Điều khiển tập trung

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 4 1   Download

Bài báo phân tích, đánh giá giải pháp kỹ thuật kết nối SCADA tại các trạm biến áp (TBA) 110kV, các thiết bị trên lưới điện phân phối (LĐPP) như: Recloser, LBS và hệ thống thông tin truyền thông giữa Trung tâm điều khiển với các TBA 110kV, Recloser, LBS của hệ thống miniSCADA.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 127 20   Download

Luận văn "Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC" tập trung tìm hiểu, nghiên cứu về điều khiển vị trí cho động cơ không đồng bộ dựa trên nguyên lý điều khiển trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 20 4   Download

Giáo trình Hệ thống phun nhiên liệu tập trung tìm hiểu các kết cấu và nguyên tắc hoạt động cơ bản của hệ thống phun xăng L-Jetronic. Kết cấu giảng trình gồm có 2 chương như sau: chương 1 hệ thống phun xăng điện tử, chương 2 điều khiển động cơ diesel- hệ thống CDI. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 186 6   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 96 4   Download

Xã hội ngày càng phát triển, cùng với đó là sự phát triển của khoa học công nghệ thông tin khiến cho văn hóa đọc không còn được coi trọng như trước nữa. Người ta có ít thời gian hơn để dành cho việc nghiền ngẫm một cuốn sách nào đó hết ngày này qua ngày khác, thay vào đó họ xem nó trên ti vi, nghe trên đài. Có một thực tế là quả thực, với văn hóa nghe nhìn, người ta tiết kiệm được nhiều thời gian hơn - điều cần thiết và quan trọng đối với những con người hiện đại. Tuy nhiên, có một sự thật là văn hóa đọc có, những ưu điểm mà văn hóa nghe nhìn không thể có được.

1p lanzhan 20-01-2020 50 6   Download

TUYỂN DỤNG, LỰA CHỌN VÀ ĐÀO TẠO NHÂN VIÊN BÁN HÀNG Tuyển dụng người bán hàng Lựa chọn người bán hàng Đánh giá quá trình tuyển dụng và lựa chọn Đào tạo nhân viên bán hàng Tóm tắt Chương 7 tập trung vào các giai đoạn tuyển dụng và lựa chọn của quá trình tuyển dụng lao động, sức khỏe khác nhau trong các nguồn tuyển dụng mới, từ các đối thủ, các bạn hàng và và các trường đào tạo. Làm cách nào để tuyển dụng và lựa chọn đựợc các nhân viên bán hàng có triển vọng. Việc đầu tiên...

26p muaythai2 21-08-2011 196 27   Download

Interface là gì, bao gồm những công việc gì ? * Interface là giao diện ghép nối giữa hai thiết bị, giữa hai chương trình ứng dụng hay giữa người sử dụng và các chương trình ứng dụng. Nguyên nhân : là do sự khác nhau giữa hệ thống trung tâm và thế giới rộng lớn bên ngoài về : tốc độ làm việc, mức tín hiệu, không đồng bộ… * Interface bao gồm : + Thiết bị : - Ports: ghép nối với các thiết bị máy tính hóa : mouse, printer,.. - Controller : ghép nối với các...

67p chipzaizai 12-11-2012 132 34   Download

Trong điều khiển kĩ thuật, điều khiển kinh tế... ta thường gặp nhữngbài toán mà thông tin cho trước (dữ liệu vào) và các đáp ứng của bài toán,đều chỉ có thể ở một trong hai trạng thái đối kháng nhau: đúng/sai,nóng/lạnh... Các bài toán điều khiển như vậy gọi là bài toán logic. Đại số Boole là công cụ để giải những bài toán logic. Các biến trongđại số Boole gọi là biến logic. Nó chỉ có 2 giá trị, kí hiệu là 1/0, đặc trưng cho hai trạng thái đối kháng của một hiện tượng. Hai giá trị...

48p leanhtien 15-03-2013 550 47   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Trong cách xếp khối hoàn toàn phối hợp điểm bất lợi lớn nhất là gì? Choose one answer. a. Tỷ lệ thất bại cao. b. Bộ điều khiển cache phức tạp c. Thời gian nhận điện khối lớn. d. Trừng phạt cache lớn. 2 Điểm : 1 Mục tiêu của các cấp bộ nhớ là gì? Choose one answer. a. Làm cho bộ nhớ có tốc độ cao. b. Làm cho bộ nhớ có dung lượng lớn.

40p lathucuoicung123 28-10-2013 194 28   Download

CPU là thành phần chính của máy tính, đây là nơi sẽ thực hiện các phép tính số học và logic của quá trình xử lý thông tin, đồng thời là nơi sinh ra các tín hiệu để đồng bộ và điều khiển toàn bộ mọi hoạt động của máy tính.

50p thanglxkmhd 26-02-2014 336 45   Download

Hệ thống điện tử trang bị trên xe ô tô tập trung vào sự áp dụng các hệ thống điều khiển bừng điện tử đối với những thiết kế và hệ thống trên ô tô như là: Điều khiển động cơ ô tô, hệ thống chống kẹt thắng, điều khiển tốc độ, hệ thống treo và giảm xóc,... Chương này sẽ cung cấp các kiến thức tổng quan về hệ thống điều khiển điện tử trên xe ôtô. Mời các bạn tham khảo.

21p luongmylm 28-12-2013 555 115   Download

(NB) Tài liệu học tập: Trang bị thủy khí trên ôtô gồm 4 chương, trình bày về máy thủy lực thể tích, cơ cấu điều khiển và các phần tử trung gian trong truyền động thể tích, máy cánh dẫn và truyền động thủy động, truyền động thủy cơ. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

67p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 155 40   Download

Mời các bạn tham khảo bài viết Giới thiệu về ARM do Bùi Trung Hiếu trình bày để nắm bắt các thông tin về ARM như: Lịch sử hình thành và phát triển ARM, sơ lược về thiết kế nhân điều khiển, kiến trúc tổ chức của ARM, lập trình hợp ngữ cho ARM, cách tổ chức và thực thi tập lệnh ARM, tập lệnh ARM, hỗ trợ kiến trúc ARM cho ngôn ngữ cấp cao,... Hi vọng tài liệu này sẽ hữu ích đối với các bạn.

24p tieppham2 15-05-2015 229 46   Download

Tài liệu bồi huấn công nhân vận hành trạm và đường dây tập trung trình bày các vấn đề cơ bản về kỹ thuật điện; thiết bị điện; mạch điều khiển, đo lường;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.

212p tamtn_92 04-03-2016 251 61   Download

Tài liệu Vi điều khiển AVR tập trung trình bày nội dung của 6 chương sau: tổng quan, cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra, bộ định thời của ATmega128, cấu trúc ngắt của ATmega128, các bộ phận ngoại vi, hệ thống xung clock và lập trình bộ nhớ on-chip, lập trình AVR bằng ngôn ngữ C.

100p thanhthanh191 23-06-2022 37 9   Download

Trước những nhu cầu thực tiễn nêu trên, bài báo tập trung trình bày giải pháp sử dụng phần mềm PSS/ADEPT (The Power System Simulator/Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) của hãng Shaw Power Technologies [2] để tính toán, phân tích và đánh giá nhằm chọn ra phương thức vận hành tối ưu cho LĐPP tỉnh Phú Yên hiện tại, sau đó đưa ra một số giải pháp khắc phục các tồn tại để hoàn thiện hơn nữa kết dây của hệ thống nhằm đảm bảo lưới điện vận hành tin cậy và linh hoạt, nâng cao được chất lượng điện...

118p lulaula 22-10-2012 168 62   Download