Điều khiển thời gian

Bài báo này trình bày Xây dựng mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB-RLS thích hợp với điều khiển thời gian thực làm tiền đề để thiết kế điều khiển số cho hệ truyền động điện động cơ xoay chiều ba pha KĐB-RLS. Mô hình trạng thái gián đoạn (TTGĐ) là xuất phát điểm khi thiết kế hệ thống điều khiển (ĐK) thời gian thực và có ý nghĩa quyết định tới chất lượng của hệ thống ĐK số (Digital Control) của động cơ KĐB Rotor lồng sóc (KĐB-RLS).

4p doctorstrange1 21-06-2018 38 2   Download

Các hệ thống mechatronics về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống được thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số. Sự chậm trễ truyền thông trong trường hợp này không phải là đại lượng xác định mà nó là đại lượng mang tính ngẫu nhiên thay đổi theo thời gian.

6p trannhu 04-08-2009 368 118   Download

Ngày nay nhân loại đang trải qua những sự phát triển về mọi mặt. Trong đó điện tử tự - động hóa đóng một vai trò không nhỏ. Điện tử góp phần vào quá trình tự động hóa mọi thứ giúp con ngƣời hiện đại hóa cuộc sống. Vận dụng những kiến thức đã học đƣợc trong quá trình học tập ở trƣờng em thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Đồ án này chủ yếu đƣợc áp dụng chủ yếu dựa vào vi điều khiển....

77p samsung_12 06-05-2013 151 48   Download

Trong những số báo tự động hóa ngày nay ra gần đây, vấn đề điều khiển nhúng nói riêng và vấn đề thời gian thực trong các hệ thống điều khiển nói chung đã được một vài tác giả đưa ra bàn luận. Trong bài báo này, tác giả làm rõ hơn về khái niệm hệ thời gian thực và vai trò của nó trong các hệ thống điều khiển.

3p uocvongxua10 18-09-2015 49 3   Download

Tiếp cận chương trình đơn: một tác vụ (luồng) Tiếp cận gần/tiếp cận sau: 2 tác vụ Tổng quát hóa, đa tác vụ là: Cũng gọi là các quy trình, luồng  Mỗi tác vụ được xử lý song song. Không chiếm toàn bộ tài nguyên xử lý Các tác vụ tương tác đồng thời tới các phần tử bên ngoài. Điều khiển bộ cảm biến, điều khiển cơ cấu truyền động thông qua DMA, bộ ngắt, I/O.

48p abel86 18-04-2011 155 40   Download

Bài viết thực hiện nhận dạng mô hình nhiệt độ “CE103-Thermal Process Control” của hãng TecQuipment về cả dạng quán tính bậc 1 có trễ và quán tính bậc 2, dựa trên đáp ứng quá độ nhiệt thu thập được sử dụng card PCIe-6321 của NI (National Instruments) và tiến hành lựa chọn mô hình phù hợp để điều khiển thời gian thực quá trình nhiệt độ trên nền máy tính sử dụng toolbox “Simulink Desktop Real-Time” của Matlab/Simulink.

5p kequaidan7 04-09-2020 19 2   Download

Bài viết này nghiên cứu phương án xây dựng bộ dữ liệu sẽ dùng để nạp vào ECU (Engine Control Unit) của động cơ, qua đó điều khiển quá trình phun của động cơ Diesel mà cụ thể ở bài báo này là động cơ của hãng Weichai WP5. Việc xây dựng bộ dữ liệu chuẩn của thời gian cấp nhiên liệu theo từng chế độ tải sẽ giúp động cơ làm việc một cách hiệu quả, giảm thiểu được suất tiêu hao nhiên liệu và khí thải độc hại phát ra ngoài môi trường.

5p viryucha2711 20-04-2019 9 0   Download

Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.

116p garu2529 09-05-2013 241 107   Download

Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển theo thời gian thực là một trong những lĩnh vực thu hút nhiều sự chú ý trong giới khoa học nghiên cứu về khoa học máy tính. Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực và vấn đề lập lịch là đặc biệt quan trọng.

