Hệ thống điều khiển di chuyển

Túi khí là một bộ phận khá quan trọng giúp đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển đặc biệt là khi xảy ra những va chạm đáng tiếc. Vì vậy nắm rõ được cơ chế hoạt động của hệ thống này là điều rất cần thiết. Cùng tham khảo về túi khí xe ô tô qua "Sổ tay Hệ thống điều khiển túi khí" sau đây để biết thêm chi tiết.

31p nienniennhuy11 06-11-2024 4 2   Download

Giáo trình Bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy ủi gồm có những nội dung chính sau: Bảo dưỡng ly hợp máy ủi, bảo dưỡng hộp số máy ủi, bảo dưỡng hộp số máy ủi, bảo dưỡng trục các đăng và bộ truyền lực chính máy ủi, bảo dưỡng ly hợp chuyển hướng và phanh máy ủi, bảo dưỡng bộ truyền lực cuối cùng máy ủi, bảo dưỡng hệ thống di chuyển máy ủi, bảo dưỡng công tác và hệ thống thủy lực điều khiển ben. Mời các bạn cùng tham khảo!

67p xuanphongdacy04 30-08-2024 10 2   Download

Mục đích của đề tài là điều khiển các đặc trưng của lưỡng ổn định/đa ổn định quang thông qua các tham số của hệ như cường độ, tần số, từ trường ngoài và pha tương đối của các trường laser. Đồng thời, nghiên cứu điều khiển quá trình lan truyền xung và chuyển mạch toàn quang thông qua các tham số của hệ và từ trường ngoài. Tìm điều kiện tối ưu cho chuyển mạch toàn quang đơn kênh và đa kênh.

27p thuyduong0620 01-08-2024 2 2   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 3: Báo hiệu trong mạng thông tin di động, với những kiến thức nhằm tập trung vào các mô hình báo hiệu trong mạng thông tin di động bao gồm các mạng di động thế hệ hai và thế hệ ba. Các thủ tục báo hiệu được phân chia thành các vùng mạng truy nhập vô tuyến và vùng mạng lõi cùng với các kết nối báo hiệu tới các hạ tầng mạng khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p thuyduong0906 01-07-2024 2 1   Download

Trong bài viết này các tác giả tập trung vào việc xây dựng mô hình toán học và mô phỏng hệ thống truyền lực cơ khí có cấp khi khởi hành và khi chuyển số. Xây dựng đường đặc tính đóng/ mở ly hợp để nâng cao độ êm dịu khi chuyển số.

5p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von neumann và kiến trúc tập lệnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; Quá trình xử lý lệnh; Thay đổi quá trình xử lý lệnh; Khái niệm ISA LC-3; Nhóm lệnh thi hành; Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; Nhóm lệnh điều khiển; Ba cấu trúc lệnh trong LC-3. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Giáo trình Bảo dưỡng máy kéo nông nghiệp (Nghề: Vận hành máy kéo nông nghiệp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ đốt trong, hệ thống đánh lửa, hệ thống truyền lực, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực của máy kéo nông nghiệp; Nhận dạng được các bộ phận, hệ thống của máy kéo nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

59p boghoado025 28-02-2024 20 6   Download

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 19 7   Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 28 9   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu về một phương pháp thiết kế hệ điều khiển di chuyển giá chứa tài liệu trong hệ thống lưu trữ thông minh sử dụng động cơ một chiều không chổi than (BLDC) nhằm đảm bảo các giá chứa tài liệu chuyển động êm, không va chạm và không bị lật.

7p vibranson 30-11-2023 20 10   Download

Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều khiển bằng PLC ứng dụng trong đào tạo.

5p vifriedrich 06-09-2023 12 5   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt trên mặt bằng các trạm biến áp.

11p viannee 03-08-2023 19 14   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 16 7   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.

9p viwarmachine 01-07-2023 13 5   Download

Bài viết Nghiên cứu mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật và người già trên cơ sở xe lăn tay. Xe có thể di chuyển trong nhà, công viên, trên đường nhựa hay đường bê tông thành phố, ngoại thành, nông thôn, trong các khu vực chật hẹp. Mẫu xe được điều khiển bằng hệ thống điện, dễ kết nối.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 4   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước; Đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 26 10   Download

Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 6   Download