Giáo trình Robot di động

Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

242p thuyduong0906 17-07-2024 10 8   Download

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 12 6   Download

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

175p starandsky09 14-03-2023 26 11   Download

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p bautroimaudo 08-07-2021 109 29   Download

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

16p bachtuoc999 02-03-2021 73 10   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về robot ở xa, bệ di động, robot hoạt động dưới nước, giao diện PC IBM - điều khiển bằng giọng nói, Android hand,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

126p vidoraemon2711 04-06-2019 86 18   Download

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot) được định nghĩa là một loại xe có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) duới sự điều khiển tự động hoàn thành một công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là mặt đất, nuớc, không khí, không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa chúng. Ðịa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Ðề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu ứng dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển robot tự hành.

4p doctorstrange1 21-06-2018 105 14   Download

ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, giá trị của sensor, khoảng cách và góc so với vị trí đích. Để robot tránh chướng ngại vật, một bộ ghi nhớ đường đi được tạo ra để robot có thể tìm được đường đi mới khi nó gặp chướng ngại vật. Bài báo này bao gồm phần 1...

0p nt18102 29-05-2013 96 18   Download

Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,...

5p khang_duyvu 12-10-2012 194 19   Download

Sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần nâng cai năng suất lao động. Đặc biệt sự ra đời và phát triển của công nghệ chế tạo Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trinh sản xuất giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động

56p chunghuuhien 21-12-2011 103 38   Download

Bài toán đường đi của robot tạo thành số nhị phân lớn nhất Cho một bảng ô vuông m dòng, n cột

5p abcdef_45 29-10-2011 352 22   Download

Nếu là khớp tịnh tiến, biến số là di. Tại khớp i, tính ma trận chuyển đổi giữa hệ trục i và i-1 theo các bước sau: Bước 1: Chọn hệ trục liên kết là hệ trục i-1. Bước 2: Chuyển dịch hệ trục được chọn một khoảng di dọc theo trục zi-1 và quay quanh trục zi-1 một góc γi theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.

11p iiduongii3 13-04-2011 85 7   Download

sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện, nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn.

11p iiduongii3 13-04-2011 115 28   Download

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,

5p meoden89nd 20-01-2011 830 188   Download

...Tương tự khi so sánh một hình nhân biết múa và phát ra tiếng nhạc là sản phẩm của ngành cơ khí chính xác thế kỷ 18- 19 và một robot tự biết nhận ra chướng ngại vật, địa hình để tự quyết định cách di chuyển của những năm cuối thế kỷ 20. Ngược lại, nếu một chương trình thực tế ảo nếu chỉ là san rphaamr đơn thuận của công nghệ thông tin thì không thể tạo được cảm giác " thật" khi thiếu hệ cơ khí.......

9p doxuan 04-08-2009 364 49   Download