Điều khiển bám tư thế

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 8 2   Download

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.

6p vibenya 31-12-2024 6 2   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 7 2   Download

. A,Giôùi thieäu:. Mỗi đất nước đều có những tác phẩm phản. ánh con người và cuộc sống của nước mình..Truyện “Chiếc lá cuối cùng” của nhà văn Mỹ. O. Hen-ri được đánh giá là một trong những. truyện ngắn hay nhất thế giới. Đây là câu.chuyện cảm động về tình thương yêu cao cả. giữa những con người nghèo khổ với nhau..Đoạn trích chúng ta học hôm nay là phần cuối. của truyện ngắn “Chiếc lá cuối cùng”....Tiết 29,30-Vb..I.Đọc- tìm hiểu chú thích: . 1. Tác giả:..• O. Hen – ry (Uyliam -Xi nây- potơ). (1862 – 1910).• là nhà văn Mỹ nổi tiếng.

32p anhtrang_99 07-08-2014 849 52   Download

Mục tiêu của đề tài "Bám điểm công suất cực đại của PIN mặt trời dùng logic mờ" là nghiên cứu điều khiển chọn điểm công suất lớn nhất hệ thống cho hệ thống quang điện, để tối ưu hóa công suất có thể được chuyển từ hệ thống quang điện cho một hệ thống điện. Sử dụng điều khiển logic mờ (FLC) chọn điểm công suất lớn nhất hệ thống pin mặt trời cấp cho tải DC là một phương pháp thông minh.

126p bigdargon05 02-12-2022 34 10   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị bám sát các đối tượng chuyển động sử dụng các thiết bị quang điện tử thế hệ mới trên nguyên lý thụ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu bắt, bám sát các mục tiêu hiện đại trong chiến tranh công nghệ cao.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 27 3   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 52 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 37 5   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.

118p capheviahe28 01-03-2021 39 6   Download

Mục tiêu của luận văn này là thiết kế hệ thống bám mặt trời 2 trục cho các tấm năng lượng được đặt trên các hệ thống chuyển động, cụ thể ở đây là trên các tàu hoạt động trên biển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

108p tamynhan10 24-10-2020 67 18   Download

Mục đích chính của luận án này là xây dựng một mô hình và phối hợp kỹ thuật anten thông minh, là kỹ thuật phát hiện được hướng sóng đến và có thể điều khiển được búp sóng bám theo người dùng, bổ sung cho anten trạm gốc ở hệ thông tin di động hiện hành.

24p tamynhan0 04-07-2020 28 6   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 41 5   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu khép kín hai hệ thống thu và phát của đài radar ĐKHL thành một hệ tự động khép kín trên cơ sở tổng hợp được thuật toán và cấu trúc Bộ phát hiện quá tải máy thu và Bộ điều khiển chống quá tải.

165p cotithanh999 05-05-2020 18 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài: Nghiên cứu khả năng khép kín hai hệ thống thu và phát của đài radar ĐKTL thành một hệ thống khép kín tự động chống quá tải máy thu trên cơ sở tổng hợp mới thuật toán và cấu trúc của hai phần tử là: Bộ phát hiện quá tải và Bộ điều khiển chống quá tải máy thu.

28p cotithanh999 05-05-2020 46 4   Download

Thực đơn ngữ cảnh (Context Menu) là loại thực đơn gắn với một điều khiển cụ thể nào đó, chẳng hạn như một nút bấm hay một hộp soạn thảo,... Khi người dùng nhấn chuột phải vào điều khiển có gắn thực đơn ngữ cảnh thì thực đơn ngữ cảnh của điều khiển đó sẽ hiện ra và cho phép người dùng chọn công việc mong muốn từ thực đơn.

17p vantung_dong 07-11-2014 99 8   Download

Trong quá trình thực tập tại Công ty TNHH TBĐ Thái Bình Dươngnhóm đã được trực tiếp tham gia những công việc cụ thể: Đọc tài liệu về công ty, các bản vẽ, catalogue thiết bị, Gia công cơ khí và lắp khung tủ, Bấm đầu cos các loại cáp, Tham gia đấu điện động lực và điều khiển tủ MSB1, MSB2 và MSB3.

46p endlesslove19992 17-03-2014 1819 450   Download

Đây là bệnh do thiếu hormon tuyến giáp ngay từ khi mới sinh, đưa đến tình trạng chậm phát triển thể chất, tâm thần, vận động. Nếu không được chẩn đoán sớm, điều trị kịp thời sẽ tử vong hoặc lùn và đần độn suốt đời.

4p inconsolable_2 28-08-2013 72 2   Download

Thai nhi bị dị tật là điều không ai muốn, làm thế nào để hạn chế nguy cơ này? Dị tật bẩm sinh là biến chứng vô cùng nguy hiểm xảy ra trong quá trình bé phát triển trong tử cung mẹ. Phần lớn dị tật bẩm sinh xảy ra ở 3 tháng đầu thai kỳ. Những dị tật này có thể được phát hiện khi bé chưa chào đời nhưng có nhiều trường hợp đến khi bé sinh ra mới được phát hiện. Biến chứng nguy hiểm này là điều không ai muốn, tuy nhiên nguy cơ mắc là...

3p truongphiphi 21-08-2013 59 4   Download

Bôi kem đánh răng trị bỏng có thể làm da trẻ bị hoại tử .Chỉ một chút sơ sẩy, các bậc phụ huynh đã khiến con em mình gặp tai họa, chịu đau đớn, để lại di chứng… và nỗi ám ảnh đeo bám suốt đời. 100% các ca trẻ nhập viện điều trị bỏng ở Khoa bỏng nhi, Viện Bỏng Quốc Gia là do người lớn lơ là, mất cảnh giác. Chỉ một chút sơ sẩy, các bậc phụ huynh đã khiến con mình gặp tai họa, chịu đau đớn và để lại di chứng suốt đời. Những nỗi đau...

8p fifinn 14-08-2013 81 5   Download

Theo nhận định của các công ty chứng khoán, trong thời buổi khó khăn như hiện nay thì thị trường vẫn tiềm ấn khá nhiều rủi ro. Vì vậy, để đầu tư cổ phiếu hiệu quả, nhà đầu tư cần thận trọng và tiếp tục bám sát diễn biến của khối ngoại. Thị trường chứng khoán trong nước lại tiếp tục trải qua một tuần làm việc với nhiều thăng trầm, tâm lý lo lắng và rụt rè vẫn đeo bám giới đầu tư. Điều này đã khiến các chỉ số trên cả hai sàn trong tuần qua không thể...

4p chimnhaynhot 30-07-2013 112 7   Download