Điều khiển và tự động hóa
-
Hệ thống điều hòa không khí tự động được kích hoạt bằng cách đặt nhiệt độ mong muốn bằng núm chọn nhiệt độ và vấn vào công tắc AUTO. Hệ thống sẽ điều chỉnh ngay lập tức và duy trì nhiệt độ ở mức đã thiết lập nhờ chức năng điều khiển tự động của ECU. Sổ tay Hệ thống điều hòa không khí tự động trình bày khái quát về vị trí, chức năng và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hòa không khí tự động trên ô tô.
14p nienniennhuy11 06-11-2024 1 1 Download
-
Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.
159p sanhobien09 01-11-2024 2 1 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.
27p sanhobien09 01-11-2024 1 1 Download
-
Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...
27p sanhobien09 01-11-2024 1 1 Download
-
Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa máy thùa khuyết bằng dành riêng cho người học trình độ trung cấp.
72p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0 Download
-
Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Tin học văn phòng – Trình độ Trung cấp) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: trình bày được cách thiết kế và chạy một chương trình trong VB.net, sử dụng ngôn ngữ VB.Net thành thạo để làm việc với các điều khiển, thực đơn, hộp thoại, sử dụng các cấu trúc điều khiển, sử dụng cấu trúc xử lý lỗi, sử dụng các đơn thể và thủ tục, các kiểu biến đơn giản và có cấu trúc, quản lý tiến trình, phân phối và đóng gói ứng dụng, xử lý đồ hoạ và các hiệu ứng ảnh động, làm quen với lập trình với CSDL.
255p nienniennhuy00 28-10-2024 1 1 Download
-
Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.
92p gaupanda057 31-10-2024 2 1 Download
-
Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!
27p gaupanda057 31-10-2024 1 1 Download
-
Giáo trình Trang bị điện 1 (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) cung cấp cho người học có thể ứng dụng để lắp đặt và vận các thiết bị điện công nghiệp, động cơ điện trong nhà máy sản xuất như: Điều khiển động cơ điện AC 1 pha, AC 3 pha, động cơ điện một chiều, có khả năng vận hành sửa chữa một số loại máy công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
85p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 3 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) giúp sinh viên hiểu rõ về cấu trúc và hoạt động của các vi điều khiển, cũng như các phương pháp lập trình và thiết kế hệ thống điều khiển. Nội dung giáo trình gồm có 16 bài, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm những nội dung chi tiết!
125p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 2 Download
-
Nội dung của giáo trình Hệ thống lái điện tử (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Tổng quan về hệ thống lái điều khiển bằng điện tử; Bài 2: Cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống lái điều khiển bằng điện tử; Bài 3: Hệ thống điện điều khiển hệ thống lái điện tử; Bài 4: Phương pháp kiểm tra BDSC hệ thống lái điều khiển bằng điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!
44p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 2 Download
-
Hệ thống điều khiển khí nén là một giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, sử dụng khí nén như một nguồn năng lượng sạch, an toàn và hiệu quả để vận hành các thiết bị và máy móc. Môn học Điều khiển điện - khí nén giúp cho người học biết cách thiết kế, vận hành hệ thống điều khiển khí nén theo yêu cầu sản xuất. Ngoài ra, người học còn có khả năng lắp đặt, vận hành và sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén trong công nghiệp.
22p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2 Download
-
Giáo trình Ứng dụng Arduino và vi điều khiển bao gồm các bài sau: Bài 1: Tổng quan về Arduino mega 2560 và code lập trình; Bài 2: Thiết kế mạch điều khiển giao tiếp Bluetooth; Bài 3: Thiết kế mạch điều khiển cảm biến với Arduino; Bài 4: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ; Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động; Bài 6: Tổng quan vi điều khiển 8051 và code lập trình; Bài 7: Thiết kế mạch điều khiển led 7 đoạn; Bài 8: Thiết kế mạch vi điều khiển 8051; Bài 9: Lắp ráp các mạch hoàn chỉnh.
74p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0 Download
-
Bài viết này đề cập đến giải pháp trồng cây dưới ánh sáng nhân tạo và tự động thu hoạch cây thủy canh. Ánh sáng nhân tạo sẽ được điều khiển bởi việc đóng cắt các bộ đèn LED ánh sáng màu xanh, màu đỏ và tím tương thích với giai đoạn sinh trưởng của cây trồng.
8p vifilm 11-10-2024 2 0 Download
-
Giáo trình Kỹ thuật điện – điện tử bao gồm các chương sau: Chương 1: Đại cương về mạch điện; Chương 2: Máy phát điện; Chương 3: Động cơ điện; Chương 4: Máy biến áp; Chương 5: Khí cụ điều khiển và bảo vệ trong mạch điện; Chương 6: Khái niệm cơ bản về vật liệu và linh kiện điện tử; Chương 7: Các mạch điện tử cơ bản; Chương 8: Các mạch điện tử cơ bản trong ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!
55p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0 Download
-
Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.
26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1 Download
-
Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.
26p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1 Download
-
Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.
26p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1 Download
-
Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.
25p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1 Download
-
Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.
28p xuanphongdacy09 28-09-2024 9 1 Download