![](images/graphics/blank.gif)
Điều khiển phương tiện thủy
-
Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).
7p
viambani
18-06-2024
3
1
Download
-
Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.
7p
viambani
18-06-2024
1
1
Download
-
Ung thư phổi nguyên phát (UTPNP) là một trong những bệnh ung thư thường gặp nhất và là nguyên nhân gây tử vong hàng đầu. Phẫu thuật là phương pháp điều trị được lựa chọn đầu tiên đối với những trường hợp giai đoạn sớm, tuy nhiên phẫu thuật mở ngực kinh điển với vết mổ dài khiến bệnh nhân rất đau sau phẫu thuật và mất rất nhiều thời gian mới có thể hồi phục, đặc biệt đối với bệnh nhân cao tuổi. Do đó sự ra đời của phẫu thuật nội soi lồng ngực một lỗ với đường mổ nhỏ được kỳ vọng sẽ cải thiện vấn đề đó.
5p
vijeff
27-11-2023
6
2
Download
-
Mô dun "Kỹ thuật cảm biến" này có ý nghĩa quyết định để hình thành kỹ năng cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu các kỹ năng cao hơn như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện năng thành cơ năng cung cấp cho cơ cấu chấp hành trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất;...Mời các bạn cùng tham khảo!
142p
hoahogxanh01
04-10-2023
4
3
Download
-
Giáo trình Chuyên đề Tai nạn hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm các báo cáo điều tra tai nạn hàng hải và các phương tiện thủy nội địa; phân tích, điều tra nguyên nhân dẫn tới tai nạn hàng hải; kết luận và khuyến nghị để phòng ngừa tai nạn tương tự;... Mời các bạn cùng tham khảo!
151p
cotieutieu
07-10-2023
31
9
Download
-
Giáo trình Công tác tìm kiếm - cứu nạn (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) gồm có 5 phần: Phần 1 - Giới thiệu chung về tổ chức hệ thống tìm kiếm cứu nạn; Phần 2 - Điều khiển phương tiện thủy tốc độ cao phục vụ công tác tìm kiếm cứu nạn; Phần 3 - Luật giao thông thủy nội địa; Phần 4 - An toàn và tìm kiếm cứu nạn; Phần 5 - Thực hành điều khiển phương tiện thủy tốc độ cao và thực hiện tìm kiếm cứu nạn;...
149p
cotieutieu
07-10-2023
6
4
Download
-
Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện cao tốc với mục tiếu giúp các bạn hiểu cấu trúc và tính năng của phương tiện cao tốc, hiểu phương pháp điều động phương tiện cao tốc. Điều khiển được phương tiện cao tốc. Có ý thức rèn luyện để nâng cao trình độ nghiệp vụ đáp ứng yêu cầu phát triển của ngành đường thủy nội địa; yêu nghề, có ý thức cộng đồng và tác phong công nghiệp, có thói quen lao động nghề nghiệp, sống lành mạnh phù hợp với phong tục, tập quán và truyền thống văn hóa dân tộc.
83p
minhquan0690
19-09-2023
10
4
Download
-
Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển với mục tiêu giúp người học hiểu được khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, các đơn vị dùng trong hàng hải; theo dõi được vết đi, vị trí của tàu trong từng thời điểm trên hải đồ; vận hành được các thiết bị hàng hải; có khả năng nhận biết các hiện tượng thời tiết cũng như thu nhận các bản tin thời tiết và biết cách phòng tránh.
86p
minhquan0690
19-09-2023
11
4
Download
-
Giáo trình Bồi dưỡng cấp giấy chứng nhận học tập pháp luật về GTĐTNĐ (Nghề: Điều khiển phương tiện thuỷ nội địa) gồm có các nội dung chính như: Pháp luật về Giao thông đường thủy nội địa; Vận tải hàng hóa và hành khách. Mời các bạn cùng tham khảo!
40p
minhquan0690
19-09-2023
7
3
Download
-
Giáo trình Đào tạo cấp chứng chỉ lái phương tiện với mục tiêu giúp các bạn có kiến thức về an toàn cơ bản và bảo vệ môi trường; hiểu pháp luật về giao thông đường thủy nội địa; hiểu nguyên lý điều khiển phương tiện thủy; thuộc các tuyến đường thủy nội địa ở khu vực (Bắc, Trung, Nam); hiểu các quy định về vận chuyển, bảo quản và xếp dỡ hàng hóa; hiểu các quy định về vận chuyển hành khách; có kiến thức cơ bản về bảo quản, bảo dưỡng sửa chữa phương tiện.
