Điều khiển dao động công trình

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 12 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp bù phân tán điều khiển tập trung kết hợp lọc sóng hài và cân bằng pha nhằm nâng cao chất lượng điện năng cho lưới điện. Giải pháp áp dụng hiệu quả cho các phụ tải công nghiệp sử dụng động cơ ba pha công suất lớn.

15p viaburame 14-03-2025 11 1   Download

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và đóng máy cắt) và quy trình cắt (cắt máy cắt trước, mở dao cách ly chính và đóng tiếp địa).

8p viinuzuka 28-02-2025 6 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan điều khiển microgrid; Mô hình dao động nhỏ microgrid; Xây dựng mô hình điều khiển tần số và điện áp; Ổn định của microgrid với phương pháp điều khiển dựa trên máy phát đồng bộ ảo.

123p viyamanaka 04-02-2025 9 2   Download

Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ (có đảo chiều) động cơ 1 chiều. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ nội dung kiến thức cần thiết.

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 78 12   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 228 6   Download

* Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin cậy ,chọn lọc,tự động lập lại. - Đóng cắt là chức năng quan trọng ,không dòng điện (an toàn ) ,nhìn thấy khoảng cách (dao cách ly) .Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin...

64p augi19 01-03-2012 503 134   Download

AT89C51 có 2 bộ định thời 16 bit có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau và có khả năng định thời hay đếm sự kiện (Timer 0 và Timer 1). Khi hoạt động định thời (timer), bộ Timer / Counter sẽ nhận xung đếm từ dao động nội còn khi đếm sự kiện (counter), bộ Timer / Counter nhận xung đếm từ bên ngoài. Bộ Timer / Counter bên trong AT89C51 là các bộ đếm lên 8 bit hay 16 bit tuỳ theo chế độ hoạt động. Mỗi bộ Timer / Counter có 4 chế độ...

38p augi19 01-03-2012 123 17   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 10 2   Download

Bài giảng môn học Điện tử ứng dụng trình bày các nội dung về chỉnh lưu - nghịch lưu - biến tần, chỉnh lưu một pha, chỉnh lưu toàn kỳ công suất, dao động tạo xung và biến đổi dạng xung, mạch ổn áp, mạch điều khiển và khống chế. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên chuyên ngành Điện - Điện tử.

124p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 347 141   Download

Thông tư 06/2013/TT-BLĐTBXH về danh mục thiết bị dạy nghề trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cho các nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp; Sửa chữa máy thi công xây dựng; Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp; Chế tạo thiết bị cơ khí; Chế tạo vỏ tàu thủy do Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành.

483p thanhpham11 10-03-2014 102 12   Download

Chương trình ngành Công nghệ kỹ thuật Điện, điện tử cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về ngành điện, điện tử, có khả năng phân tích, đánh giá các vấn đề về kỹ thuật mạch điện, kỹ thuật điện tử tương tự và số, điện tử công suất, kỹ thuật điều khiển, đo lường, tự động hóa để phân tích hệ thống, thiết bị điện – điện tử; hệ thống cung cấp điện, trang bị điện, điện tử công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC và SCADA, các chuẩn mạng truyền thông trong công nghiệp, hệ thống ứng dụng vi điều khiển trong kỹ thuật điện, điện tử; bảo trì bảo dưỡng công nghiệp phần điện các th...

68p lovebychance01 17-04-2021 57 4   Download

Nắm vững kiến thức cơ bản về ngành điện, điện tử, có khả năng phân tích, đánh giá các vấn đề về kỹ thuật mạch điện, kỹ thuật điện tử tương tự và số, điện tử công suất, kỹ thuật điều khiển, đo lường, tự động hóa để phân tích hệ thống, thiết bị điện – điện tử; Nắm vững kiến thức cơ bản hệ thống cung cấp điện, trang bị điện, điện tử công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC và SCADA; biết vận dụng kiến thức cơ bản để làm chủ các hệ thống điện dân dụng, trang bị điện, điện tử công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động, đặc biệt là các hệ thống điều khiển số hiện đại;...

62p lovebychance01 17-04-2021 41 4   Download

Mục tiêu của chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Điều khiển phương tiện thủy nội địa nhằm trang bị cho người học kiến thức, kỹ năng nghề nghiệp như: Nắm được kiến thức cơ bản về kết cấu phương tiện thuỷ, bố trí các trang thiết bị trên tàu và công dụng của nó; nắm vững nguyên lý điều khiển tàu thủy; biết nguyên lý hoạt động của máy tàu và hệ thống điện tàu thủy, có thể vận hành máy khi cần thiết;... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

239p tradaviahe20 17-04-2021 36 3   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1845 985   Download

Module CPU chính bao gồm: (H1-2, 1-3, 1-4)CPU: thực hiện chương trình và chứa dữ liệu cho điều khiển các quá trình tự động. Nguồn cấp điện (Power supply) Các đầu vào/ra hệ thống (Inputs/Outputs) Các cổng truyền thông (Communications Port) Các đèn trạng thái (Status light ).Điện tử (còn gọi là electron, được biểu diễn như là e−) là một hạt hạ nguyên tử, hay hạt sơ cấp. Trong nguyên tử electron quay xung quanh hạt nhân (bao gồm các proton và neutron) trên quỹ đạo electron....

144p khoitdha 01-10-2010 556 185   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống điều khiển tự động - chương 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

37p notnhackhongloi 12-06-2010 269 92   Download

ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số. Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay. Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong...

22p xfilesad 21-03-2012 176 52   Download

Chúng có thể được dùng như: 1. Bộ định thời (Timer) dùng như 1 bộ tạo trễ – Nguồn xung clock chính là dao động thạch anh bên trong 2. Bộ đếm sự kiện (Event Counter) – Đầu vào từ chân bên ngoài để đếm số sự kiện – Có thể dùng đếm số người đi qua cổng, số vòng quay của bánh xe, hay bất kể các sự kiện mà chuyển được sang dạng xung 3. Tạo tốc độ baud (baud rate) cho port nối tiếp của 8051...

51p bacuong2205 21-01-2012 243 56   Download