Điều khiển cuốn chiếu

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viambani 18-06-2024 6 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tìm hiểu 3D Studio VIZ 3 (Tập 1)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Tìm hiểu VIZ; Chương 2 - Các đối tượng của VIZ; Chương 3 - Tạo hình dáng và các đường spline;... Mời các bạn cùng tham khảo!

150p ladongphongthanh1008 22-04-2024 6 4   Download

Phần 1 của cuốn sách "Sổ tay thiết kế đường ô tô (Tập III)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: công trình giao thông đô thị; nút giao thông cùng mức; nút giao thông cùng mức không có đèn điều khiển; nút giao thông có đèn tín hiệu điều khiển; nút giao thông khác mức; phân tích khả năng thông hành và an toàn giao thông trong nút giao thông; thiết kế bình đồ, mặt cắt dọc và mặt cắt ngang đường đô thị; quy hoạch chiều đứng;.... Mời các bạn cùng tham khảo!

159p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 15 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 6 2   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế lắp đặt mạng điện trung tâm thương mại" Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: các bộ chiếu sáng; các mạch đặc biệt; lựa chọn và lắp đặt bảng điện điều khiển; trạm điện; bảo vệ ngắn mạch dây dẫn và thiết bị; sự chiếu sáng điện áp thấp điều khiển từ xa;...Mời các bạn cùng tham khảo!

150p boghoado03 04-01-2024 17 14   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li-Slotine để giải quyết vấn đề này. Đầu tiên bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine được thiết kế cho phần động lực học cánh tay, tiếp đó kỹ thuật Backstepping được sử dụng thiết kế luật điều khiển đưa vào robot khớp mềm SEA.

6p vijeff 30-11-2023 16 7   Download

Nội dung của bài viết phân tích quá trình sinh mô men quay và lực nâng ngang trục của động cơ tự nâng không dùng lõi thép theo nguyên lý lực Lorentz khi ta cung cấp cho cuộn dây stator động cơ hai loại dòng điện: dòng điện xoay chiều và dòng điện một chiều. Dòng điện xoay chiều tạo ra mô men quay và dòng điện một chiều tạo ra lực nâng ngang trục.

7p vijeff 30-11-2023 12 3   Download

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

11p vispacex 16-11-2023 7 5   Download

Cuốn sách "Thực hành ảo vận hành máy tiện và máy phay CNC" bao gồm 4 chương, hướng dẫn thực hành án vận hành máy tiện và và máy phay CNC được trang bị bộ điều khiển Fanuc 21, SINUMERIE 810D hoặc EZMotion-NC 60 bằng phần mềm SSCNC. Các hạng mục thực hành cơ bản bao gồm: Đưa các trục về Home, thiết lập phối và kẹp chặt phối, thiết lập dụng cụ cắt, cài đặt tọa độ chi tiết, bài trừ chiều dài dao, lập trình trên máy và chạy chương trình.

124p thamnhuocgiai 22-09-2023 27 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế - lắp đặt mạng điện dân dụng" gồm 5 chương sau, trình bày những thông tin chi tiết về các công việc liên quan đến hệ thống điện, sửa chữa, lắp đặt, và nâng cấp hệ thống. Trình bày hệ thống chiếu sáng, các loại đèn, công tác điều khiển, yêu cầu tiêu chuẩn về chiếu sáng. Cung cấp thông tin về hệ thống điện phía ngoài ngôi nhà. Điều này thường ít được quan tâm nhưng có tầm quan trọng rất lớn đối với điện gia dụng.

110p tukhongthienlac 22-06-2023 24 15   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Hướng dẫn thực hành điện công nghiệp" trình bày các nội dung: Làm quen với thiết bị điện công nghiệp; các kĩ thuật cơ bán kiểm tra, đấu nối động cơ xoay chiều ba pha; các mạch điều khiển, bảo vệ động cơ xoay chiều ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

144p besfriend03 16-05-2023 23 12   Download

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

6p vifalcon 16-05-2023 10 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén" trình bày các nội dung: Các bài thí nghiệm điều khiển điện - khí nén, các bài thí nghiệm điều khiển thủy lực và điện - thủy lực, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

41p besfriend01 02-04-2023 12 4   Download

Giáo trình Thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén là tài liệu hướng dẫn thiết kế, thực hành và thử nghiệm cách lắp ráp mạch điều khiển và khảo sát đặc tính của các thiết bị trong hệ thống Khí nén cũng như Thủy lực. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

41p besfriend01 02-04-2023 12 3   Download

Nội dung trong cuốn sách Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện công nghiệp sẽ trình bày cơ sở xây dựng mô hình toán các thành phần trên Matlab/Simulink và mô phỏng điều khiển vận hành với các giả định gần với thực tiễn nhất có thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 cuốn sách.

141p starandsky09 08-03-2023 14 7   Download

Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.

8p visirius 19-01-2023 27 11   Download