Hệ điều khiển hỏa lực phòng không

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là xác định cấu trúc mạch lực và phương pháp điều khiển hợp lý cho MC ứng dụng trong bộ nguồn biến đổi tần số 50/60Hz; Khả năng ứng dụng của bộ nguồn biến đổi tần số 50/60Hz.

137p khunglongboiboi 17-07-2021 35 5   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho một lớp đối tượng cơ điện (ở đây là hệ điều khiển hỏa lực) trên nguyên lý chủ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động tự động cho pháo PPK ZU23mm-2N đáp ứng yêu cầu của thực tiễn.

27p cotithanh999 05-05-2020 53 4   Download

Luận án bao gồm 5 chương với nội dung như sau: tổng quan về điều khiển robot công nghiệp và nêu các vấn đề cần giải quyết. Mô hình động học, động lực học, phương pháp điều khiển, chứng minh độ ổn định và mô phỏng cho hệ Robot-camera di động bám theo mục tiêu không xác định. Phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình động lực học, thuật điều khiển, chứng minh tính ổn định và mô phỏng cho thuật điều khiển cho hệ robot gắn camera cố định có nhiều tham số bất định, dùng mạng nơ ron nhân tạo.

151p xacxuoc4321 09-07-2019 164 23   Download

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

141p change01 06-05-2016 120 28   Download

Trong những năm gần đây, công nghệ Ethernet dự phòng đã được ứng dụng nhanh chóng và rộng rãi trong ngành công nghiệp bởi độ tin cậy của nó ngày càng được nâng cao. Tuy nhiên, khi sử dụng quá nhiều, yêu cầu kết nối mạng của nó cũng tăng lên, làm cho các công nghệ dự phòng (như cấu trúc liên kết vòng đơn giản) trong một số trường hợp nhất định không đủ năng lực đáp ứng. Điều này đã thách thức công nghệ dự phòng bởi một công nghệ Ethernet dự phòng lý tưởng phải có khả...

16p lilinz 01-07-2013 69 6   Download

Nếu như xanh ngọc lục bảo là màu thời thượng của quần áo, phụ kiện trong mùa thu-đông 2012 thì sang tới năm nay, gam màu này đã phủ kiến xu hướng trang điểm xuân-hè. Hàng loạt tên tuổi lớn như Stella McCartney’s, Kenzo, Christian Dior… đều chuộng màu sắc này. Cùng cập nhật xu hướng trang điểm mới và khiến mình trở nên sành điệu nhưng không tốn kém.

5p tethys75 27-02-2013 78 8   Download

Trên thực tế, trong công ty có những đồng nghiệp chức vụ không cao, quyền lực chỉ “tầm tầm”, không có mối liên hệ trực tiếp đến công việc của bạn, nhưng lại khiến tất cả các nhân viên ở phòng ban khác phải tôn trọng và có phần “kính nể”. Họ có thể kể ra những khuyết điểm của bạn, thậm chí nếu bạn nhận được quyết định thôi việc thì họ cũng là một trong những “thế lực” có “đóng góp” rất lớn vào quyết định đó. Họ là ai mà “nguy hiểm” đến vậy, đương nhiên họ...

2p bibocumi22 24-12-2012 61 6   Download

Cùng với thời gian, các tế bão não sẽ chết dần, khiến não bộ bị lão hoá, làm trí lực bị suy giảm. Do đó chúng ta cần biết cách vận dụng não bộ một cách khoa học. Mách bạn 5 mẹo nhỏ giúp kiện não ích trí phòng lão hoá dưới đây. Thường xuyên động não. Bạn không nên ngại việc động não, bởi càng năng động não, mối liên hệ giữa các tế bào thần kinh bên trong đại não càng nhiều. Từ đó sẽ hình thành nhiều hơn các phản xạ có điều kiện làm cho não bộ...

5p nkt_bibo17 03-12-2011 82 3   Download

Cười là một cách tuyệt vời để thể hiện hạnh phúc và khiến bạn gần gũi hơn trong mắt mọi người . Cho dù bạn đang tìm kiếm một mối quan hệ lãng mạn hay một tình bạn đi nữa, thì bạn vẫn và luôn phải nỗ lực ngay cả khi bạn là người có nhiều bạn bè. Và nhớ đừng tạo ra khoảng cách với mọi người bằng một vẻ bề ngoài không vui nha. Điều này là không nên chút nào, Vì điều này khiến cho người khác có cảm giác bị đe dọa. Do đó bạn nên...

4p abcdef_4 30-05-2011 243 30   Download

Công việc quá căng thẳng và áp lực hay do không thể “chung sống” hòa bình với đồng nghiệp nơi bạn đang làm… đều là những nguyên nhân khiến bạn mắc chứng “sợ đi làm”. Dưới đây là 6 chiêu thức giúp bạn điều trị chứng bệnh này. 1. Tích cực “hành động” Học cách đối mặt với sự thật “phũ phàng” trong công việc cũng như mọi mối quan hệ nơi công sở. Thay vì ngồi đó than thở hay sợ hãi, hãy tích cực hành động, chú tâm hơn nữa tới công việc, làm việc hăng say, đổi mới...

4p zahu1234 22-09-2010 115 7   Download

Khi bắt đầu bước vào tuổi 50, hệ tiêu hóa của con người bắt đầu suy giảm hiệu suất hoạt động. Thị lực giảm, răng yếu, mũi kém nhạy, tuyến nước bọt tiết ít, khiến người cao tuổi (NCT) cảm thấy ăn không ngon miệng, làm ảnh hưởng đến nhu cầu dinh dưỡng của tuổi già. Vì thế, ngoài việc duy trì cơ thể khỏe mạnh, một chế độ dinh dưỡng hợp lý, khoa học sẽ giúp kéo dài tuổi thọ đáng kể....

2p truongthinh 01-10-2009 322 64   Download