Giới thiệu động cơ servo

Giới thiệu động cơ servo, màn hình cảm ứng, PLC mitsubishi và các tập lệnh là những nội dung chính trong 3 chương của đồ án tốt nghiệp "Động cơ servo". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

124p phucvan_ibs 01-10-2015 828 163   Download

Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

11p phanduykhanh0811 26-03-2014 929 279   Download

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của...

6p dangquoctam 10-04-2013 361 92   Download

Chương I. Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập niên 50, cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số NC (Numerical Control) với sự hỗ trợ của các cơ cấu Servo và các hệ điện toán (Computation), ý tưởng kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Vào giữa những năm 50,...

20p tanlang 23-03-2010 165 44   Download

Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập niên 50, cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số NC (Numerical Control) với sự hỗ trợ của các cơ cấu Servo và các hệ điện toán (Computation), ý tưởng kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Vào giữa những năm 50, bên cạnh các tay máy...

20p tanlang 18-03-2010 435 114   Download

Động cơ servo Giới thiệu Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống

6p boyboy88 11-02-2010 2281 742   Download

Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều...

6p doxuan 04-08-2009 859 229   Download