Hệ thống điều khiển cân bằng tàu

Các hệ thống giám nghiêng ngang đã được nghiên cứu và thực hiện hàng thế kỷ nay. Khi con tàu bị ngả về mạn trái hoặc bạn phải mà không trở về vị trí thẳng đứng ban đầu do trọng tâm của con tàu đã bị dịch chuyển khỏi vị trí mặt phẳng giữa, thì lúc đó nó đã bị nghiêng đi một góc. Nguyên nhân dẫn đến tình trạng trên có thể là hàng hóa bị xô dịch, bốc dỡ hàng không hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

99p capheviahe28 01-03-2021 24 2   Download

Bài viết nghiên cứu nhằm đề xuất một phương pháp điều khiển trượt có xét đến bù ma sát giúp nâng cao khả năng tự ổn định của hệ thống bệ camera với các yêu cầu giám sát mục tiêu tầm xa và di chuyển tốc độ cao. Phương pháp này có thể được áp dụng cho các hệ thống bệ camera tầm xa đặt trên tàu để quan sát mục tiêu trên biển khi chịu sự tác động rung lắc từ thân tàu gây mất ổn định hình ảnh thu được, điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và khả năng quan sát, giải pháp giảm rung lắc của camera dưới tác động của thân tàu giúp cho hình ảnh video rõ ràng và ổn định hơn.

6p kequaidan7 04-09-2020 59 5   Download

Bài báo nghiên cứu tổ hợp chỉnh lưu 12-xung trong hệ thống cấp điện kéo cho đoàn tàu đường sắt đô thị. Bằng việc phân tích độ lệch pha giữa các điện áp dây của các kiểu đấu dây quấn trong máy biến áp kết hợp với cách đấu ghép các chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển để hình thành tổ hợp chỉnh lưu 12-xung, như vậy điện áp chỉnh lưu phẳng hơn. Trong tổ hợp chỉnh lưu đó, sử dụng máy biến áp ba pha ba cuộn dây nên giảm được không gian lắp đặt, ngoài ra mức độ lợi dụng dung lượng của các chỉnh lưu được nâng cao do khi ghép nối vẫn làm việc độc lập nhờ sử dụng cuộn kháng cân bằng.

10p kequaidan6 11-07-2020 55 4   Download

Một số bài viết đăng trên tạp chí như: điều khiển cần trục tháp bằng hồi tiếp tuyến tính hóa; nghiên cứu chế tạo hệ thống bơm gạn hút hiệu quả dầu tràn từ tàu biển; phương pháp tính toán bộ giảm chấn thủy khí...

105p kequaidan3 09-03-2020 58 0   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 74 9   Download

Bài viết nghiên cứu về hệ thống điều khiển truyền thông tích hợp ICCS (Integrated Communications Control System) được lắp đặt trên các tàu có trọng tải 34.000 tấn, 53.000 tấn,… được đóng tại Việt Nam cũng như trên thế giới. Đây là hệ thống hiện đại, thực hiện nhiều nhiệm vụ cùng một lúc như: điều khiển và giám sát trạng thái của bơm, van đồng thời giám sát các thông số về mức và nhiệt độ của các két dầu cũng như mức nước.

5p vioishi2711 01-07-2019 47 3   Download

Bài viết phân tích những tác động không mong muốn đến hệ thống định vị động tàu dịch vụ dựa trên bộ điều khiển Fuzzy Takagi-Sugeno. Với các thành phần phi tuyến làm thay đổi thông số mô hình có thể quan sát và xấp xỉ hóa trong cấu trúc mờ, từ đó nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển giúp hệ thống định vị động nhanh tiến tới miền ổn định.

4p vixuka2711 06-06-2019 56 1   Download

Tổ chức Hàng hải quốc tế IMO đã thông qua công ước quốc tế về kiểm soát, quản lý nước dằn và cặn nước dằn 2004, công sẽ ước có hiệu lực năm 2016. Theo quy định của công ước, tàu phải có kế hoạch trao đổi nước dằn hoặc hệ thống xử lý nước dằn để tránh việc nước dằn trở thành phương tiện di chuyển các loài thuỷ sinh giữa các khu vực trên thế giới.

6p vidoraemon2711 04-06-2019 84 3   Download

Đồ án tốt nghiệp với đề tài "Trang thiết bị điện tàu Victory Leader – đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động cân bằng tàu" đã hoàn thành với kết cấu nội dung gồm 3 phần: phần mở đầu, phần 1 trang thiết bị điện tàu Victoria Leader, phần 2 đi sâu nghiên cứu hệ thống giám sát và điều khiển cân bằng tàu.

87p tienthanhcong7892 02-06-2014 93 17   Download

Ở nƣớc ta với địa hình có bờ biển dài và nhiều sông lớn, từ lâu ngành vận tải thuỷ đã hình thành, phát triển và ngày càng đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế. Theo đó ngành công nghiệp đóng tàu cũng ngày càng đƣợc quan tâm đầu tƣ phát triển, để đáp ứng nhu cầu trong nƣớc và hội nhập với thế giới. Trong các công ty đóng tàu, nhóm thiết bị cần trục cầu trục có vị trí rất quan trọng, góp phần lớn vào việc quyết định năng suất và hiệu quả kinh tế...

106p samsung_12 06-05-2013 200 52   Download

Đặc điểm của quá trình hàn hồ quang dưới lớp thuốc Trên hình 2-11 là sơ đồ cân bằng nhiệt khi hàn dưới lớp thuốc. So với hàn hồ quang tay, có sự khác biệt đáng kể trong lượng nhiệt truyền vào kim loại cơ bản. Một phần thuốc hàn không sử dụng hết sẽ được tái sử dụng thông qua hệ Hình 2-11. Sơ đồ cân bằng nhiệt khi hàn dưới lớp thuốc thống thu hồi thuốc hàn. Hệ thống điều khiển đảm bảo cấp đều dây hàn xuống vùng hồ quang thông qua cơ cấu cấp dây hàn. Với phương pháp hàn...

6p conloc01 17-12-2010 317 101   Download