Định tuyến ràng buộc nhiễu

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

100p capheviahe28 01-03-2021 49 7   Download

Bài báo tập trung nghiên cứu các thuật toán định tuyến dưới điều kiện ràng buộc ảnh hưởng của các hiệu ứng vật lý xảy ra trên đường truyền. Từ đó, chúng tôi cải tiến thuật toán DSR sử dụng kỹ thuật định tuyến xuyên lớp kết hợp với agent tĩnh nhằm giảm xác suất nghẽn mạng, giảm thiểu số gói tin điều khiển. Các hiệu ứng vật lý được xem xét bao gồm nhiễu tích lũy trên đường truyền, suy hao công suất tín hiệu qua môi trường truyền dẫn.

8p quenchua9 20-11-2020 38 3   Download

Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 4: Phân tích hồi quy bội - Vấn đề suy diễn thống kê trình bày phân phối mẫu của ước lượng OLS, kiểm định giả thuyết về từng tham số tổng thể, kiểm định giả thuyết về tổ hợp tuyến tính của các tham số, kiểm định nhiều ràng buộc tuyến tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.

17p koxih_kothogmih10 26-10-2020 45 4   Download

Bài viết đề xuất phương thức chuyển tiếp đa chặng phân tập cho mạng thứ cấp (SU) với điều kiện ràng buộc can nhiễu tối đa cho phép của mạng sơ cấp (PU). Trong mô hình đề xuất, nút chuyển tiếp cho chặng kế tiếp được xác định dựa trên phương pháp lựa chọn nút chuyển tiếp từng phần.

10p vidoha2711 10-09-2020 51 2   Download

Luận án chọn đề tài nghiên cứu “Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục” trong đó có đủ 4 trạng thái có điều kiện ràng buộc với định hướng ứng dụng cho thiết bị phản ứng đầu cuối, tập trung vào mục tiêu khử các nhiễu để đảm bảo chất lượng đầu ra. Đồng thời thuật toán điều khiển NMPC đề xuất cần được đơn giản hóa sao cho dễ dàng ứng dụng được vào sản xuất.

163p cotithanh999 05-05-2020 46 8   Download

“Đời sống mới” là một tài liệu tuyên truyền, vận động, được Hồ Chí Minh trình bày một cách rõ ràng, ngắn gọn, dễ hiểu, sinh động, thiết thực, phù hợp với nhiều đối tượng khác nhau; tập trung giải quyết các vấn đề lý luận và nhất là thực tiễn về nhiệm vụ và bước đường xây dựng đời sống mới ở Việt Nam. Tác phẩm là sự định hướng khoa học cho việc xây dựng đời sống mới ở nước ta trước đây và xây dựng nông thôn mới ở nước ta hiện nay nói chung và ở An Giang nói riêng.

8p angicungduoc2 03-01-2020 52 2   Download

Bài viết này đề xuất cách tiếp cận sử dụng thuật toán tiến hóa đa mục tiêu (MOEA) để giải quyết bài toán thiết kế tối ưu kiến trúc mạng viễn thông (TND) với nhiều ràng buộc phức tạp, các mục tiêu của bài toán gồm các yếu tố chi phí và độ tin cậy. Mỗi cá thể trong quần thể là biểu diễn của một mô hình mạng (topology) có yếu tố chi phí được xác định nhờ thuật toán đơn hình trong bài toán quy hoạch tuyến tính (LP) và độ tin cậy được xác định nhờ thuật toán Monte Carlo...

8p hanh_tv29 24-04-2019 82 2   Download

Điều khiển dự báo theo mô hình trước đây hầu như ít quan tâm đến tính ổn định của hệ thống. Hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra (Twin Rotor MIMO system - TRMS) là một hệ thống phi tuyến, có đặc tính động học khá phức tạp [11]. Các tác giả trong [10] đã xét tính ổn định của hệ thống TRMS theo phương pháp ràng buộc điểm cuối. Bài báo này đưa ra kết quả áp dụng điều khiển dự báo trực tiếp trên nền quy hoạch động cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ.

5p blackwidow123 15-06-2018 79 3   Download

Bài viết Đánh giá ảnh hưởng của nhiễu truyền dẫn đến hiệu năng mạng MANET dựa trên giao thức định tuyến theo yêu cầu tập trung phân tích, đánh giá ảnh hưởng của nhiễu đến việc truyền dữ liệu qua mạng manet thông qua giao thức định tuyến theo yêu cầu.

8p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 69 6   Download

Lập bản đồ di truyền (genetic mapping) Việc lập bản đồ gene là một bước quan trọng trong việc tìm hiểu, chẩn đoán và điều trị các bệnh di truyền. Hiện nay đã có trên 14.000 gene trong số khoảng từ 30.000 đến 40.000 gene trong genome của người đã được xác định vị trí trên nhiễm sắc thể và chỉ khoảng 1.500 bệnh do đột biến gene đã xác định được đột biến trên các gene đặc hiệu. Như vậy rõ ràng là vẫn còn rất nhiều việc phải làm để tìm hiểu các biến đổi xảy ra trên gene...

