Điều khiển thiết bị lặn tự hành

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...

28p kimphuong555 08-04-2023 15 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...

138p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" trình bày tổng quan về thiết bị lặn và nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành; Mô hình hóa thiết bị lặn tự hành có bổ sung năng lượng mặt trời; Hệ thống lặn nổi và thực nghiệm khả năng thu năng lượng mặt trời; Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho mô hình thiết bị lặn tự hành S-AUV2.

138p viabigailjohnson 10-06-2022 26 6   Download

Bài viết này đề xuất về một thuật toán điều khiển dựa trên kỹ thuật Backstepping để điều khiển vị trí, góc điều hướng và độ sâu của tàu bám theo giá trị đặt mong muốn. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp điều khiển đề xuất.

6p viyeri2711 14-09-2021 23 2   Download

Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert).

7p vinayeon2711 09-08-2021 24 3   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Đồ án thực hiện lần lượt các nội dung: Tìm hiểu đặc điểm điều kiện sinh trưởng của chim yến và khảo sát các nhà chim yến thực tế. Tìm hiểu mạch điều khiển trong nhà yếnvà các thiết bị ngoại vi cần thiết cho chim yến. Tiến hành vẽ sơ đồ khối, giải thích và lựa chọn linh kiện chính cho các khối. Vẽ sơ đồ nguyên lý và giải thích hoạt động của mạch... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết đồ án.

110p xylitolextra 08-11-2019 174 47   Download

Hệ thống tự động hóa tích hợp IAS trên tàu thủy có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hoạt động an toàn, hiệu quả của những con tàu hiện đại. Trong IAS ngoài những hệ thống hiện trường phụ trách những nhiệm vụ đo lường /điều khiển các đối tượng riêng rẽ như máy chính, hệ máy phát điện, hệ thống các thùng chứa (nước, nhiên liệu, hàng hóa), điều hòa không khí, giám sát video v.

4p uocvongxua09 04-09-2015 129 16   Download

Hệ thống cung cấp điện làm nhiệm vụ phân phối và truyền tải điện năng đến các hộ dùng điện. Do đặc điểm của phân xưởng cơ khí là các máy móc và thiết bị phân bố trên đơn vị diện tích rộng, thường xuyên có người làm việc với thiết bị. Nếu cách điện bị hư hỏng, người vận hành không tuân theo các quy tắc an toàn thì có thể gây nguy hiểm hay sét đánh trực tiếp thiết bị, không những làm hư hỏng thiết bị mà còn gây nguy hiểm cho người công nhân vận hành....

3p trituethoidai 27-06-2013 674 97   Download

Nếu bạn là người quản lí hay là người vận hành mạng tự động hóa công nghiệp thì chắc chắn bạn đã từng trải qua việc quản lí mạng. Mọi hoạt động liên quan tới cấu hình, giám sát và gỡ lỗi cho mạng của bạn chính là quản lý mạng. Điều quan trọng là phải biết những bộ phận nào trong mạng của bạn phụ thuộc lẫn nhau, từng phân đoạn mạng được sử dụng như thế nào, liệu có một số thiết bị dễ bị lỗi hơn những thiết bị khác và khi nào các thiết bị cần...

7p sea123123 23-06-2013 96 9   Download

Khí hậu hanh khô mùa thu đông khiến không ít chị em cảm thấy khó chịu vì những tác động không mấy thiện cảm cuả khí hậu khiến làn da xuống cấp một cách trầm trọng vì vậy việc dưỡng da hiệu quả tránh những xâm hại từ môi trường vào những ngày như thế này là điều vô cùng cần thiết. Mùa thu dịu mát nhưng hanh khô khiến da dễ sạm,sần sùi hoặc nhăn nheo.Không ít chị em cảm thấy mất tự tin với làn da vào mùa thu đông...

8p cocacola0908 24-11-2012 69 2   Download

Giúp sinh viên khảo sát các vấn đề sau: Sử dụng phần mềm Proteus để mô phỏng mạch điện. Thực hiện mô phỏng một số lệnh của 89C51. Máy vi tính. Phần mềm Proteus Viết chương teình điều khiển quay ngược điện cơ liên tục, mỗi lần một bước.

55p augi18 27-02-2012 284 112   Download

. Bài tập 1: Hãy viết chương trình điều khiển hai động cơ hoạt động theo chế độ như sau : Động cơ 1 chạy 5 giây rồi ngừng sau đó đến động cơ 2 chạy 5 giây rồi ngừng động cơ 2 lặp lại 5 lần như vậy, kế đến thì chu kỳ làm việc của hai động cơ lặp lại 10 lần rồi nghỉ. Muốn làm việc nữa thì khởi động lại .

