intTypePromotion=4
ADSENSE

Điều khiển toàn phần

Xem 1-20 trên 1673 kết quả Điều khiển toàn phần
  • Mục tiêu của đề tài trang bị những kiến thức cơ bản về động cơ điện một chiều kích từ độc lập, cũng như vai trò của mạch chỉnh lưu toàn kỳ trong việc điều khiển tốc độ động cơ. Hiểu được mô hình làm việc của một số mô hình Demo trong Matlab về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và cách thức làm việc của động cơ một chiều kích từ độc lập.

    doc31p nguyenminhckc 17-05-2017 198 61   Download

  • Bài thuyết trình có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở lý thuyết; tìm hiểu mô hình điều khiển động cơ dc kích từ độc lập trong matlab; kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    ppt21p nguyenminhckc 17-05-2017 91 21   Download

  • Hiện nay, lũ phản ứng dõy truyền liờn tục (Continuous Stirres Tank Reactor –CSTR) được ứng dụng nhiều trong trong nhiều ngành cụng nghiệp khỏc nhau, đó cú nhiều phương phỏp để điều khiển lũ phản ứng dõy truyền liờn tục. Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) trên cơ sở mô hình mờ. Đối tượng điều khiển được mô hình hóa bằng mô hình mờ (TakagiSugeno - TS), bài toán tối ưu hóa được giải quyết bằng giải thuật di truyền. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường..

    pdf8p thorthor1234 24-05-2018 40 1   Download

  • Bài giảng "Mô phỏng chỉnh lưu có điều khiển" cung cấp cho người đọc các biểu đồ dạng sóng của chỉnh lưu tia một pha có điều khiển, chỉnh lưu toàn kỳ biến áp có điểm giữa, chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần, chỉnh lưu ba pha nửa chu kỳ,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    doc26p trandangtan 01-05-2016 286 57   Download

  • Các nhiễu gồm độ đàn nhớt của nước biển, độ đàn hồi của cáp treo, kích động của sóng biển gây ra chuyển động của tàu được kể đến đầy đủ trong quá trình thiết kế. Bài viết tập trung xây dựng mô hình toán và thiết kế bộ điều khiển PD hồi tiếp tuyến tính hóa (PDTTH).

    pdf5p vixuka2711 06-06-2019 45 0   Download

  • Đồ án đề tài: Vi điều khiển gồm 2 phần. Phần 1 giới thiệu cơ sở lý thuyết bao gồm kiến trúc của chip vi điều khiển 8051. Phần 2 trình bày về tính toán và thiết kế trình bày về thiết kế phần cứng và phần mềm hệ thống.

    pdf37p ntgioi120404 12-11-2009 2379 798   Download

  • Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến. Ví dụ như trong các dây truyền lắp ráp các sản phẩm kỹ thuật cao, trong việc gia công sản phẩm có hình dạng, kích thước được vẽ trước trên máy tính, trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại quay anten, kính viễn vọng, trong các hệ thống bám, tùy động,… LabVIEW là một ngôn ngữ lập trình chuyên nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa, là một môi trường lập trình...

    doc58p minhhuan86 26-06-2011 1135 495   Download

  • Tài liệu Lý thuyết điều khiển mờ do Phân Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước biên soạn đề cập đến các phương pháp toán học để tống hợp và phân tích một hệ thống điều khiênr mở, cung cấp cho bạn đọc những kiến thức cơ bản nhất để có khả năng tự tổng hợp bỏ điều kiện mở đi từ đơn giản đến phức tạp. Tài liệu được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây trình bày các kiến thức nhập môn và tính phi tuyến của hệ mờ.

    pdf91p talata_5 11-12-2014 439 197   Download

  • Trước tình hình phương tiện tham gia giao thông ngày càng gia tăng không ngừng và hệ thống giao thông ngày càng phức tạp. Chính lý do này đã dẫn đến tình trạng ùn tắc và tai nạn giao thông ngày càng gia tăng. Vì vậy để đảm bảo giao thông được an toàn và thông suốt thì việc sử dụng các hệ thống tín hiệu để điều khiển và phân luồng tại các nút giao thông là rất cần thiết.

