Điều khiển rô bốt

Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu cung cấp cho các bạn sinh viên những kiến thức cơ bản về  lịch sử phát triển rô bốt, các cấu trúc rô bốt, giới thiệu phương pháp mô phỏng rô bốt, các phép biến đổi của hệ tọa độ, động học vị trí, động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng.

34p cobetocxul9 06-08-2015 222 25   Download

"Bài giảng Rô bốt công nghiệp" có nội dung chính gồm ba chương như sau: Chương 1 - Tổng quan về Rô bốt công nghiệp, chương - Điều khiển rô bốt công nghiệp và chương 3: Các cơ cấu và trang bị trên rô bốt công nghiệp. Mời các bạn tham khảo!

189p justiceleague 06-06-2021 10 3   Download

Giáo án môn Tin học lớp 4 - Bài 13: Chơi với máy tính (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận ra được chương trình máy tính qua các trò chơi; cùng nhau tìm hiểu nội dung và chơi trò chơi: Điều khiển rô-bốt; nhận biết được các vùng cơ bản trong cửa sổ lập trình trực quan; thực hiện được một số thao tác cơ bản: mở, chạy chương trình và đóng phần mềm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

7p hienvienngungtich0201 02-02-2024 28 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là đưa một giải thuật điều khiển mới được tích hợp giữa bộ điều khiển trượt theo nguyên tắc tích phân để điều khiển và bộ điều khiển mờ để ước lượng nhiễu bên ngoài, cho rô bốt di động hai bánh bám theo chiến lược mong muốn với vận tốc không đổi.

99p khunglongboiboi 17-07-2021 33 7   Download

Luận án nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển hệ pan-tilt sử dụng thông tin hình ảnh từ hai camera; một số cải tiến trong điều khiển hệ Servo TH giác bám mục tiêu di động; phát triển thuật toán điều khiển rô bốt di động sử dụng thông tin hình ảnh.

144p gaocaolon6 30-07-2020 35 9   Download

Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung.

27p gaocaolon6 30-07-2020 22 3   Download

Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot cung cấp kiến thức phân tích cơ cấu chuyển động của một hệ Rô bốt; phát triển các kỹ năng về phân tích, tính toán.

6p kequaidan5 11-06-2020 52 6   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 78 9   Download

Luận án nhằm trình bày tổng quan các nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến nội dung nghiên cứu của luận án trong những năm gần đây. Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi dựa trên một mạng nơ ron ba lớp. Thiết kế luật điều khiển backstepping bền vững thích nghi dựa trên mạng sóng Gaussian. Thiết kế luật điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

93p xacxuoc4321 09-07-2019 62 9   Download

Mục tiêu luận án nhằm đề xuất một số phương pháp điều khiển mới để bù ảnh hưởng tiêu cực của bất định mô hình, nhiễu ngoài và trượt bánh xe. Phân tích và xây dựng mô hình động học và động lực học của rô bốt di động khi tồn tại các bất định mô hình. Chứng minh tính đúng đắn và hiệu quả của các phương pháp điều khiển mới bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov và bổ đề Barbalat. Phương pháp điều khiển tiên tiến trong và ngoài nước cho rô bốt di động trong sự hiện diện của bất định mô hình, nhiễu ngoài, và trượt bánh xe. Sau đó, đề xuất các phương pháp điều khiển mới.

26p xacxuoc4321 09-07-2019 47 2   Download

Đề tài: Điều khiển giám sát mô hình sản xuất cà phê bột gồm có ba chương. Trong đó, chương 1 trình bày về tổng quan nguyên liệu; chương 2 - quy trình chế biến cà phê bột; chương 3 - sơ đồ khối và lập trình PLC S7-300. Mời các bạn tham khảo đề tài để hiểu rõ hơn về điều này. Tài liệu hữu ích với những bạn chuyên ngành Điện và những ngành có liên quan.

43p vanngocdienck3 19-07-2015 291 75   Download

Để chống sét một cách có hiệu quả và toàn diện phải tuân theo giải pháp chống sét bao gồm 1. Chống sét đánh thẳng trực tiếp cho công trình 2. Chống sét lan truyền trên đường cấp nguồn và đường truyền tín hiệu 3. Hệ thống tiếp đất có tổng trở thấp và đảm bảo an toàn cao. CHỐNG SÉT ĐÁNH THẲNG BẰNG KIM THU SÉT PHÁT TIA TIÊN ĐẠO Để giảm bớt những rủi ro mà cột thu lôi không đáp ứng được vì sự thụ động của chúng, FRANKLIN FRANCE (Pháp) với nhiều năm nghiên cứu đã trở thành chuyên gia hàng đầu trong lĩnh...

