intTypePromotion=1
ADSENSE

Hệ thống điều khiển thích nghi

Xem 1-20 trên 142 kết quả Hệ thống điều khiển thích nghi
  • Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi trình bày 3 nội dung chính đó là: tổng quan về điều khiển tự động, hệ thống điều khiển thích nghi và thiết kế và mô phỏng...đò án trình bày đầy đủ và khá chi tiết về hệ thống điều khiển thích nghi.

    pdf68p thick_12 15-07-2014 216 64   Download

  • Trong khoảng 50 năm gần đây, lý thuyết điều khiển thích nghi đã đƣợc đƣợc hình thành nhƣ một môn khoa học, từ tƣ duy đã trở thành hiện thực nghiêm túc, từ cách giải quyết những vấn đề cơ bản trở thành bài toán tổng quát, từ những vấn đề về sự tồn tại và khả năng có thể giải quyết đến những ứng dụng có tính bền vững và chất lƣợng. Với ý nghĩa và lợi ích to lớn của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản...

    pdf69p chieuwindows23 01-06-2013 171 73   Download

  • Hệ thống điều khiển thích nghi giúp cho quá trình gia công cắt gọt nói chung và phay trên máy phay CNC nói riêng luôn được thực hiện trong các điều kiện an toàn về máy, dụng cụ, người trực tiếp đứng máy. Trong phạm vi nghiên cứu, bài viết sau đây sẽ trình bày rõ hơn về hệ thống nói trên, mời bạn đọc tham khảo.

    pdf2p nganga_06 05-10-2015 51 6   Download

  • Bài viết đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho tàu thủy theo tải trọng trong không gian sai lệch góc hướng. Đồng thời đề xuất phương pháp đánh giá nhiễu của môi trường như sóng, gió và dòng chảy tác động nên tàu thủy. Từ đó đề xuất phương án bù nhiễu cho hệ thống điều khiển tàu.

    pdf9p vicolor2711 16-07-2019 7 0   Download

  • Trong vài thập kỷ gần đây số lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất. Nhược điểm chung của chúng là ở chỗ, các thông số công nghệ, như vận tốc cắt và lượng chạy dao được áp đặt bởi người lập trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm, hiểu biết của anh ta. Ngược lại, ý tưởng chứ đựng trong điểu khiển thích nghi là cải thiển năng suất hoặc chi phí gia công nhờ tính toán và thiết đặt các thông số công nghệ tối ưu ngay trong quá trình gia công. Trên thực...

    pdf9p trannhu 04-08-2009 1120 377   Download

  • khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ Sensor tốc độ không được sử dụng trong hệ thống điều khiển đơn giản, điều khiển trong các môi trường không thích hợp hoặc khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao. Khi đó bộ quan sát từ thông với thuật toán thích nghi thông số sẽ lấy tốc độ tính toán được làm thông số. Trong trường hợp này, công thức tính toán đánh giá tốc độ được tìm bằng cách sử dụng thuyết Lyapunov trong việc chứng minh sự ổn định của mô hình...

    pdf9p mk_ngoc62 28-10-2010 295 121   Download

  • TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Hệ thống chống bó phanh (ABS – Anti-lock braking system) có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên...

    pdf8p linhdan05016 27-01-2011 250 109   Download

  • Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định hoặc biến đổi không biết trước. Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường, vòng hồi tiếp chỉnh định thông số...

    pdf0p muahong54 31-03-2012 229 55   Download

  • Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 5: Điều khiển thích nghi và điều khiển học" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Điều khiển thích nghi, điều khiển học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf61p doinhugiobay_17 04-03-2016 97 34   Download

  • Trong thực tế, hệ thích nghi được sử dụng nhiều vì những ưu điểm của nó so với các hệ thống điều khiển thông thường. Khả năng tự chỉnh định lại các thông số của bộ điều khiển cho phù hợp với đối tượng chưa biết rỗ đã đưa hệ thích nghi trở thành một hệ điều khiển thông minh. So với những bộ điều khiển kinh điển, bộ điều khiển mờ có rất nhiều tham số nên miền chỉnh định cho hệ mờ rất lớn. Bên cạnh những tham số giống như một bộ điều khiển kinh điển,...

    pdf14p and_12 08-08-2013 59 14   Download

  • Bài báo trình bày một ứng dụng của điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho việc tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động Tiristor - Động cơ một chiều (T-Đ). Với phương pháp này, giá trị của các tham số của bộ điều khiển được điều chỉnh một cách tự động trong từng chế độ làm việc của hệ thống.

    pdf7p cumeo2004 02-07-2018 44 5   Download

  • Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với lôgic mờ, mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n.

    pdf12p uocvongxua09 04-09-2015 36 3   Download

  • Bài viết Điều khiển thích nghi theo mô hình tham khảo dựa trên mạng nơ-ron RBF trình bày hệ điều khiển, các tham số của hệ thống thường không biết giá trị chính xác vì các tham số này thường bị thay đổi sau một thời gian, hay không đủ thông tin về các thông số đó. Để giải quyết vấn đề này, một phương pháp điều khiển thích nghi dựa trên mạng nơ-ron hàm bán kính cơ sở xuyên tâm được đề xuất để điều khiển mô hình cầu cân bằng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf6p thienthandoremon 31-05-2018 36 2   Download

  • Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát triển một phương pháp điều khiển thích nghi cho cụm quấn vật liệu trong các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm (vải, thép cán mỏng, plastic, dây thép v.v.). Mời các bạn tham khảo!

    pdf12p hulk1234 01-06-2018 24 2   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cẩu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài báo này còn đảm bảo rằng hệ thống vẫn cho đáp ứng tốt khi có ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài và có tham số bất định mô hình. Hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink.

    pdf7p blackwidow123 15-06-2018 41 2   Download

  • Điều khiển thích nghi (ĐKTN) là dạng điều khiển thông minh, linh hoạt, cho phép hệ thống tự thích ứng, duy trì hiệu năng công tác trước những biến động của các tham số hệ thống và nhiễu loạn của môi trường. Ứng dụng CNC có ĐKTN là xu hướng tất yếu, giúp nâng cao hiệu quả sản xuất trong khi đảm bảo chắc chắn chất lượng sản phẩm.

    pdf6p vixyliton2711 12-04-2019 21 1   Download

  • Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến.

    pdf4p vidoraemi2711 18-06-2019 15 0   Download

  • Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh.

    pdf8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 4 0   Download

  • Song song với các công cụ thông dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững tuyến tính, điều khiển mờ..., điều khiển trượt là một công cụ tương đối đa năng, dễ thể hiện kỹ thuật và có hiệu quả cao trong các bài toán thực tiễn. Báo cáo sẽ trình bày về điều khiển trượt và ứng dụng của nó cho một số lớp đối tượng trong kỹ thuật quân sự.

    pdf8p thithizone 16-07-2019 11 1   Download

  • Công nghệ điều chế số đa sóng mang trực giao (OFDM) đang được ứng dụng ngày càng rộng rãi trong lĩnh vực truyền thông không dây. Tuy nhiên các hệ thống OFDM lại chịu tác động rất lớn bởi hiện tượng phi tuyến gây ra bởi các bộ khuếch đại công suất cao (HPA) và bởi kênh truyền. Thuật toán thích nghi đã được sử dụng để thiết kế bộ dự đoán méo và bộ cân bằng nhằm loại bỏ các yếu tố phi tuyến này.

    pdf4p uocvongxua10 18-09-2015 43 5   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Hệ thống điều khiển thích nghi
p_strCode=hethongdieukhienthichnghi

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản