Điều khiển công tắc

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p visarada 28-04-2025 2 2   Download

Trong nghiên cứu này, cấu trúc điều khiển vòng phản hồi kép (double-loop control) được sử dụng để điều khiển đồng thời vị trí và lực tiếp xúc của khâu thao tác của robot song song dẫn động dây cáp. Cụ thể, vòng điều khiển ngoài điều chỉnh giá trị quỹ đạo mong muốn ban đầu để đảm bảo lực tương tác, dựa trên sai số lực tương tác. Vòng điều khiển trong điều khiển robot bám theo quỹ đạo mong muốn mới.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và thử nghiệm robot hình người nhằm hỗ trợ công tác đào tạo và tuyển sinh tại Đại học Thủy lợi. Robot được thiết kế với các chức năng tương tác và hỗ trợ giảng dạy và tư vấn tuyển sinh. Các giai đoạn nghiên cứu bao gồm tổng quan về công nghệ, thiết kế và mô phỏng, chế tạo, lập trình điều khiển, và thử nghiệm ứng dụng.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết đưa ra giải pháp thường xuyên cập nhật địa chỉ IP vào địa chỉ tên miền đã được xác định thông qua dịch vụ miễn phí của Duck Duck DNS. Đồng thời với giải pháp tự xây dựng máy chủ chứa dữ liệu chuỗi thời gian, tác giả đã xây dựng thành công hệ thống điều khiển giám sát và lưu trữ dữ liệu lớn dựa trên nền tảng mã nguồn mở. Ngoài ra, hệ thống không sử dụng dịch vụ điện toán đám mây, đảm bảo tính riêng tư và bảo mật trên môi trường Internet.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả hệ thống các nghiên cứu và đặc điểm chính cần có của mạch lái và giới thiệu mô phỏng để thử nghiệm các van thế hệ mới (GaN) với hệ thống kiểm tra xung đôi (Double pulse test).

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Hành trang công dân số lớp 1 - Chủ đề 5, Bài 1: Di chuyển được biên soạn nhằm giúp học sinh làm quen với thao tác điều khiển các đối tượng di chuyển trong môi trường phần mềm học tập hoặc trò chơi; hiểu và thực hành cách sử dụng các phím điều hướng hoặc chuột để di chuyển đối tượng trên màn hình máy tính;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

21p diepkhinhchau 17-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Hành trang công dân số lớp 1 - Chủ đề 2, Bài 1: Luyện tập thao tác với chuột được biên soạn nhằm giúp học sinh làm quen và luyện tập các thao tác cơ bản với chuột máy tính như: di chuyển, nhấp chuột trái, nhấp đúp và kéo – thả; nâng cao kỹ năng điều khiển chuột một cách chính xác, linh hoạt thông qua các trò chơi và bài tập thực hành sinh động;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

23p diepkhinhchau 17-04-2025 0 0   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 7 - Bộ biến đổi và đóng ngắt điện áp xoay chiều, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: khái niệm chung; bộ biến đổi điện áp AC 1 pha; bộ biến đổi điện áp AC 3 pha; công tắc xoay chiều; phương pháp điều khiển BBĐ điện áp AC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

63p trantrongkim2025 14-04-2025 1 0   Download

Bài giảng Chuyên đề Sinh học 12 - Bài 3: Công nghệ gene và thành tựu (Sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn nhằm giúp học sinh nắm vững khái niệm công nghệ gen, hiểu được công nghệ gen là một lĩnh vực nghiên cứu và ứng dụng nhằm thao tác, điều khiển và cải biến vật chất di truyền (ADN) của sinh vật; tìm hiểu các bước cơ bản trong quy trình tạo ra sinh vật chuyển gen, bao gồm: tách và cắt ADN, tạo ADN tái tổ hợp, chuyển ADN vào tế bào nhận, và sàng lọc cá thể mang gen mới;...

44p leminhgia 10-04-2025 1 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển cho lưới điện DC siêu nhỏ phân tán, phương pháp không chỉ đạt được cân bằng công suất và điều chỉnh điện áp mà còn loại bỏ tác động tiêu cực của tải. Chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM.

5p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Giáo trình "Lắp ráp và điều chỉnh điện tử công suất (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về: Tổng quan về điện tử công suất; công tắc điện tử (Van bán dẫn công suất); chỉnh lưu công suất không điều khiển; chỉnh lưu công suất có điều khiển; điều chỉnh điện áp xoay chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

287p gaupanda086 01-04-2025 7 1   Download

Chuyên đề "Một số vấn đề về khả năng thông hành của nút giao thông" đi sâu tìm hiểu các phương pháp tính khả năng thông hành của nút giao thông và xây dựng được phương pháp luận tính toán khả năng thông hành của nút cũng như khả năng ứng dụng của nó trong công tác thiết kế hình học, thiết kế tổ chức và điều khiển giao thông cả trong thiết kế mới và thiết kế cải tạo nút giao thông ở điều kiện giao thông đô thị nước ta. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p lactap 19-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 11 1   Download

Sản xuất rau theo hướng nông nghiệp công nghệ cao đã bước đầu được hình thành như: sản xuất trong nhà màn, nhà lưới chống côn trùng, sản xuất trong nhà plastic không cố định để hạn chế tác hại của các yếu tố môi trường bất lợi, trồng rau bằng kỹ thuật thuỷ canh, màng dinh dưỡng, nhân giống và sản xuất các loại cây quí hiếm, năng suất cao bằng công nghệ nhà kính của Israel có điều khiển kiểm soát các yếu tố môi trường.

6p vihyuga 04-03-2025 7 1   Download

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và đóng máy cắt) và quy trình cắt (cắt máy cắt trước, mở dao cách ly chính và đóng tiếp địa).

8p viinuzuka 28-02-2025 5 2   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 3: Tầng vận chuyển" tập trung vào các nguyên tắc và cơ chế hoạt động của tầng vận chuyển trong mô hình OSI, bao gồm multiplexing, demultiplexing, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng và điều khiển tắc nghẽn. Chương trình trình bày hai giao thức quan trọng: UDP, giao thức vận chuyển không kết nối và TCP, giao thức vận chuyển định hướng kết nối tin cậy, cùng với cơ chế điều khiển tắc nghẽn của TCP.

109p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 2   Download

Bài giảng Hệ điều hành - Chương 3: Quản lý tiến trình Trình bày các khái niệm cơ bản về tiến trình, các thông số của tiến trình, các khái niệm cơ bản về định thời tiến trình và giao tiếp giữa các tiến trình, và biết được các tác vụ cơ bản của một tiến trình. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

64p tuetuebinhan777 12-02-2025 9 1   Download