Kỹ thuật kiểm thử dòng điều khiển

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí được biên soạn với mục tiêu giúp cho học viên hiểu về cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc điểm lắp ghép của hệ thống điều khiển trong các thiết bị cơ khí làm cơ sở cho việc tuân thủ các quy trình, điều kiện kiểm tra trong tháo lắp, bảo dưỡng toàn thể hệ thống; đồng thời rèn luyện cho họ kỹ năng trong công việc bảo dưỡng, hiệu chỉnh hệ thống một cách đầy đủ, đảm bảo các tiêu chí kỹ thuật, kinh tế và an toàn.

66p boghoado02 19-12-2023 10 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập" gồm 70 phiếu hướng dẫn thực hành lắp đặt động cơ, lắp đặt các mạch điều khiển động cơ, hệ thống truyền lực bằng dầu, khí nén, và các mạch điều khiển máy công nghiệp ktc. Mỗi phiếu hướng dẫn sẽ trình bày thứ tự các bước thực hành, các sơ đồ nguyên lý thường kèm theo sơ đồ mắc dây để giúp cho việc thực hành được nhanh chóng, thuận lợi.

166p tukhongthienlac 22-06-2023 28 15   Download

Đề tài "Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA" nghiên cứu nhằm thực thi bộ điều khiển chuyển động sử dụng Kit SoC ứng dụng nền tảng FPGA của Altera để xây dựng mô hình xe robot. - Kiểm thử và đánh giá kết quả thực thi bộ điều khiển trên đối tượng mô hình giả lập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

87p bakerboys08 15-07-2022 35 15   Download

Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 35 2   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật số với mục tiêu giúp các bạn có thể đọc sơ đồ và phân tích nguyên lý hoạt động của mạch; Đo thử, kiểm tra mạch điều khiển; Phán đoán nguyên nhân gây hư hỏng; Thay thế mới và tương đương linh kiện hư hỏng.

104p hoababytrang2510 10-03-2022 21 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất các giải pháp tiết kiệm năng lượng và thiết kế chuyển mạch mới có chức năng tiết kiệm năng lượng theo bộ điều khiển NOX hoặc POX; đề xuất giải pháp thiết kế một chuyển mạch tự động tiết kiệm năng lượng theo lưu lượng đầu vào; đề xuất các thuật toán về giới hạn nhỏ nhất, lớn nhất và trung bình của năng lượng tiêu thụ trên các thiết bị mạng dưới lưu lượng tải khác nhau; đề xuất chỉ số công suất trung bình API (Average Power Index) để đánh giá tỉ lệ năng lượng tiết kiệm.

24p beloveinhouse10 28-11-2021 20 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là chế tạo thành công hệ thống mạng điều khiển và kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm hướng tới ứng dụng trong bảo quản vũ khí, trang bị kỹ thuật trong quân đội. Hệ thống gồm các modul đo nhiệt độ, độ ẩm trong các thùng bảo quản (các slave), đồng thời điều khiển máy hút ẩm duy trì độ ẩm trong khoảng từ 45%-55%. Dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm được truyền về master được lưu trữ trong thẻ nhớ tại master. Khoảng cách tối đa giữa master và các slave là 1200m và có thể lớn hơn nếu sử dụng các bộ lặp.

108p tomjerry001 18-10-2021 41 5   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 42 5   Download

Nghiên cứu đã thu thập các số liệu về hệ sinh thái hồ Hà Nội, ứng dụng cây phân loại để phân tích, đánh giá và xác định các yếu tố cơ bản để phân loại thủy vực phú dưỡng làm cơ sở đề xuất các giải pháp kiểm soát, và hạn chế tác động của hiện tượng phú dưỡng tại hồ Hà Nội cũng như hồ đô thị.

4p viwinter2711 05-10-2021 25 2   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu mô hình của hệ thống truyền động không tiếp xúc sử dụng động cơ đồng bộ phục vụ thử nghiệm; nghiên cứu ứng dụng điều khiển phi tuyến đảm bảo chất lượng hệ thống truyền động không tiếp xúc sử dụng ĐCĐB; kiểm chứng chất lượng điều khiển hệ thống bằng mô phỏng và thực nghiệm.