9p butmauvang 29-08-2013 265 15   Download

Mạng Wi-Fi nhà bạn chập chờn? Có thể bạn không biết rằng một chiếc vỏ lon bia cũng có khả năng giúp bạn khắc phục điều đó. Và còn nhiều cách khác giúp bạn truy cập Internet không dây ổn định hơn. 1. Đặt bộ phát tín hiệu ở trung tâm ngôi nhà Bộ định tuyến không dây (wireless router) hoạt động như thiết bị thu phát đẳng hướng có tác dụng chuyển dữ liệu từ modem tới thiết bị bạn đang sử dụng (laptop, máy tính bảng hay smartphone). ...

8p qiqinn 25-07-2013 89 4   Download

Cân nhắc tiền lương mong muốn Mức lương mong muốn có ảnh hưởng quyết định tới thời gian tìm việc. Những công việc lương thấp ngày càng nhiều hơn công việc lương cao. Kể cả bạn chấp nhận ứng tuyển vào công việc lương thấp, nhà tuyển dụng sẽ nghi ngờ bạn “vượt chuẩn” của họ, rằng họ không có đủ tiền để thuê bạn và như vậy, quá trình tìm việc càng trở nên khó khăn hơn. Vì vậy, bạn cần nỗ lực hơn để tìm ra những cơ hội việc làm quý giá với mức lương có thể...

3p bibocumi36 01-04-2013 78 6   Download

Là một nhà tuyển dụng nên tôi thường nhận rất nhiều thư xin việc từ các ứng viên. Một vài lá thư được viết rất tốt, đến nỗi tôi dường như bị buộc phải xem xét để nhận họ vào làm dù thậm chí lúc đó công ty không thật sự cần tuyển dụng cho vị trí này. Đó là những lá thư thật sự nổi bật. Với những thư xin việc đầy đủ thông tin, rõ ràng và trình bày đẹp mắt thì tôi sẽ tập hợp chúng lại và để riêng sang một bên để có thể xem xét sau đó, còn...

1p an76huy1501 23-02-2013 64 6   Download

Những người được điều tra cho rằng, họ đã đạt được những thành công trong những bước đầu tập trung vào các yếu tố trực tuyến thuộc về nội bộ, như việc hợp lý hoá các qui trình trong chính công ty. Hướng ra bên ngoài, các công ty sẽ cố gắng thu được kết quả tốt trong các từ việc triển hai các hệ thống liên quan tới khách hàng. Họ sẽ phải dựa vào Internet ngày càng nhiều để gia tǎng các dịch vụ khách hàng cũng như lòng trung thành của họ và cuối cùng là để...

3p bibocumi19 11-12-2012 57 7   Download

Bạn cho rằng tấm bằng đại học chỉ đơn giản là một mẩu giấy trình diện với nhà tuyển dụng mỗi khi đi xin việc? Bạn đã nhầm! Từng có thời, khi mà không phải ai cũng có đủ khả năng và điệu kiện tiếp tục công việc học tập sau khi thi đỗ tú tài, tấm bằng đại học gần như là tấm vé thông hành bảo đảm cho bạn một công ăn việc làm ổn định. Đến nay, mỗi năm số cử nhân tốt nghiệp ra trường ngày một nhiều, và điều đó cũng có nghĩa sẽ khó...

3p bibocumi3 18-09-2012 107 19   Download

Tóm tắt: Hàm Solver là một trong những nội hàm của Microsoft Excel, cho phép tìm cực trị hoặc giá trị hàm số một biến hay nhiều biến với những điều kiện ràng buộc nhất định. Trong ngành Xây dựng công trình cũng như Cơ khí chuyên dụng thì bài toán tìm cực trị của hàm nhiều biến, bài toán tối ưu hóa hoặc giải hệ phương trình phi tuyến là khá phổ biến. Việc giải các bài toán này khá phức tạp và tốn nhiều thời gian. ...

5p thulanh2 07-09-2011 310 39   Download

Bạn đã bao giờ đánh giá một ứng viên nào đó qua tư thế ngồi của anh ta khi đang đợi phỏng vấn không? Nhận xét này có càng được khẳng định khi anh ta bước vào phòng và bắt tay với bạn không? Bạn sẽ bất ngờ khi biết rằng tất cả các hành vi phi ngôn ngữ này đều ảnh hưởng đến quá trình đánh giá ứng viên . Ngoài các đặc điểm bên ngoài như giới tính, dân tộc, thể trọng, bạn có thể khám phá được nhiều điều thú vị về người nhân viên tương lai...

4p abcdef_1 29-04-2011 190 28   Download

Chúng ta đã nhận thấy rằng là PIC hay PDP là sự dung hòa giữa những mong muốn và ràng buộc của dịch vụ thương mại và thuc tê cua cac bô phan san xuat va thu mua. Thông thuong một kế hoạch thỏa mãn tất cà các bên có thể đạt được sau một quá trình được lặp lại nhiều lần. Và ở giai đọan hoạch định , chúng ta không tim cách để co duoc kỳ hạn chac chan cho phép bắt đầu quá trình sản xuất mà là nhung ky han co tinh thuc tê, dua trên nhung du liêu chung ta...

16p khatvong20072001 29-07-2010 163 38   Download