Giải thuật Robot

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ ĐT)" là tài liệu tham khảo được sưu tầm để gửi tới các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp sinh viên củng cố lại phần kiến thức đã học và nâng cao kĩ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập và ôn thi hiệu quả!

8p lakim0906 01-04-2025 9 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" được sưu tầm nhằm hỗ trợ sinh viên trong giai đoạn ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và nâng cao khả năng tư duy khi làm bài thi. Chúc các bạn ôn tập hiệu quả!

8p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" mang đến cho bạn một nguồn tài liệu chất lượng để ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải bài thi và nâng cao khả năng tư duy. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới!

6p lakim0906 01-04-2025 8 1   Download

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 01)" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

6p lakim0906 01-04-2025 9 1   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả sẽ tập trung giải quyết hai vấn đề chính, gồm: (1) Làm rõ vai trò của chuyển đổi số trong tác quản lý chất thải thông qua một số mô hình trên thế giới; (2) Dự báo một số vướng mắc có thể gặp phải trong quá trình chuyển đổi số trong công tác quản lý chất thải.

12p viaburame 14-03-2025 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

36p viyamanaka 04-02-2025 28 2   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR"là nghiên cứu phát triển giải thuật tính toán bài toán động học nghịch với các giải thuật xác định lực căng cáp và độ võng cáp và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR.

191p sanhobien09 01-11-2024 8 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 11 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 20 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác.

81p khanhchi0912 12-04-2024 19 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 34 10   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 18 6   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 16 7   Download

Đề tài "Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot – đồ gá – thiết bị di trượt" đi vào xây dựng giải quyết bài toán động học ngược Robot 6 bậc tự do chuỗi động hở được đặt trên thiết bị di trượt để nâng cao tầm vực hoạt động cho Robot, phối hợp cùng với đồ gá để nâng cao khả năng công nghệ hay vươn tới các vị trí tương đối mà bình thường Robot không thể với tới,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p bakerboys08 15-07-2022 29 6   Download

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 79 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p mudbound 10-12-2021 44 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p inception36 25-11-2021 64 12   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được mô hình toán cho phép xác định được quảng đường di chuyển ngắn nhất dựa trên đặc điểm của phương pháp kiểm tra siêu âm PA và đặc điểm của robot mang đầu dò siêu âm PA; đề xuất được phương án đo kiểm ứng dụng robot mang đầu dò siêu âm PA kiểm tra mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn dựa trên cơ sở quỹ đạo quảng đường di chuyển ngắn nhất tìm được. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

191p inception36 01-11-2021 33 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 43 7   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 25 6   Download