Điều khiển bền vững H∞

Bài viết Ổn định tốc độ turbine bằng thuật điều khiển bền vững H∞ gồm 3 phần: Xây dựng mô hình hệ thống điều tốc của nhà máy thủy điện; Xác định tham số bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler – Nichols cho turbine thủy điện; Thiết kế bộ điều khiển bền vững H∞ và đánh giá kết quả mô phỏng với bộ điều khiển PID.

5p vispyker 16-11-2022 26 3   Download

Bài viết này trình bày về phương pháp thuật giải di truyền được sử dụng để tìm các hàm trọng số tối ưu cho bộ điều khiển H∞ của hệ thống ổn định ngang chủ động. Thông qua phương pháp thuật giải di truyền, các mục tiêu đối nghịch nhau giữa khả năng ổn định ngang và mô men xoắn được tạo ra bởi các cơ cấu chấp hành đã được xử lý bằng cách sử dụng duy nhất một thông số điều chỉnh cấp cao. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p octoberer 26-06-2021 41 3   Download

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ êm dịu chuyển động. Cách tiếp cận mới này nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển có khả năng điều chỉnh lực của giảm chấn ở bốn bánh xe để giảm thiểu các dao động do mấp mô mặt đường và gia tốc ngang gây ra.

12p caygaocaolon9 04-01-2021 43 4   Download

Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển tối ưu bền vững H∞ (H infinity) cho hệ cẩu giàn, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ đáp ứng được tính bền vững và có khả năng triệt tiêu được ảnh hưởng của vấn đề sai số do tuyến tính hóa, nhiễu và sai số bởi thông số không chính xác của hệ thống.

5p slimzslimz 17-12-2019 77 5   Download

Luận án hệ thống hóa cơ sở lý luận về công tác lập kế hoạch (KH) và các mô hình lập KH gắn với nguồn lực tài chính (NLTC); Làm rõ các điều kiện cần và đủ để gắn kết lập lập kế hoạch phát triển kinh tế xã hội (KHPT KTXH) với NLTC ở địa phƣơng trong điều kiện kinh tế thị trƣờng tại Việt Nam; Khái quát hóa bối cảnh thể chế phân cấp từ trung ƣương xuống địa phương và những nỗ lực của chính phủ nhằm tạo thuận lợi cho quá trình đổi mới; Phân tích thực trạng công tác lập KHPT KTXH và KH NLTC hiện nay ở địa phƣơng, từ đó rút ra bất cập cơ bản và nguyên nhân khiến việc gắn kết này chƣa chặt chẽ; Đề ...

24p fennik 14-11-2019 70 5   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.

5p vivinci2711 20-08-2019 51 2   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ cho hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS). Thực tế, điều khiển hệ phi tuyến dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác định luôn gặp nhiều khó khăn và thách thức.

4p vixuka2711 06-06-2019 36 3   Download

Nội dung bài viết giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác.Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.

5p kloiroong10 21-08-2017 87 5   Download

Chương trình xoá phải được thực hiện trước khi lập trình. Khi xoá thì xoá toàn bộ vùng nhớ bên trong. Giải thuật lập trình: Khởi tạo 8255. Xuất các tín hiệu điều khiển. Điều khiển điện áp Vpp=12v. Điều khiển xung ALE /PROG. Kết thúc. Chú ý: Để xoá được nội dung bên trong đòi hỏi xung lập trình PROG\ phải ở mức thấp khoảng 10ms. LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC MÃ DỮ LIỆU BEGIN Khởi tạo 8255 1-2 PROG=L;Vpp=5V Điều khiển P2.6=L;P2.7=L;P3.6=H;P3.7=H Chuyển địa chỉ bắt đầu và kết thúc EPROM vào ô nhớ Xuất địa chỉ cần đọc ra EPROM Nhận dữ liệu từ EPROM Giải mã...

7p kienza51 14-11-2010 154 33   Download