Hệ thống điều khiển di chuyển

Mục đích của đề tài là điều khiển các đặc trưng của lưỡng ổn định/đa ổn định quang thông qua các tham số của hệ như cường độ, tần số, từ trường ngoài và pha tương đối của các trường laser. Đồng thời, nghiên cứu điều khiển quá trình lan truyền xung và chuyển mạch toàn quang thông qua các tham số của hệ và từ trường ngoài. Tìm điều kiện tối ưu cho chuyển mạch toàn quang đơn kênh và đa kênh.

27p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 9 4   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị bám sát các đối tượng chuyển động sử dụng các thiết bị quang điện tử thế hệ mới trên nguyên lý thụ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu bắt, bám sát các mục tiêu hiện đại trong chiến tranh công nghệ cao.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 25 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.

156p ruby000 25-09-2021 24 5   Download

Luận văn cung cấp một giải pháp điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư đô thị với tín hiệu đèn thay đổi theo mức độ ưu tiên của các hướng qua giao lộ. Góp phần xây dựng một hệ thống đèn điều khiển giao thông linh hoạt, giúp cho các phương tiện di chuyển hợp lý hơn, giảm ùn tắc giao thông và hạn chế thời gian chờ tại các ngã tư đô thị.

76p beloveinhouse01 15-08-2021 36 7   Download

Mục tiêu của luận văn này là thiết kế bộ điều khiển khử rơ. Bộ điều khiển này dùng vi điều khiển dsPIC30F4011 của hãng Microchip, cụ thể là vi điều khiển dsPIC30F4011. Bộ điều khiển có thể điều khiển chính xác vị trí di chuyển của bàn trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

49p capheviahe28 01-03-2021 30 4   Download

Các hệ thống giám nghiêng ngang đã được nghiên cứu và thực hiện hàng thế kỷ nay. Khi con tàu bị ngả về mạn trái hoặc bạn phải mà không trở về vị trí thẳng đứng ban đầu do trọng tâm của con tàu đã bị dịch chuyển khỏi vị trí mặt phẳng giữa, thì lúc đó nó đã bị nghiêng đi một góc. Nguyên nhân dẫn đến tình trạng trên có thể là hàng hóa bị xô dịch, bốc dỡ hàng không hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

99p capheviahe28 01-03-2021 25 3   Download

Đề tài gồm các mục tiêu: Sử dụng tính năng hệ thống định vị toàn cầu GPS để định hướng di chuyển và điểm đến cho thùng rác. Thiết kế được một chiếc thùng rác có khả năng nhận biết được rác đầy trong thùng. Khi phát hiện rác trong thùng đầy, thùng rác có thể tự di chuyển đến vị trí thùng rác tổng và có thể di chuyển về vị trí cũ điều khiển bằng một nút nhấn. Khi thùng rác đầy và trong lúc di chuyển ra thùng rác tổng, thùng rác sẽ phát tiếng kêu để báo động để mọi người né tránh. Trên đường đi, thùng rác có thể né được vật cản nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo.

100p xylitollimemint 08-11-2019 460 51   Download

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

117p xylitolextra 08-11-2019 108 30   Download

Thiết kế và thi công được hệ thống cân và đo chiều cao có chức năng: Đo được cân nặng bằng loadcell kết nối với module HX711 để chuyển tín hiệu điện áp sang tín hiệu số. Đo được chiều cao bằng cách tính khoảng cách đi được của động cơ bước qua giao tiếp với module L298N. Có các nút nhấn điều khiển 2 chế độ: Chế độ phát nhạc lúc rảnh và chế độ đọc cân nặng, chiều cao khi đo. Hệ thống âm thanh đọc chiều cao và cân nặng. Sau đó nhận xét kết luận và đưa ra lời khuyên cho người đo.

106p xylitolextra 08-11-2019 309 49   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm.

167p cotithanh000 07-10-2019 58 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đồ án trình bày về cấu trúc, cách vận hành và điều khiển các hệ thống lạnh trong công nghiệp. Từ đó làm nền tảng quan trọng cho nguồn kiến thức khi hoạt động hay làm việc về hệ thống lạnh công nghiệp. Mời các bạn tham khảo!

90p queencongchua 21-08-2019 90 18   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm

167p phongtitriet000 08-08-2019 31 8   Download

Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm.

27p phongtitriet000 08-08-2019 34 3   Download

Đề tài này tiến hành phân tích những giải pháp của kỹ thuật MPLS - TE để giải quyết các vấn đề về tối ưu tài nguyên mạng (bằng kỹ thuật điều khiển hướng đi lưu lượng), giảm thời gian gián đoạn thông tin nhỏ nhất (bằng các cơ chế bảo vệ, chuyển mạch lưu lượng khi có sự cố mạng), đảm bảo chất lượng dịch vụ cho các ứng dụng quan trọng (bằng việc kết hợp QoS trong MPLS - TE). Mời các bạn cùng tìm đọc toàn văn nội dung luận văn này.

18p hanh_tv26 04-04-2019 51 2   Download

Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Chương 1 - Hệ thống điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước và mô hình hóa. Chương 2 - Tìm hiểu điều khiển trượt và các phương pháp hạn chế hiện tượng rung. Chương 3 - Phương pháp đề nghị hạn chế hiện tượng rung của đề tài và ứng dụng điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước. Chương 4 - Mô phỏng điều khiển chuyển động xe đi dưới nước và đánh giá kết quả đạt được Mời các bạn tham khảo!

26p quaymax8 27-09-2018 47 10   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Tổng quan quá trình sản xuất cáp điện của công ty Ls-Vina Cable. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển máy bện cáp 54-Bobin No2 nhằm giới thiệu về công ty Ls-Vina Cable, quy trình sản xuất cáp, trang bị điện- điện tử và vận hành của dây chuyền bện cáp 54Bobin No2, điều khiển máy bện cáp 54- Bobin No2 bằng biến tần Simens M440.

78p thin_12 16-07-2014 176 43   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt trình bày về tổng quan về nhà máy cán thép Việt Nhật, trang bị điện - điện tử dây chuyền công nghệ cán, nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò nung.

73p thin_12 16-07-2014 251 38   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu hệ thống tự động hóa cho dây chuyền đúc liên tục 4 dòng đi sâu lập trình điều khiển cho máy gạt phôi trình bày tổng quan công nghệ sản xuât thép và dây truyền đúc liên tục 4 dòng, nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 4 dòng, lập trình PLC S7-300 cho máy gạt phôi.

71p thin_12 16-07-2014 277 72   Download