Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng có tham số phụ thuộc thời gian cho cần cẩu treo 2D bằng vi điều khiển ARM STM32F4. Bộ điều khiển đảm bảo hệ thống bám quĩ đạo, chống lắc và giảm thiểu tần số chuyển mạch của điều khiển trượt.

6p viengland2711 23-07-2019 107 6   Download

Bài viết "Hệ thống điều khiển vận động cho robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" trình bày cấu trúc hệ điều khiển vận động, giải thuật điều khiển bám góc khớp, các thuật toán điều khiển và các kết quả thực nghiệm các chức năng hỗ trợ vận động cho người thiểu năng vận động đi lại trên đường bằng, đứng lên ngồi xuống và lên xuống cầu thang.

7p thuyhuynh1702 08-12-2015 78 9   Download

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

5p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 160 15   Download