Động lực các tay máy công nghiệp

Luận văn được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu thực trạng làm việc của người lao động và phân tích các yếu tố tạo động lực làm việc cho công nhân tại Công ty TNHH Dệt may Hòa Thành, thị xã Hòa Thành, tỉnh Tây Ninh. Xác định những thuận lợi và khó khăn trong quá trình kích thích động lực làm việc của người lao động để từ đó đề xuất các giải pháp phù hợp với tình hình hoạt động của công ty cũng như gia tăng khả năng đóng góp, động lực cống hiến của người lao động hơn nữa.

140p khanhchi0912 12-04-2024 16 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

82p cotithanh000 07-10-2019 61 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

26p cotithanh000 07-10-2019 32 4   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 103 7   Download

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara trình bày về tĩnh học và động học tay máy, động lực học tay máy. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

29p dungvubks 13-12-2016 276 60   Download

Nước ta đang trên đà hội nhập cùng thế giới phát triển nền kinh tế, ngoài các ngành công nghiệp chính như xây dựng, cơ khí, công nghệ thông tin, điện,… thì nghành công nghiệp thủy sản cũng nằm trong số nghành quan trọng cần đươc phát triển phục vụ cho nền kinh tế nước nhà. Nước ta nằm phía Tây biển Đông có đường bờ biển dài 3200km. phía Bắc có vịnh Bắc Bộ, phía Nam có vịnh Thái Lan với cả một vùng thềm lục địa rộng lớn trên một triệu km2 và biển nước ta thuộc vùng biển...

110p phamvien65 19-06-2013 573 138   Download

Theo thống kê của tập đoàn công nghiệp Than- Khoáng sản Việt Nam, mỗi năm tập đoàn cần tiêu thụ khoảng 2000 xe tải tự đổ trọng tải lớn. Ngoài ra còn các tổ chức và cá nhân có nhu cầu sử dụng xe tải tự đổ trọng tải lớn khác. Vì vậy nhu cầu sử dụng ôtô tải tự đổ trọng tải lớn tại Việt Nam là tương đối lớn. Để đáp ứng nhu cầu trên, hàng năm chúng ta phải nhập ôtô từ nước ngoài (Cộng hòa liên bang Nga, Hàn Quốc, Nhật Bản…) hoặc lắp ráp trong nước. Thiết...

6p conguct 03-06-2013 177 28   Download

Trong thời đại ngày nay, khi mà công nghệ ngày càng phát triển, các máy móc và trang thiết bị với công nghệ cao, với khả năng tự động hoá đang dần thay thế cho con người. Các công việc từ nặng nhọc đến công việc đòi hỏi kỹ thuật và chính xác, các máy móc trang thiết bị đều có thể xử lý một cách dễ dàng. Nhưng bên cạnh đó, lại đòi hỏi những lao động có trình độ và tay nghề cao để có thể sử dụng các trang thiết bị ngày càng tiên tiến và hiện...

67p hotmoingay5 19-01-2013 140 48   Download

Mấy năm gần đây, từ tuân thủ pháp luật được dùng nhiều trong kinh doanh. Tại sao cụm từ “tuân thủ pháp luật” lại được chú ý nhiều như vậy? Kinh doanh có lương tâm là điều kiện cần phải có để tồn tại Nếu các doanh nghiệp kinh doanh chỉ vì lợi nhuận mà không tuân thủ luật pháp thì khi bị phát hiện, người tiêu dùng sẽ tẩy chay không chút do dự, lúc đó doanh nghiệp khó có thể tồn tại. Ví dụ ở Nhật có công ty thực phẩm Tuyết Nhiên nhập khẩu thịt bò nhưng lại...

4p doquyen_1 08-10-2012 207 25   Download

Các công trình đều mang bản tính riêng và độc đáo. Điều này phân biệt chúng với các sản phẩm công nghiệp khác mà có thể sản xuất hàng loạt hay chế tạo với cấp độ lặp lại và tiêu chuẩn hóa cao. Sự sai lệch ra khỏi các định mức là khó tránh khỏi ngay cả khi các qui tắc và qui định kỹ thuật được đáp ứng. Đó là do các ảnh hưởng từ bên ngoài tác động vào công trình, vật liệu sử dụng hay tay nghề, đó là các tiêu chí chủ quan, có thể ảnh hưởng xấu tới dự án...

9p hoa_thuyvu 21-10-2011 85 17   Download

Trong nền kinh tế thị trường với nhiều biến động và cạnh tranh gay gắt đòi hỏi các tổ chức muốn tồn tại và phát triển thì cần đào tạo cho mình đội ngũ lao động có chất lượng làm việc cao, có khả năng sáng tạo tốt.Nếu như đầu thế kỷ 20 người ta chỉ tập trung nghiên cứu và đề ra các biện pháp nâng cao hiệu quả lao động chân tay của các thành viên trong tổ chức sản xuất thì ngày nay chất lượng làm việc, khả năng sáng tạo của chủ thể lao động lại...

75p vnzoomvn 17-06-2011 647 385   Download

PHÂN TÍCH LỰC LƯỢNG CHỦ YẾU CỦA MÔI TRƯỜNG MARKETING 3 Sự tăng tốc của việc thay đổi công nghệ Rất nhiều sản phẩm thông thường ngày nay cách đây 30 năm không thể kiếm đâu ra. John F.Kenedy không biết máy tính cá nhân, đồng hồ đeo tay hiện số, đầu máy video hay máy Fax. Trong cuốn Future Shock của mình Alvin Toffler đã thấy có sự tăng tốc trong phát minh, khai thác và truyền bá các công nghệ mới. Ngày càng nhiều ý tưởng đã đem lại kết quả, và thời gian từ khi có những ý...

5p ctnhukieu6 30-04-2011 114 16   Download

Từ những yêu cầu cơ bản đó, sau khi được học xong phần lí thuyết về chuyên đề ngành kế toán, lãnh đạo nhà trường đã cho sinh viên thâm nhập vào thực tế, nhằm củng cố vận dụng những lí thuyết về chuyên ngành kế toán đã học đưa vào sản xuất, vừa nâng cao năng lực tay nghề chuyên môn, vừa làm chủ được công việc sau này sau khi tốt nghiệp ra trường về công tác tại cơ quan xí nghiệp để có thể nắm bắt, hoà nhập và đảm đang các nhiệm vụ...

63p tiendungtb3003 09-03-2010 1559 929   Download

Dynamic Descaler chuyên tẩy cáu, cặn, gỉ, bùn, vôi, silica, rêu, hà,…các chất không hòa tan trong các thiết bị công nghiệp như: nồi hơi, tháp làm mát, thiết bị trao đổi nhiệt, máy đúc ép, hệ thống ống thủy lực, van ống, thiết bị hàng hải, (chiller, cooling tower, heat exchanger)...phục vụ cho các nhà máy nhựa, sắt, thép, thực phẩm, hóa chất, dệt nhuộm,…Dynamic descaler được sử dụng bằng cách bơm tuần hoàn dưới sự hỗ trợ của thủy lực sẽ làm thiết bị hoạt động hiệu quả trở lại như còn mới. Đây là một cuộc cách...

3p alibabava40tencuop 02-10-2009 368 148   Download

Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật hoàn chỉnh và hiểu quả cao. Trên ý tưởng này bài viết " Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số" nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học thay tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid- Edge, Visual Nastran Dekstop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học, động lực học, kiểm tra bền ,...

6p doxuan 05-08-2009 884 213   Download