9p vudinhhuongnd 05-01-2013 336 107   Download

Câu I.(2 điểm ) 1. Viết PTHH xảy ra của các phản ứng (ghi rõ điều khiện phản ứng nếu có): Lên men rược từ glucozơ, lên men giấm từ rượu etylic loãng, este hóa từ axit axetic và rượu etylic, xà phòng hóa chất béo bằng dd KOH, tạo tinh bột trong cây xanh, điều chế axit axetic từ C4H10. 2. Chỉ dùng một lọ hóa chất làm thuốc thử, hãy trình bày phương pháp hóa học để phân biệt các dd đựng trong các lọ riêng biệt bị mất nhãn sau: BaCl2, KBr, ZnSO4, Na2CO3 và AgNO3....

1p hanwanhyuk1998 26-12-2012 671 80   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến....

83p cancer23 06-08-2012 151 48   Download

Khô miệng xảy ra khi nước bọt ít hoặc hoàn toàn không được sản xuất. Hiện tượng ít nước bọt sẽ khiến bạn có cảm giác mọi thứ như đặc quánh nhưng biểu hiện rõ nhất của chứng khô miệng là cảm giác khát. Biểu hiện Khô miệng thường đi kèm với khô da: Thiếu nước bọt không chỉ gây khô miệng mà còn gây khô da. Môi trở nên nứt nẻ và xuất hiện các vết loét ở khóe miệng. Lưỡi cũng cảm thấy thô ráp và khô. Bạn cảm thấy khó khăn khi nuốt hoặc nói do không có...

4p nkt_bibo35 11-01-2012 86 3   Download

Khô miệng xảy ra khi nước bọt ít hoặc hoàn toàn không được sản xuất. Hiện tượng ít nước bọt sẽ khiến bạn có cảm giác mọi thứ như đặc quánh nhưng biểu hiện rõ nhất của chứng khô miệng là cảm giác khát. Một trong những biểu hiện của khô miệng là son dính vào răng Biểu hiện Khô miệng thường đi kèm với khô da: Thiếu nước bọt không chỉ gây khô miệng mà còn gây khô da. Môi trở nên nứt nẻ và xuất hiện các vết loét ở khóe miệng. Lưỡi cũng cảm thấy thô ráp và...

4p aquafina143 04-07-2011 115 7   Download

Có một ví dụ rất thú vị: máy phay CNC 3 trục có hệ thống điều khiển rất giống với cánh tay rô-bốt nhưng nó vẫn thường được gọi là một cái máy.

11p dauhukhothom 15-04-2011 81 16   Download

Chống già sớm, già nhanh Tuổi trẻ không ở mãi bên bạn, và sự già lão cũng không thể nào không đến. Chỉ có điều, nếu biết thật rõ vấn đề, bạn sẽ giữ được tuổi trẻ và khiến cho sự già lão đến muộn hơn. Và sau đây là một số cách giúp bạn có thể làm tuổi già đến muôn hơn: 1. Bột đậu rồng (hạt luộc chín, bỏ vỏ, phơi khô, tán bột 60%; củ đậu rồng, bỏ vỏ, thái lát, phơi khô, tấn bột 40%); nếu không có đậu rồng thay bằng bột hạt bắp mầm 60% và...

9p hzero3 13-04-2011 79 16   Download

Nhiều người trong chúng ta băn khoăn rằng mình đã ngủ đủ sâu và đủ thời gian chưa, một số thì muốn dành thêm thời gian cho giấc ngủ, trong khi số khác lại muốn giảm bớt. Và chúng ta nghĩ rằng việc bị thức giấc lúc 2 giờ sáng là điều không tốt cho sức khỏe. Nhưng liệu có phải vậy không? Thực ra, không ai biết rõ điều này. Các nhà khoa học vẫn chưa giải thích được tại sao động vật lại cần đến giấc ngủ và mỗi loại động vật lại có thói quen ngủ khác...

5p anhquocmongmo 03-12-2010 103 11   Download

Hầu hết các bậc cha mẹ đều mong muốn con mình năng Nhưng trẻ không phải là người lớn thu nhỏ nên cha mẹ đừng "ép" con hoặc "điều khiển" chúng như rô-bốt siêu năng. Hầu hết các bậc cha mẹ đều mong muốn con mình năng động, có khả năng tự xoay xở. 

4p dalatlanhleo 03-11-2010 69 4   Download