4p augi17 22-02-2012 818 158   Download

Nếu bạn không thể duy trì tình trạng hoạt động của máy tính liên tục trong ngày thì có thể sử dụng tính năng Wake – on – LAN (WOL) để truy cập và điều khiển từ xa. Đây quả thực là 1 công việc khó khăn và phức tạp, nhưng nếu nắm rõ kỹ thuật và quy luật hoạt động của DD-WRT thì việc này lại trở nên đơn giản hơn bao giờ hết. Bài thử nghiệm dưới đây được tiến hành dựa trên những thiết bị đã được thiết lập và kích hoạt tính năng Wake – on...

4p thuy201 22-12-2011 209 17   Download

Quản Trị Mạng - Nếu bạn không thể duy trì tình trạng hoạt động của máy tính liên tục trong ngày thì có thể sử dụng tính năng Wake – on – LAN (WOL) để truy cập và điều khiển từ xa. Đây quả thực là 1 công việc khó khăn và phức tạp, nhưng nếu nắm rõ kỹ thuật và quy luật hoạt động của DD-WRT thì việc này lại trở nên đơn giản hơn bao giờ hết. Bài thử nghiệm dưới đây được tiến hành dựa trên những thiết bị đã được thiết lập và kích hoạt tính...

5p abcdef_46 06-11-2011 94 7   Download

Toàn bộ các tín hiệu của 8085 có thể đuợc phân thành 6 nhóm: (1) Tuyến địa chỉ (2) Tuyến dữ liệu (3) Các tín hiệu trạng thái và điều khiển (4) Nguồn cung cấp và các tín hiệu tần số (5) Các ngắt và các tín hiệu tần số (6) Các cổng I/O nối tiếp.Nguồn gốc: C được phát minh và cài đặt đầu tiên bởi Dennis Ritchie chạy trên hệ điều hành Unix, được Martin Richards phát triển trong thập niên 70. C sử dụng chuẩn ANSI được đề nghị lần cuối cùng vào năm 1989. I.2. C...

6p phuoctam56 26-08-2011 61 7   Download

Mạng máy tính hay hệ thống mạng (tiếng Anh: computer network hay network system), Được thiết lập khi có từ 2 máy vi tính trở lên kết nối với nhau để chia sẻ tài nguyên: máy in, máy fax, tệp tin, dữ liệu.... Một máy tính được gọi là tự hoạt (autonomous) nếu nó có thể khởi động, vận hành các phần mềm đã cài đặt và tắt máy mà không cần phải có sự điều khiển hay chi phối bởi một máy tính khác....

38p haibonmuoihaibachin 04-05-2011 207 56   Download

Một chức năng đòi hỏi cần thực nhiều lần trong chương trình thì có thể tổ chức viết chương trình con và nó sẽ được gọi khi cần thiết nhằm tránh việc viết lại đoạn chương trình đó. Do đó, ta có thể tiết kiệm được bộ nhớ và thời gian lập trình. Thường chương trình con được viết sau chương trình chính. Khi một chương trình con được gọi điều khiển được chuyển từ chương trình chính vào chương trình con đó khi hoàn tất việc thi hành chương trình con. Điều khiển được chuyển về lệnh kế tiếp...

7p kienza51 12-11-2010 340 199   Download

MCS-51 là một họ IC điều khiển (micor contllê?), được chế tạo và bán trên thị trường bởi hãng Intel của Mỹ. Họ IC này được cung cấp các thiết bị bởi nhiều hãng sản xuất IC khác trên thế giới chẳng hạn: nhà sản xuất IC SIẾMN của Đức, FÚITỤ của Nhật và PHILÍP của Hà Lan. Mỗi IC trong họ đều có sự hoàn thiện riêng và có sự hãnh diện riêng của nó, phù hợp với nhu cầu của người sử dụng và yêu cầu đặt ra của nhà sản xuất....

7p chungtinh_viem 22-08-2010 177 63   Download

MCS-51 là một họ IC điều khiển (micro controller), được chế tạo và bán trên thị trường bởi hãng Intel của Mỹ. Họ IC này được cung cấp các thiết bị bởi nhiều hãng sản xuất IC khác trên thế giới chẳng hạn: nhà sản xuất IC SIEMENS của Đức, FUJITSU của Nhật và PHILIPS của Hà Lan. Mỗi IC trong họ đều có sự hoàn thiện riêng và có sự hãnh diện riêng của nó, phù hợp với nhu cầu của người sử dụng và yêu cầu đặt ra của nhà sản xuất. IC 8031 là IC tiêu biểu...

6p kentit 19-08-2010 153 48   Download