19p lilinz 01-07-2013 148 13   Download

Thơ ca bắt nguồn từ cuộc sống. Và có lẽ vì thế nên mỗi bài thơ đều mang đến sự đồng điệu giữa cảm xúc của người đọc, người nghe và tâm hồn thi sĩ của tác giả. Đặc biệt, những bài thơ gắn liền với hình ảnh người lính trong hai thời kì kháng chiến chống Pháp và chống Mĩ lại càng khiến chúng ta thêm yêu cuộc sống chiến đấu gian khổ của dân tộc hơn. Tuy nhiên, hình ảnh người lính mỗi thời kì lại có những nét tương đồng và khác biệt.

6p patterning1122 23-05-2013 559 33   Download

Một bãi đậu xe cạnh tranh phải có không khí thân thiện cho khách hàng, tiện lợi về vị trí và đội ngũ lao động làm việc đặc biệt hiệu quả. Các công ty hiện đại tập trung đội ngũ nhân viên, nếu có thể, tại vị trí trung tâm mà các nhân viên có thể thuận lợi về không gian quản lý. Để làm điều này, nó phải phối hợp một cách thông minh các kỹ thuật mới trong quản lý tự động, kỹ thuật âm thanh(audio) và hình ảnh (video) kỹ thuật trong nước (domestic)và truyền...

62p dovanman 29-03-2013 1367 245   Download