128p ruby000 23-09-2021 27 4   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu, tìm hiểu về kiểm thử phần mềm, phương pháp kiểm thử hộp trắng, ca kiểm thử, đặc biệt là kiểm thử phần mềm bằng kỹ thuật ma trận đồ thị. Thiết kế chương trình kiểm thử để kiểm thử một số đơn vị chương trình. Mời các bạn tham khảo!

80p generallady 24-07-2021 19 6   Download

Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí giúp cho học viên hiểu về cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc điểm lắp ghép của hệ thống điều khiển trong các thiết bị cơ khí làm cơ sở cho việc tuân thủ các quy trình, điều kiện kiểm tra trong tháo lắp, bảo dưỡng toàn thể hệ thống; đồng thời rèn luyện cho họ kỹ năng trong công việc bảo dưỡng, hiệu chỉnh hệ thống một cách đầy đủ, đảm bảo các tiêu chí kỹ thuật, kinh tế và an toàn.

66p calliope09 20-05-2021 67 11   Download

"Sách hướng dẫn sử dụng xe ô tô Wagon R+ hãng Suzuki" được biên soạn với mục tiêu các thông tin tổng quát về xe bao gồm trước khi lái, các công tắc điều khiển, bảng đồng hồ, các thiết bị điều khiển khác, vận hành xe, thủ thuật lái xe, kiểm tra và bảo dưỡng, sửa chữa khẩn cấp, chăm sóc bề ngoài, thông số kỹ thuật.

102p tobavan 01-04-2021 50 10   Download

Nội dung của luận án bao gồm 4 chương với các nội dung: Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho động cơ xăng; Mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng; Điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh; Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng của thuật toán đã đề xuất bằng phương pháp HIL.

145p nguathienthan7 26-08-2020 49 8   Download

Mục đích nghiên cứu: Đề xuất thuật toán mới nhằm cân bằng điện áp trên các tụ điện một chiều trung gian, đề xuất thuật toán điều chế và chuyển mạch cho bộ biến đổi DC-AC-AC với khâu trung gian tần số cao và khâu AC-AC điều khiển chuyển mạch kiểu biến tần ma trận. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, cộng hưởng, tựa thụ động và tựa thụ động có khâu thích nghi tham số để kiểm chứng khả năng làm việc của bộ biến đổi.

27p manhinh999 10-12-2019 42 3   Download

Đối sánh ảnh là một bài toán cơ bản có mặt trong nhiều ứng dụng khác nhau của lĩnh vực thị giác máy tính như nhận dạng ảnh, theo dõi đối tượng, tìm kiếm... Trong một số bài toán đòi hỏi tính toàn thời gian thực như theo dõi giám sát, điều khiển tự động bằng hình ảnh, việc đối sánh ảnh phải được thực hiện nhanh và phải đạt được độ chính xác mong muốn. Trong bài báo này, đề xuất một phương pháp cho phép đối sánh ảnh thời gian thực.

10p kaiyuan1121 28-08-2018 67 2   Download

Tạp chí Điện tử Tháng 11+ 12/2002 (Số 109+110) giới thiệu các nội dung chính sau: Điều khiển từ xa bằng điện thoại, mạch thử các hệ vi điều khiển 80C51, kiểm tra sửa chữa các Ampli một chiều, TS Control Emulator and logo soft comfort V2.0, phương pháp điều chỉnh trung tần TV không tín hiệu. Mời quý độc giả đón đọc.

130p talata_6 23-12-2014 96 27   Download

Tạp chí Điện tử Tháng 10/2002 (Số 108) giới thiệu các nội dung chính sau: Điều khiển từ xa bằng điện thoại, mạch thử các hệ vi điều khiển 80C51, kiểm tra sửa chữa các AMPLI một chiều, phương pháp điều chỉnh trung tần TV không tín hiệu. Mời quý độc giả đón đọc.

66p talata_6 23-12-2014 72 18   Download