258p
minhquan0690
19-09-2023
11
6
Download
-
Giáo trình Đào tạo cấp chứng chỉ thuỷ thủ gồm các nội dung chính như An toàn cơ bản và bảo vệ môi trường; Pháp luật về giao thông đường thủy nội địa; Luồng chạy tàu thuyền; Điều động phương tiện và thực hành điều động phương tiện; Thuỷ nghiệp cơ bản; Vận tải hàng hóa và hành khách; Bảo dưỡng phương tiện. Mời các bạn cùng tham khảo!
283p
minhquan0690
19-09-2023
5
4
Download
-
Giáo trình "Bồi dưỡng cấp chứng chỉ Điều khiển phương tiện đi ven biển" với các nội dung sau đây chính sau đây. Phần 1: Hàng hải địa văn; Phần 2: Thiết bị hàng hải; Phần 3: Khí tượng thủy văn; Phần 4: Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền trên biển; Phần 5: Điều động tàu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!
125p
phuong10693
19-06-2023
13
3
Download
-
Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.
144p
vineville
03-02-2023
10
6
Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.
136p
vineville
03-02-2023
6
5
Download
-
Giáo trình Chứng chỉ điều khiển phương tiện thủy nội địa đi ven biển cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết bị hàng hải; Khí tượng thuỷ văn; Báo hiệu, tín hiệu đường biển; Quy tắc phòng ngừa va chạm tàu thuyền trên đường biển; Dẫn tàu đi theo hướng la bàn; Điều động tàu vớt người ngã xuống nước; Điều động tàu khi tầm nhìn xa bị hạn chế. Mời các bạn cùng tham khảo!
84p
tranghong0906
04-01-2023
15
5
Download
-
Phần 2 cuốn "Giáo trình Điều khiển phương tiện tốc độ cao loại 1" tiếp tục cung cấp tới bạn đọc nội dung về hệ thống lái điện thủy lực; Các thiết bị hàng hải: Ra dar, hệ thống định vị toàn cầu GPS, máy đo sâu. Hi vọng cuốn giáo trình sẽ giúp ích cho thầy cô và các em trong quá trình giảng dạy và học tập nhé.
32p
phuongtoan205
10-11-2022
14
4
Download
-
Giáo trình Điều khiển phương tiện tốc độ cao loại 1: Phần 1 được biên soạn bởi Trường Cao đẳng Giao thông Vận tải đường thủy II có nội dung trình bày khái niệm phương tiện thủy loại 1 tốc độ cao, tìm hiểu cấu trúc của phương tiện thủy tốc độ cao,... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo chi tiết giáo trình tại đây.
44p
phuongtoan205
10-11-2022
18
3
Download
-
Hậu quả tai nạn giao thông đường thủy nội địa là rất lớn, không chỉ ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe, tính mạng của người tham gia giao thông mà còn gây thiệt hại về tài sản, phương tiện, công trình liên quan. Do đó, nhiệm vụ điều tra, giải quyết nhanh chóng, kịp thời, đúng quy định pháp luật các vụ vi phạm quy định về điều khiển giao thông đường thủy nội địa là một yêu cầu tất yếu, góp phần đảm bảo trật tự an toàn giao thông đường thủy nội địa ở nước ta.
6p
vilouispasteur
11-03-2022
40
2
Download
-
Nhằm xác định tổn thất, vận tốc, áp suất của chất lỏng đi qua van, nghiên cứu xác định các điều kiện đầu vào của van để tiến hành tính toán mô phỏng dòng chảy qua van. Đường đặc tính tổn thất áp suất – lưu lượng cho phép người thiết kế xác định giá trị tổn thất áp suất khi thiết kế van có nằm trong phạm vi cho phép hay không và đề xuất phương án thay đổi cho phù hợp.
6p
vishivnadar
17-01-2022
29
2
Download
-
Kỷ yếu Hội thảo khoa học "Các nghiên cứu tiên tiến trong khoa học nhiệt và lưu chất" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống nước nóng năng lượng Mặt trời quy mô công nghiệp; Thủy động học trong quá trình sấy khối hạt đường cát RS trong máy sấy tầng sôi xung khí; Đặc tính quá trình cháy than và sinh khối trong hệ thống tầng sôi tuần hoàn quy mô nhỏ;...
288p
vicolinzheng
13-12-2021
15
1
Download