Điều khiển robot bằng tiếng nói

Khối mã hóa được thiết kế bằng phần mềm nhận dạng tiếng Việt bằng mô hình Markov ẩn, mô hình âm vị và dùng thuật toán Vertebi để nhận dạng từ hoặc câu lệnh điều khiển. Bài viết trình bày ứng dụng nhận dạng tiếng nói tiếng việt bằng mô hình Markov ẩn để điều khiển mobile robot.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 15 6   Download

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet.

7p vistephenhawking 26-04-2022 61 5   Download

Luận văn nghiên cứu và thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt để điều khiển robot 5 bậc tự do. Bên cạnh đó, đề tài cũng tìm hiểu và nghiên cứu về robot 5 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp gắp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

88p capheviahe28 01-03-2021 63 12   Download

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

9p vitomato2711 11-03-2020 43 5   Download

Bài viết Điều khiển robot Pioneer P3-DX bằng tiếng nói với đặc trưng MFCC và giải thuật Naïve Bayes Nearest Neighbors trình bày ý tưởng điều khiển robot Pioneer P3-DX bằng tiếng nói theo thời gian thực với giải thuật Naïve Bayes Nearest Neighbor (NBNN) sử dụng đặc trưng MFCC (Mel-scale Frequency Cepstral Coefficient).

10p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 82 4   Download

Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....

6p meoden89nd 19-01-2011 734 202   Download