25p hieugtvt47 03-03-2011 243 100   Download

Bài thí nghiệm được xây dựng dưới dạng một bài tập tổng hợp hơn là một bài thí nghiệm đơn thuần, nhằm giúp học viên biết cách vận dụng một cách tổng hợp các kiến thức đã học vào một bài toán cụ thể và hoàn chỉnh. Do đó, học viên cần phải dành một lượng thời gian thích hợp để chuẩn bị trước cho bài thí nghiệm. Bài thí nghiệm này giúp học viên biết cách xây dựng mô hình cho một đối tượng điều khiển đơn giản và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng đó. Học viên cũng được thử...

3p dotrongmen1188 16-11-2010 302 94   Download

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán cung cấp cho người học kiến thức về khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”,  các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán.

11p rubicvn 12-06-2015 99 32   Download

Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán Khái niệm “thời gian thực” Hệ điều hành thời gian thực Khái niệm “xử lý phân tán” Các kiến trúc xử lý phân tán Các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán

27p vitconmengu 12-08-2011 127 27   Download

Đồ án gồm các mục tiêu chính: Hiển thị được đồng hồ trên module led ma trận P5 RGB một cách trực quan và chính xác. Hiển thị và cập nhật thời gian các nước trên thế giới một cách nhanh chóng thông qua ứng dụng trên điện thoại. Đồng thời xây dựng website quản trị và điều khiển thông qua Internet. Giao diện điều khiển đơn giản, thẩm mỹ, dễ sử dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

174p xylitolextra 08-11-2019 32 6   Download

Bài viết này sẽ giới thiệu một cấu trúc đơn giản hóa điều khiển động cơ một chiều không chổi than đông thời thảo luận chi tiết vòng điều khiển mô men mà thực chất là điều khiển dòng điện trong cuộn dây stato ib nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động cho động cơ một chiều không chổi than sử dụng biến tần nguồn áp, làm tăng ý nghĩa tên gọi động cơ một chiều không chổi than. Các kết quả thực nghiệm cũng được trình bày trong bài báo cáo với động cơ KBL120-AMK nhằm làm rõ nội dung bài viết.

6p uocvongxua10 18-09-2015 56 4   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”, các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

27p kexauxi4 01-10-2019 11 2   Download

Bài viết bàn về các phương pháp ước lượng tốc độ động cơ. Tốc độ quay của động cơ được ước lượng và đưa vào khâu tính toán từ thông và cũng phản hồi về bộ điều khiển tốc độ trong cấu trúc điều khiển.

5p vixuka2711 06-06-2019 9 0   Download

Bài viết đề xuất hệ thống thực nghiệm hệ truyền động không đồng bộ. Cấu trúc sử dụng vi xử lý tín hiệu số DSP họ C2000 của Texas Instruments. Với hệ thống thực nghiệm này cho phép can thiệp vào các phần của bộ biến tần, triển khai các bài thí nghiệm các cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ và cho phép phát triển các cấu trúc điều khiển hiện đại cho động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 48 0   Download

Nội dung "Khảo sát ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động: Các lệnh Matlab trong điều khiển tự động" giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động, tập lệnh cơ bản của Matlab, nhóm lệnh về đặc điểm mô hình, nhóm lệnh xây dựng mô hình, nhóm lệnh về đáp ứng thời gian, vẽ giản đồ Bode, NyQuist, Nichols, nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm.

308p hikaru28 14-12-2009 1209 736   Download

Vi điều khiển AVR là sản phẩm của công ty Atmel (Hoa Kỳ), kế tiếp họ 89 là họ 90 với rất nhiều tính năng hấp dẫn mà bạn đọc sẽ thấy trong những chương đầu của cuốn sách này. Nhiều người muốn biết: tên gọi AVR có mang một ý nghĩa gì không? Công ty Atmet giải thích rằng AVR chỉ đơn giản là một tên gọi.

67p 057847360 16-05-2010 1177 654   Download

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian...

79p it_1111 22-11-2009 1321 623   Download