    doc50p vantrungdk6 08-07-2011 335 152   Download

  • 1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

    pdf71p can_loc 25-07-2012 326 109   Download

  • Giáo trình Điều khiển logic do TS. Nguyễn Mạnh Tiến (chủ biên) biên soạn gồm 7 chương và được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây gồm nội dung 3 chương đầu tài liệu. Nội dung phần này trình bày các nội dung như cơ sở toán học của tổng hợp hệ điều khiển gián đoạn, tổng hợp mạch đơn, tổng hợp mạch kép.

    pdf46p talata_4 15-12-2014 165 82   Download

  • Giáo trình Thiết kế thiết bị điều khiển trình bày các nội dung chính: giới thiệu chung, tính toán công suất điều chỉnh, tính toán khâu hạn chế dòng điện, tính toán khâu phản hồi tốc độ, tính toán và lựa chọn các phần tử chủ yếu trong hệ điều khiển, chọn phần tử và tính toán đặc tính công tác. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.

    pdf39p mnhat91 15-04-2014 126 34   Download

  • Bộ điều khiển vòng hở, còn được gọi là một bộ điều khiển không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống. Một đặc tính của bộ điều khiển vòng hở là nó không sử dụng hồi tiếp để xác định liệu đầu ra của nó có đạt được mục đích mong muốn của đầu vào hay không. Điều này có nghĩa là hệ thống này không giám sát đầu ra của quá trình...

    pdf70p print_12 24-08-2013 188 29   Download

  • (NB) Phần 2 của bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" trình bày một số bài toán điều khiển tối ưu quan trọng và tổ chức xây dựng và quản lý hệ thống kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

    pdf61p kiepnaybinhyen_04 17-12-2015 70 16   Download

  • Mô đun này bao gồm các bài tập riêng biệt để điều khiển một phần hoặc toàn bộ hệ thống cơ điện tử. Mô đun này cần được thực hiện theo định hướng thực hành. Qua đó học viên được đào tạo các kỹ năng tự lập kế hoạch, tự thực hiện và tự kiểm tra. Mời các bạn tham khảo để biết thêm chi tiết.

    pdf16p nhanmotchut_3 19-10-2016 91 16   Download

  • Bài viết giới thiệu bộ điều khiển - tích phân - tỷ lệ trượt thiết kế cho việc di chuyển bám ổn định của tay máy SCARA. Phân tích tính ổn định tiệm cận toàn cục của hệ thống tay máy SCARA với bộ điều khiển đề xuất. Điều kiện tồn tại của mặt trượt và tính ồn định toán cục của hệ thống được thiết lập dưới dạng toàn phương của hàm Lyapunov. Tính khả thi cùa bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab.

    pdf8p uocvongxua10 18-09-2015 65 12   Download

  • Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của các cơ cấu chấp hành và điều khiển robot. Mô hình robot được thể hiện trên máy tính được xây dựng trực tiếp từ các bản vẽ thiết kế trên AutoCad với độ chính xác cao.

    pdf6p uocvongxua10 18-09-2015 45 8   Download

  • Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình con lắc ngược qua hai vòng hồi tiếp. Vòng kín bên trong sử dụng phương pháp phản hồi trạng thái để ổn định mô hình con lắc xung quanh điểm cân bằng thẳng đứng phía trên. Vòng kín bên ngoài phản hồi vị trí xe để điều khiển xe đến vị trí đặt. Bộ điều khiển toàn phương tuyến tính LQR được sử dụng cho hai mạch vòng đồng thời nhằm điều khiển tối ưu hoạt động của mô hình.

    pdf5p vidanh95 13-12-2018 75 7   Download

  • Bài viết trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi.

    pdf4p vivinci2711 20-08-2019 6 0   Download

  • Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống hoàn chỉnh để thực hiện những nhiệm vụ theo yêu cầu đặt ra. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực

    pdf118p hungnhat 07-12-2009 2728 1866   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Điều khiển toàn phần
p_strCode=dieukhientoanphan

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2