Điều khiển thiết bị bay tự động

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa quá trình sản xuất" trình bày những nội dung chính sau: khái quát về tự động hóa quá trình sản xuất; phương hướng phát triển tự động hóa ở Việt Nam; các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động; công cụ mô tả hoạt động của thiết bị tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p thamnhuocgiai 22-09-2023 22 9   Download

Bài viết trình bày một cấu trúc chopper mới sử dụng cho bộ khuếch đại tương tự trở kháng đầu vào cực cao, nhiễu thấp và mạch tiền xử lý tương tự 8 kênh băng thông rộng (AFE) cho các hệ thống ghi thần kinh công suất thấp. Cấu trúc chopper mới được đề xuất sử dụng trong tầng CCIA để giảm việc nạp điện tích và truyền clock, giúp làm giảm nhiễu gợn tần số cao ở tín hiệu đầu ra bộ AFE. AFE đề xuất được thiết kế và mô phỏng bằng quy trình CMOS chuẩn 180nm và hoạt động ở dải tần rộng từ 2,1Hz đến 2500Hz với nhiễu tham chiếu đầu vào thấp 1,6 µVrms và CMRR trên 80dB ở 2,1Hz.

5p gaupanda047 12-08-2024 6 2   Download

Giáo trình "Thiết bị lạnh (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Trình bày được về lạnh, các chu trình làm việc của hệ thống lạnh; phân tích các phương pháp trao đổi nhiệt dùng trong hệ thống lạnh; phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống điện điều khiển trong máy lạnh gia dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p gaupanda046 05-08-2024 9 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

108p hiimnam9x 25-04-2024 29 14   Download

Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.

3p visergey 02-04-2024 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Giáo trình Lắp mạch điện công nghiệp (Nghề: Cấp thoát nước - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của thiết bị; Trình bày được phương pháp lắp đặt mạch điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p boghoado02 19-12-2023 10 5   Download

Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng bộ chỉnh lưu tia ba pha. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm PSIM. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế các mạch điện tử công suất sử dụng van bán dẫn.

4p vispacex 16-11-2023 13 3   Download

Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp, các bộ biến đổi điện tử công suất.

7p vispacex 16-11-2023 16 5   Download

Giáo trình Lập trình PLC (Nghề: Tự động hoá công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác;...Mời các bạn cùng tham khảo!

125p hoahogxanh01 04-10-2023 18 10   Download

Giáo trình Thiết bị và hệ thống tự động được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hoạt động của các mạch điện tử cơ bản; Trình bày được nguyên lý hoạt động, chức năng và ứng dụng của các cơ cấu chấp hành và các thiết bị tự động chuyên dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!

56p hoahogxanh01 04-10-2023 19 4   Download

Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hoạt động, sai số, quy trình sử dụng, bảo quản và bảo dưỡng của la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái; khai thác, vận hành, bảo quản và bảo dưỡng được la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái;...

143p cotieutieu 07-10-2023 17 5   Download

Giáo trình Hệ thống điều hoà không khí trung tâm được với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên lý làm việc của hệ thống ĐHKK trung tâm; Trình bày nguyên lý làm việc của một số hệ thống điện, lạnh trong ĐHKK trung tâm; Điều khiển hệ thống ĐHKK trung tâm qua một số mạch điều khiển điện, lạnh; Tự động hoá hệ thống điều khiển điện trong hệ thống ĐHKK trung tâm; Lắp được các thiết bị điện trong hệ thống ĐHKK trung tâm.

139p minhquan0690 19-09-2023 16 8   Download

Giáo trình "Điện tử ứng dụng trong tự động điều khiển (Nghề Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động và phân tích được những nguyên nhân hư hỏng trong ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình.

117p kimphuong1126 12-09-2023 14 10   Download

Giáo trình "Điện tử ứng dụng trong tự động điều khiển (Nghề Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động và phân tích được những nguyên nhân hư hỏng trong ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình.

127p kimphuong1126 12-09-2023 16 8   Download

Bài viết trình bày về phương pháp thiết kế và thi công hệ thống thu thập dữ liệu điều khiển hệ thống phun sương một cách tự động. Hệ thống được thiết kế dựa trên sự kết hợp giữa thiết bị thu thập, xử lý dữ liệu và công nghệ truyền thông không dây (IoTs);...

20p kimphuong1124 28-08-2023 14 3   Download