Hệ con lắc ngược đôi

Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 27 10   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 290 5   Download

Thái độ sống tích cực hay tiêu cực tùy thuộc hoàn toàn vào sự lựa chọn của bản thân. Điều đó dẫn đến những hệ quả trái ngược nhau. Thái độ sống tích cực dẫn đến cách nhìn cuộc sống qua lăng kính lạc quan, tin vào một tương lai tốt đẹp hơn; ngược lại người có thái độ sống tiêu cực nhìn cuộc đời bằng con mắt bi quan, chán chường, luôn bị ám ảnh bởi sự hối tiếc những mất mát, thất bại trong quá khứ. Earl Nightingale dùng hình tượng: “Thói quen than thân trách phận giống...

3p bibocumi18 07-12-2012 106 20   Download

Hạt muồng mát gan, hạ mỡ máu Cây mồng còn gọi là mồng lạc, là loại cây nhỏ thường cao từ 30-90cm. Lá mọc so le, kép lông chim gồm 2-4 đôi lá chét, lá chét hình trứng ngược. Hoa mọc ở kẽ lá màu vàng tươi (trông rất giống cây lạc nên có tên lạc giời). Quả hình trụ dài 9-14cm, trong chứa 15-25 hạt. Hạt hình trụ 2 đầu vát chéo màu nâu xỉn, bóng, khi khô quả tự tách vỏ tung hạt. Hạt già phơi sấy khô có tên thuốc là thảo quyết minh. Theo Đông y: Thảo...

2p nhochongnhieu 28-11-2010 92 6   Download

Quá trình thuận nghịch: là quá trình có thể diễn ra đồng thời theo hai chiều ngược nhau trong cùng một điều kiện, và khi diễn ra theo chiều nghịch thì hệ cũng như môi trường sẽ trở về đúng trạng thái ban đầu mà không có một biến đổi nhỏ nào. TD : Quá trình dao động của con lắc không có ma sát.

7p daica9x 28-10-2010 1262 132   Download

Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và tính liên tục của hệ quy tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuỗi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật toán...

7p doxuan 05-08-2009 802 212   Download