Điều khiển bằng máy tính

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Giáo án Tin học lớp 8 bài 14: Cấu trúc điều khiển nhằm giúp các bạn thể hiện được cấu trúc điều khiển tuần tự, rẽ nhánh và lặp ở chương trình trong môi trường lập trình trực quan; phát triển năng lực giải quyết vấn đề bằng cách chuyển giao nhiệm vụ cho máy tính, qua đó phát triển trí tưởng tượng và óc sáng tạo.

3p dilangthang 02-10-2023 17 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài này là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải; Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager; Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p tranghong0906 02-01-2023 41 20   Download

Luận văn "Điều khiển P và Q của hệ thống điện năng lượng sóng biển Wave Dragon" nghiên cứu tổng quan tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng sóng biển; nghiên cứu tổng quan về các bộ biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện, nghiên cứu và phân tích một vài bộ biến đổi năng lượng sóng biển; nghiên cứu, phân tích và mô phỏng kỹ thuật điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng cho hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phần mềm Simulink/Matlab.

121p bigdargon05 02-12-2022 21 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300" là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải. Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager. Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p dongcoxanh10 10-10-2022 37 17   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 31 8   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.

45p bobietbay 22-12-2021 26 6   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 43 5   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu, cải tiến và đề xuất mới một số giải pháp điều khiển công bằng luồng tại nút biên vào nhằm nâng cao hiệu quả truyền thông của mạng OBS. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

125p army 22-09-2021 41 7   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bài toán nhận dạng tiếng nói, cụ thể các phương pháp chính để nhận dạng tiếng nói như mô hình Markov ẩn, phương pháp mạng Nơ ron. Phần thực nghiệm tìm hiểu quy trình xây dựng xe lăn điều khiển bằng tiếng nói, bước đầu nắm được quy trình cũng như khai thác phần mềm mã nguồn mở để cài đặt hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p heavysweetness 04-08-2021 34 3   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng một phương pháp nhận diện mẫu trong các frame thu trực tiếp từ camera theo thời gian thực để giải quyết bước thứ ba trong bài toán điều khiển máy tính từ xa nêu trên. Phương pháp nhận diện này sử dụng mô hình túi từ (bag-of-features, bag-of-words) kết hợp với phương pháp phân lớp bằng mạng neural. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p heavysweetness 04-08-2021 31 3   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu, tìm hiểu về kiểm thử phần mềm, phương pháp kiểm thử hộp trắng, ca kiểm thử, đặc biệt là kiểm thử phần mềm bằng kỹ thuật ma trận đồ thị. Thiết kế chương trình kiểm thử để kiểm thử một số đơn vị chương trình. Mời các bạn tham khảo!

80p generallady 24-07-2021 19 6   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn này là nắm vững cấu trúc, nguyên lý giám sát điều khiển của một hệ thống BMS đối với các hệ thống cơ điện trong nhà máy. Trình tự thiết kế một hệ thống BMS, tính toán được hiệu quả kinh tế của nhà máy khi được tích hợp hệ thống BMS. Mô phỏng điều khiển và giám sát nhà máy bằng phần mềm Window Viewer.

85p khunglongboiboi 18-07-2021 60 5   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Nghiên cứu quản lý vận hành hiệu quả và tin cậy một vi lưới 3 pha cân bằng điện áp thấp trong chế độ nối lưới và vận hành. Mô phỏng mô hình vi lưới đầy đủ bằng Matlab/Simulink để kiểm tra tính hiệu quả của phương pháp điều khiển được đề xuất và nghiên cứu các phương pháp chia sẻ tải.

93p khunglongboiboi 18-07-2021 20 4   Download

Luận văn nghiên cứu, thiết kế card giao tiếp với máy tính trong điều khiển thời gian thực (giao tiếp bằng phần mềm MatLab). Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

74p douluocontinent 13-07-2021 22 4   Download

Đồ án nghiên cứu thông qua việc tiếp nhận tín hiện từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị có chức năng giám sát và điều khiển từ xa qua internet, sử dụng điện thoại hoặc máy tính; điều khiển bằng giọng nói để giám sát nhiệt độ độ ẩm và điều khiển thiết bị điện ứng dụng rộng rãi ở các môi trường khác nhau như nhà ở, nhà xưởng, nhà kính.

75p trinhthamhodang10 16-03-2021 160 52   Download

Trọng tâm của luận văn là đề xuất một bộ dao động có thể điều khiển bằng số tích hợp. Đối với sự biến đổi trực tiếp đòi hỏi một bộ dao động cầu phương khóa vào một tinh thể thạch anh bên ngoài bởi cách thức của một vòng khóa pha (PLL). Mời các bạn cùng tham khảo.

77p capheviahe28 01-03-2021 23 5   Download

Đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh lý thuyết điều khiển chuyển động vị trí để từ đó xây dựng một sơ đồ điều khiển vị trí cho máy sản xuất thích hợp. Để khảo sát và đánh giá sơ bộ chất lượng thông qua việc ứng dụng bộ điều khiển vị trí là tuyến tính. Từ đó nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến thích hợp, như là điều khiển mờ, mờ thích nghi, mờ trượt để chọn một phương pháp ứng dụng nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động này với kết quả tính toán mô phỏng bằng lý thuyết.

82p capheviahe28 01-03-2021 52 7   Download

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống.

106p capheviahe28 01-03-2021 44 9   Download