Hướng dẫn thiết kế robot

Trước khi bắt đầu định nghĩa kết cấu, bạn nên cài đặt ngôn ngữ làm việc và tiêu chuẩn áp dụng trong dự án. Xác định thao tác bằng cách ẩn nút và sau đó chọn từ Menu chính Tools/Job Preferences. Cài đặt tiêu chuẩn và tác động. Khi làm việc trong màn hình đồ họa, 1 ngữ cảnh menu có thể kích hoạt.

178p nguyennam129 23-03-2013 162 41   Download

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR

90p tanlang 23-03-2010 645 273   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp: thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

82p tanlang 23-03-2010 803 264   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đề xuất được các biện pháp có tính khả thi, mới mẻ, theo định hướng phát triển năng lực trong việc hướng dẫn học sinh thiết kế mô hình robot trên xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc bệnh trong khu cách li.

37p tueman06 06-09-2023 16 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 10 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 32 4   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 157 16   Download

Trong những năm gần đây thì việc áp dụng các loại Robot vào các dây chuyền sản xuất ngày càng được sử dụng rộng rãi ở các doanh nghiệp. Ví dụ như các loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn ở các công ty sản xuất và lắp ráp ô tô. Đặc biệt là ở các công ty sản xuất và lắp ráp các linh kiện điện tử. Đây là công việc đòi hỏi chính xác cao, và thường lặp lại nên dễ gây mệt mỏi cho người làm vì vậy sử dụng Robot ở các công ty này là...

60p nguyenduc_1603 14-06-2013 256 96   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 355 62   Download

Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu,…). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt,… Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài...

14p vuongtiensy92 02-03-2013 292 98   Download

tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

14p nguyenson468 06-09-2012 545 91   Download

Vào thập niên 90, chắc hẳn mọi người đều cảm thấy khó tin vào các kế hoạch quảng cáo trong vũ trụ, hay kế hoạch thiết kế các chú chó robot quảng cáo. Vậy nhưng, ngày nay, với sự phát triển chóng mặt của công nghệ kỹ thuật cao, những ý tưởng quảng cáo này đã và đang trở thành hiện thực. Chúng ta được chứng kiến một xu hướng mới trong quảng cáo: hiện đại nhưng hấp dẫn.

8p loveloveloveabc 04-08-2011 77 4   Download

Vào thập niên 90, chắc hẳn mọi người đều cảm thấy khó tin vào các kế hoạch quảng cáo trong vũ trụ, hay kế hoạch thiết kế các chú chó robot quảng cáo. Vậy nhưng, ngày nay, với sự phát triển chóng mặt của công nghệ kỹ thuật cao, những ý tưởng quảng cáo này đã và đang trở thành hiện thực. Chúng ta được chứng kiến một xu hướng mới trong quảng cáo: hiện đại nhưng hấp dẫn. Nissin và những thước phim quảng cáo trong vũ trụ Nissin, tập đoàn thực phẩm hàng đầu của Nhật Bản, cho biết...

6p dangcap_pro 25-12-2009 241 97   Download

Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot dường ống có nhiều ứng dụng khác nhau . Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng, phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống...

5p doxuan 05-08-2009 1063 246   Download

Vào thập niên 90, chắc hẳn mọi người đều cảm thấy khó tin vào các kế hoạch quảng cáo trong vũ trụ, hay kế hoạch thiết kế các chú chó robot quảng cáo. Vậy nhưng, ngày nay, với sự phát triển chóng mặt của công nghệ kỹ thuật cao, những ý tưởng quảng cáo này đã và đang trở thành hiện thực. Chúng ta được chứng kiến một xu hướng mới trong quảng cáo: hiện đại nhưng hấp dẫn.

3p badkid 10-03-2009 173 34   Download