intTypePromotion=1
ADSENSE

Giới hạn pid

Xem 1-7 trên 7 kết quả Giới hạn pid
  • Bài báo nghiên cứu Robot ba bánh (Omnidirectional Mobile Robot-OMR) sử dụng thuật toán PID để điều khiển. OMR sẽ chạy theo một quỹ đạo cho trước sao cho sai số về không. Thuật toán PID sử dụng PWM trong điều khiển tốc độ động cơ và điều khiển quỹ đạo của OMR để không những sai số nhỏ mà dao động của hệ thống cũng được giới hạn. Thuật toán đã được kiểm chứng qua một số thực nghiệm để đánh giá về tính hiệu quả, ổn định của thuật toán cũng như sự kết hợp trong điều khiển cả hai đối tượng cùng lúc.

    pdf6p advanger1 06-05-2018 86 13   Download

  • Hàm chuyển đổi SCALE FC105 Để việc chuyển đổi thuận tiện, ta có thể sử dụng các hàm thư viện. Hàm thư viện FC105 (Thư viện Standard, mục TI-S7 converting blocks) có công dụng chuyển đổi dữ liệu đầu vào PIW của module Analog dạng INT sang dạng đại lượng cần đo. Trong đó: OUT: giá trị đại lượng đo, dạng số thực. IN nguyên K2 (27648) K1 : số đo từ PIW (ngõ vào Analog), dạng số : giá trị số nguyên giới hạn trên ở đầu vào PIW : giá trị số nguyên giới hạn dưới ở đầu...

    pdf6p chicominhem21 19-09-2010 209 113   Download

  • Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ(P): Được đưa vào hệ thống nhằm giảm sai số xác lập, với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây vọt lố cao do đó vị trí sẽ không đúng theo yêu cầu. Đây là bộ điều khiển mà biến đặt tỉ lệ với độ lệch từ điểm đặt bên trong dãy tỉ lệ cho phạm vi vị trí đặt. Khi vị trí hiện tại thấp hơn mức giới hạn thấp nhất của dãy tỉ lệ, biến đặt vào là 100%. Khi vị trí bên trong dãy tỉ lệ, biến đặt giảm...

    pdf7p chicominhem21 19-09-2010 190 94   Download

  • đặc tuyến tốc độ hàm truyền hở của động cơ. 6.5.3.2 Phương pháp Jassen và Offerein : Thực nghiệm được tiến hành theo các bước sau : 1. Cho hệ thống làm việc ở biên giới ổn định : Điều khiển đối tượng theo luật. Xác định hệ số k pth 2. cho hệ số làm việc với luật PI : Cho hệ làm việc với luật PI và với hệ số k p =0.45k pth , Ti tùy chọn. Giảm hàm số thời gian tích phân Ti cho đến khi hệ thống làm việc ở biên giới hạn ổn định....

    pdf6p chicominhem21 19-09-2010 168 77   Download

  • Ở việt nam hiện nay, việc khống chế nồng độ khí CO trong giới hạn cho phép vẫn chưa được quan tâm đúng mức, hầu hết các hệ thống xử lý khí độc còn thô sơ, lạc hậu chưa đảm bảo chất lượng. Bài báo đưa ra giải pháp thiết kế hệ thống tự động khống chế nồng độ khí thải CO và nâng cao chất lượng của hệ thống.

    pdf7p cumeo2005 02-07-2018 14 1   Download

  • Để thực hiện chuyển đổi mờ giữa các mức FLC và bộ chuyển đổi PID, ta có thể thiết lập nhiều bộ điều chỉnh PIDi (i = 1,2... n) mà mỗi bộ được chọn để tối ưu chất lượng theo một nghĩa nào đó đề tạo ra đặc tính tốt trong 1 vùng giới hạn của biến vào (hình 2.21). Các bộ điều chỉnh này có chung thông tin ở đầu vào và sự tác động của chúng phụ thuộc vào giá trị đầu vào.

    pdf17p zues08 05-07-2011 114 40   Download

  • Để thực hiện chuyển đổi mờ giữa các mức FLC và bộ chuyển đổi PID, ta có thể thiết lập nhiều bộ điều chỉnh PIDi (i = 1,2... n) mà mỗi bộ được chọn để tối ưu chất lượng theo một nghĩa nào đó đề tạo ra đặc tính tốt trong 1 vùng giới hạn của biến vào (hình 2.21).

    pdf17p dauhukhothom 15-04-2011 99 27   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Giới hạn pid
p_strCode=gioihanpid

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2