Hệ thống robotics

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi Robot (PTNS Robot) điều trị một số bệnh ở trẻ em.tại bệnh viện Nhi Trung Ương. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu các bệnh nhi được PTNS Robot tại bệnh viện Nhi Trung Ương từ 3/2014 đến 12/2017. Sử dụng hệ thống Robot phẫu thuật Davinci Si thế hệ thứ 4.

4p viormkorn 06-11-2024 2 1   Download

Tạo hình vi phẫu là một lĩnh vực được đặc trưng bởi sử dụng kính vi phẫu và dụng cụ vi phẫu để thực hiện các phẫu thuật trên các mô, cấu trúc siêu nhỏ. Bài viết trình bày đánh giá chất lượng của hệ thống VITOM 3D và kết quả đạt được khi ứng dụng nó vào phẫu thuật tạo hình và nối lại ngón tay.

3p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Phẫu thuật nội soi Rô bốt điều trị ung thư trực tràng là bước tiến cao nhất trong lĩnh vực phẫu thuật xâm nhập tối thiểu ngày nay để thay thế cho những giới hạn của phẫu thuật nội soi thông thường. Thế hệ rô bốt Da Vinci Xi là thế hệ mới và hiện đại nhất hiện nay. Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả sớm phẫu thuật nội soi rô bốt Da Vinci Xi mổ ung thư trực tràng tại bệnh viện K (nghiên cứu đầu tiên về Robot Da Vinci Xi tại Việt Nam).

4p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

8p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật chỉnh vẹo cột sống vô căn có sử dụng Robot định vị. Phương pháp: Thiết kế nghiên cứu mô tả cắt ngang thực hiện trên 32 bệnh nhân được chẩn đoán là vẹo cột sống vô căn và được phẫu thuật theo phương pháp chỉnh vẹo lối sau có sử dụng hệ thống định vị chính xác bằng Robot tại khoa cột sống bệnh viện Việt Đức năm 2017 - 2018.

4p vinamtan 06-09-2024 6 2   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Mời các bạn học sinh và quý thầy cô cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 10 năm 2023-2024 - Trường THPT Bố Hạ, Bắc Giang" để giúp học sinh hệ thống kiến thức đã học cũng như có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình trước kì thi sắp tới và giúp giáo viên trau dồi kinh nghiệm ra đề thi.

3p gaupanda045 02-08-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 7 3   Download

Qua bài báo "Công nghệ khảo sát, đo đạc, nghiên cứu đại dương sử dụng Sonar đa tia và Robot tự hành (AUV)", nhóm tác giả muốn người đọc có thể thấy được những ưu điểm và ứng dụng phổ biến của công nghệ thủy âm, đại diện là các hệ thống Sonar và định vị thủy âm, cũng như sự phát triển nhanh chóng của Robot tự hành AUV trong việc khảo sát, đo đạc và nghiên cứu đại dương. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

242p thuyduong0906 17-07-2024 12 10   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 10 7   Download

Bài viết trình bày giải pháp tính toán, thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân (CBRN) cho phép lấy mẫu đất, bụi, nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe.

4p vialicene 19-07-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo trì các hệ thống cơ điện tử (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái niệm chung về hệ thống cơ điện tử; lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận hành và bảo trì mô hình đèn giao thông; lắp đặt, lập trình, kiểm tra, vận hành và bảo trì mô hình đóng nắp sản phẩm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

55p gaupanda035 03-06-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 18 4   Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download