Hệ điều khiển hỏa lực phòng không

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết trình bày giải pháp nâng cấp hệ thống điều khiển hỏa lực của pháo phòng không (PPK) được nước ngoài nâng cấp từ hệ thống PPK cũ hiện đang được trang bị cho tàu cảnh sát biển trên cơ sở tích hợp hệ thống tự động ổn định với hệ thống điều khiển bám hiện có.

7p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày giải pháp thực thi phần từ bắn cho hệ thống điều khiển hỏa lực khi bệ pan-tilt của đài quan sát được bố trí trực tiếp trên kênh tầm của pháo và bệ pháo đặt trên phương tiện cơ động.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Dựa trên phương pháp phân tích lý thuyết và thông qua mô phỏng, nghiên cứu này xác định hiện tượng hỗn loạn đối với DFIG khi tham số của cuộn dây stator thay đổi đến một giá trị nhất định. Từ đó, làm cơ sở tham số hóa hệ thống, nhằm xây dựng thuật toán điều khiển để triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn, nâng cao chất lượng hoạt động của hệ thống.

9p vijeff 30-11-2023 15 9   Download

Bài viết trình bày giải pháp đồng bộ tham số giữa thiết bị tạo đường bay KZUV và tổ hợp PPK tự hành ZSU-23-4 cải tiến. Đối tượng nghiên cứu của bài viết là thiết bị ghép nối giữa thiết bị tạo đường bay KZUV của Nga và tổ hợp PPK tự hành ZSU23-4 cải tiến của Việt Nam.

7p vihassoplattner 04-01-2022 15 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là xác định cấu trúc mạch lực và phương pháp điều khiển hợp lý cho MC ứng dụng trong bộ nguồn biến đổi tần số 50/60Hz; Khả năng ứng dụng của bộ nguồn biến đổi tần số 50/60Hz.

137p khunglongboiboi 17-07-2021 34 5   Download

PPK ZU23-2N trên tàu cảnh sát biển đã được trang bị hệ thống điều khiển hỏa lực hiện đại, tuy nhiên, các thao tác lên đạn vẫn được thực hiện bằng tay. Bài viết trình bày giải pháp ứng dụng công nghệ tự động hóa vào thiết kế, chế tạo hệ thống lên đạn từ xa cho PPK ZU23-2N.

5p viguam2711 11-01-2021 35 3   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho một lớp đối tượng cơ điện (ở đây là hệ điều khiển hỏa lực) trên nguyên lý chủ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động tự động cho pháo PPK ZU23mm-2N đáp ứng yêu cầu của thực tiễn.

27p cotithanh999 05-05-2020 48 4   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở nhận dạng nhiễu có tính đột biến bằng mô hình song song cho hệ điều khiển hỏa lực của pháo phòng không ZU33mm-2N cải tiến.

9p viengland2711 23-07-2019 59 3   Download

Bài báo đề cập tới vấn đề xác định các tham số đầu vào cho hệ điều khiển bám của các khẩu đội pháo phòng không cơ động hoạt động trong hệ thống điều khiển hỏa lực tập trung ở chế độ dừng bắn. Các tham số đầu vào được xác định từ các tham số phần tử bắn thông qua việc chuyển hệ tọa độ bằng phương pháp ma trận cosin định hướng. Mời các bạn tham khảo!

8p thithizone 16-07-2019 52 3   Download

Luận án bao gồm 5 chương với nội dung như sau: tổng quan về điều khiển robot công nghiệp và nêu các vấn đề cần giải quyết. Mô hình động học, động lực học, phương pháp điều khiển, chứng minh độ ổn định và mô phỏng cho hệ Robot-camera di động bám theo mục tiêu không xác định. Phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình động lực học, thuật điều khiển, chứng minh tính ổn định và mô phỏng cho thuật điều khiển cho hệ robot gắn camera cố định có nhiều tham số bất định, dùng mạng nơ ron nhân tạo.

151p xacxuoc4321 09-07-2019 163 23   Download

Bài toán nghiên cứu động lực học hệ truyền động bánh răng trong các máy tổ hợp là một bài toán phức tạp, nhưng không thể bỏ qua, vì nó sẽ quyết định chất lượng điều khiển hệ truyền động sau này. Để có được một chất lượng điều khiển cao, cần có một mô hình toán mô tả động học hệ truyền động bánh răng đủ chính xác. Mục đích của bài báo này là xây một mô hình toán đủ chính xác về cấu trúc cho hệ truyền động bánh răng cho bài toán điều khiển.

10p vision1234 21-06-2018 117 7   Download

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

141p change01 06-05-2016 113 28   Download

Một phương pháp lập luận ngôn ngữ dựa trên đại số gia tử không thuần nhất. Forrester quan tâm đến những hệ thống công nghiệp, quốc phòng có khả năng cố gắng tự phỏng đoán hành vi của nó. Năm 1961, ông mở rộng Khái niệm Động lực học hệ thống vào tổ chức, quản lý các hệ thống Đô thị. Năm 1971, ông đã khái quát hoá kết quả làm việc của mình, xây dựng ngành khoa học mới Động học Hệ thống (System Dynamics) trong tác phẩm World Dynamic. ...

13p butmaucam 28-08-2013 92 7   Download

Mô hình biểu diễn đối tượng không gian dựa trên lý thuyết tập mờ và biến ngôn ngữ. Những chức năng máy điều hòa chống lại bất kỳ sự chênh lệch nào so với nhiệt độ lý tưởng: nếu bên ngoài mát hơn nhiệt độ phòng, máy điều hòa cảm thấy sự lệch (qua việc xử lý thông tin), và chuyển sang đốt nóng (hoạt động) cho tới lúc nhiệt độ theo quy định (đạt mục đích).

14p butmaucam 28-08-2013 101 5   Download

Trong những năm gần đây, công nghệ Ethernet dự phòng đã được ứng dụng nhanh chóng và rộng rãi trong ngành công nghiệp bởi độ tin cậy của nó ngày càng được nâng cao. Tuy nhiên, khi sử dụng quá nhiều, yêu cầu kết nối mạng của nó cũng tăng lên, làm cho các công nghệ dự phòng (như cấu trúc liên kết vòng đơn giản) trong một số trường hợp nhất định không đủ năng lực đáp ứng. Điều này đã thách thức công nghệ dự phòng bởi một công nghệ Ethernet dự phòng lý tưởng phải có khả...

16p lilinz 01-07-2013 69 6   Download

Nếu như xanh ngọc lục bảo là màu thời thượng của quần áo, phụ kiện trong mùa thu-đông 2012 thì sang tới năm nay, gam màu này đã phủ kiến xu hướng trang điểm xuân-hè. Hàng loạt tên tuổi lớn như Stella McCartney’s, Kenzo, Christian Dior… đều chuộng màu sắc này. Cùng cập nhật xu hướng trang điểm mới và khiến mình trở nên sành điệu nhưng không tốn kém.

5p tethys75 27-02-2013 77 8   Download

Trên thực tế, trong công ty có những đồng nghiệp chức vụ không cao, quyền lực chỉ “tầm tầm”, không có mối liên hệ trực tiếp đến công việc của bạn, nhưng lại khiến tất cả các nhân viên ở phòng ban khác phải tôn trọng và có phần “kính nể”. Họ có thể kể ra những khuyết điểm của bạn, thậm chí nếu bạn nhận được quyết định thôi việc thì họ cũng là một trong những “thế lực” có “đóng góp” rất lớn vào quyết định đó. Họ là ai mà “nguy hiểm” đến vậy, đương nhiên họ...

2p bibocumi22 24-12-2012 60 6   Download

Cùng với thời gian, các tế bão não sẽ chết dần, khiến não bộ bị lão hoá, làm trí lực bị suy giảm. Do đó chúng ta cần biết cách vận dụng não bộ một cách khoa học. Mách bạn 5 mẹo nhỏ giúp kiện não ích trí phòng lão hoá dưới đây. Thường xuyên động não. Bạn không nên ngại việc động não, bởi càng năng động não, mối liên hệ giữa các tế bào thần kinh bên trong đại não càng nhiều. Từ đó sẽ hình thành nhiều hơn các phản xạ có điều kiện làm cho não bộ...

5p nkt_bibo17 03-12-2011 81 3   Download

Cười là một cách tuyệt vời để thể hiện hạnh phúc và khiến bạn gần gũi hơn trong mắt mọi người . Cho dù bạn đang tìm kiếm một mối quan hệ lãng mạn hay một tình bạn đi nữa, thì bạn vẫn và luôn phải nỗ lực ngay cả khi bạn là người có nhiều bạn bè. Và nhớ đừng tạo ra khoảng cách với mọi người bằng một vẻ bề ngoài không vui nha. Điều này là không nên chút nào, Vì điều này khiến cho người khác có cảm giác bị đe dọa. Do đó bạn nên...

4p abcdef_4 30-05-2011 242 30   Download